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公开(公告)号：CN105676874A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610148942.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人，包括机械结构和硬件控制结构；机械结构包括塑性外壳和动力轴，动力轴上设有推进螺旋桨，塑性外壳外安装有压力传感器，塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵；硬件控制结构包括中控平台、逆变器、发电电动一体机、蓄电池、伸缩泵驱动模块和声纳发射模块和接收模块；根据压力传感器采集的数据获得机器人的水深和倾斜角度，根据陀螺仪采集的数据获得机器人的方向；通过对数据进行分析和/或外部发送的指令，控制伸缩泵扩大或缩小塑性外壳的体积、控制逆变器使得发电电动一体机通过推进螺旋桨的转动发电或者蓄电池给推进螺旋桨进行供电。本发明实现人工遥控和机器人下潜上浮时的蓄能发电，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN105671627A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610203228.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用工业副产物氯化钙制备高纯二水石膏晶须的方法，包括以下步骤：1)将“氨碱法”工业副产物氯化钙浆体配制为氯化钙溶液，加热至30-80℃，再加入成核促进剂、晶型控制剂，制得反应母液；2)向反应母液中加入40-60℃的硫酸钠溶液，搅拌反应30-40min后保温0.5-3h，得到二水石膏晶须料浆，再经后处理得到高纯二水石膏晶须。本发明以盐化工生产过程的过剩副产物为原料，制备出了长径比10-100、晶体长度50-500μm、纯度98％以上、白度90以上的二水石膏晶须，为氯化钙浆体副产物提供了高附加值利用方案，所得石膏晶须可广泛应用于造纸、化工、新型建材、复合材料等领域。
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公开(公告)号：CN104692755A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510054945.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种磷石膏基自流平材料及其制备方法，其原料组成按重量百分数计为：β石膏粉：10～20％；高强石膏粉：20～30％；集料：30～40％；磷石膏晶须：5～15％；矿粉：2～4％；水泥3～8％；缓凝剂：0.1～0.3％；保水剂：0.05～0.10％；减水剂：0.1～0.5％。本发明优点是：与现有石膏基自流平材料相比，本发明利用了大量的工业废弃物磷石膏；与磷石膏基自流平材料相比，本发明的产品质量更好，尤其提高了抗折强度，生产成本也有所降低。
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公开(公告)号：CN107190325B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710322103.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用工业副产磷石膏制备无水硫酸钙晶须的方法，主要步骤如下：步骤一：将磷石膏经烘干、破碎、筛分得到磷石膏粉体，待用；步骤二：将步骤一所得磷石膏粉体中加入生石灰、熟石灰粉体以及晶型调控剂，并利用盐酸调节反应体系的pH至4‑7，然后进行常压下的晶化反应；步骤三：将步骤二所得混合浆料经固液分离后得到固体产物，再经洗涤、烘干后，即得到无水硫酸钙晶须成品。该专利所述的利用磷石膏制备无水硫酸钙晶须的方法，工艺简单、陈本较低，且生产效率高，此外，利用该法制备无水硫酸钙晶须的长径比最高可达400，晶须水化硬化后得到的石膏块体的白度良好，绝干抗压强度最高可达20MPa，可广泛运用于建筑、装饰、造纸生产等建筑材料和化工生产领域。
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公开(公告)号：CN105973770B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610320960.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种磨粒检测装置，包括沉降容器和检测电路；沉降容器为密闭的长形容器，沉降容器上设有用于放入样品油的进油口；检测电路包括互感式传感器、信号调理放大电路和电压显示器；其中，互感式传感器包括初级线圈和2个相同的次级线圈，初级线圈两端输入交流电，2个相同的次级线圈分别从初级线圈感应获得电压，信号调理放大电路用于采集2个次级线圈获得的电压的电势差并进行信号放大，电压显示器用于显示放大后的2个次级线圈获得的电压的电势差；所述的沉降容器放置在初级线圈和2个相同的次级线圈之间，且与2个次级线圈的距离不等。采用本发明装置和方法，能够更加便捷的测量出不同大小磨粒数量，为磨粒分析提供数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108558343A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810745972.1
申请日：2018-07-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B28/14 , C04B111/40
Abstract: 本发明涉及一种利用高强石膏浆料制备装配式高强轻质板材的方法，具体步骤如下：1)制备高强石膏浆料：将工业副产石膏与电解质溶液混合，再加入媒晶剂，混合得到反应浆体，调节反应浆体pH值为1-5，经水热反应得到高强石膏料浆；2)制备装配式高强轻质板材：将步骤1)所得高强石膏浆料过滤洗涤，得到高强石膏湿料，并快速测定其含水率，将高强石膏湿料直接与轻集料、石膏晶须、外加剂混合，加水拌和后注入石膏板成型模具中，成型后拆模、烘干，得到装配式高强轻质板材。本发明以工业副产石膏为原料制备高强石膏浆料，再利用高强石膏浆料直接生产制备出装配式高强轻质板材，并且工艺简单，能耗低，有工业推广价值。
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公开(公告)号：CN107226668A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710302101.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B28/14 , C01F11/46 , C04B14/42 , C04B24/40 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种高强耐水型玻璃纤维增强增韧石膏板及其制备方法，原料按重量份计为：α型半水石膏1000份、二水石膏50～100份、轻质碳酸钙10～50份、玻璃纤维100～200份、水300～400份、铝锆偶联剂10.3～11.5份，将铝锆偶联剂与水混合均匀，然后加入玻璃纤维，得到表面带有疏水基团的改性玻璃纤维的溶液；所得改性玻璃纤维的溶液加入到半水石膏、二水石膏及轻质碳酸钙的混合物中，使半水石膏水化，搅拌使各组分混合均匀，得到混合浆体；将混合浆体注入到模具中，脱模后的试样经养护，即得高强耐水型玻璃纤维增强增韧石膏板。本发明所述石膏板内部孔隙率较低，抗压强度大，防水性能优异且具有较好的抗折、抗弯能力，可广泛用于室内天顶与内墙的装饰等领域。
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公开(公告)号：CN105973770A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610320960.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01N15/0266 , G01N15/1031 , G01N2015/1087
Abstract: 本发明提供一种磨粒检测装置，包括沉降容器和检测电路；沉降容器为密闭的长形容器，沉降容器上设有用于放入样品油的进油口；检测电路包括互感式传感器、信号调理放大电路和电压显示器；其中，互感式传感器包括初级线圈和2个相同的次级线圈，初级线圈两端输入交流电，2个相同的次级线圈分别从初级线圈感应获得电压，信号调理放大电路用于采集2个次级线圈获得的电压的电势差并进行信号放大，电压显示器用于显示放大后的2个次级线圈获得的电压的电势差；所述的沉降容器放置在初级线圈和2个相同的次级线圈之间，且与2个次级线圈的距离不等。采用本发明装置和方法，能够更加便捷的测量出不同大小磨粒数量，为磨粒分析提供数据。
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公开(公告)号：CN104773991B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510137887.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B22C1/00
Abstract: 本发明涉及增强抗裂型模具材料的制备方法，包括有以下步骤：1)按照要求的重量百分数称量方石英粉、α型高强石膏粉、建筑石膏粉、石膏晶须、滑石粉、超塑化剂；2)将称量好的各组分高效均匀混合；3)按重量取混合好的模具材料，加水，搅拌成浆体状态；4)浇筑到母模中成型，终凝之后脱模放入烘箱中8～12小时，取出自然冷却，存放待用。本发明的有益效果是：利用常压水热工艺处理天然石膏或者磷石膏等副产石膏，制备出性能稳定的α型高强石膏胶凝材料，作为模具的胶结剂；采用常压水溶液合成、培育得到的二水石膏晶须作为模具的抗裂剂，制备一种抗裂性强、热稳定性好，制备工艺简单，节能环保的模具材料。
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公开(公告)号：CN104692442B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510117049.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C01F11/46
Abstract: 本发明涉及利用中低品位磷矿伴生钙资源制备高纯高强石膏的方法，包括有以下工艺过程：盐酸直接分解中低品位磷矿，滤除不溶物；硫酸处理滤液优先沉淀Ca2+；固液分离、水洗处理获得洁净硫酸钙沉淀；得到的洁净硫酸钙沉淀与活度剂溶液混合，再加入媒晶剂，制备成反应料浆；控制相关工艺参数，进行常压水热反应；常压水热反应结束，快速洗涤、过滤、干燥得到高强石膏粉。本发明的有益效果是：可以广泛应用于高端建材、生物医疗、精密模具等领域，实现了中低品位磷矿中钙质资源的高附加值利用，彻底解决磷化工艺中磷石膏的环境污染、资源浪费问题的方法；另一方面：能耗低，成本低，所得产品质量稳定。
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