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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN109001382B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811098226.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 武汉大学 , 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的区域大气水汽实时监测方法及系统，其中方法包括步骤：将各CORS站的观测值实时汇集到数据中心形成GNSS数据；获取IGS精密轨道和精密钟差实时改正产品，并读入GNSS数据，采用精密单点定位技术估测各CORS站上空的大气总延迟；利用全球加权平均温度模型将大气总延迟中的湿延迟转换为大气水汽含量，得到所有CORS站天顶上空的大气水汽含量；采用克里金插值法将所述大气水汽含量插值获得特定时间分辨率与特定空间分辨率的区域大气水汽含量；利用区域大气水汽含量，实现区域上空水汽含量的实时监测。其显著效果是：实现了实时、稳定、高精度、高时空分辨率、全天候和全天时的水汽监测。
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公开(公告)号：CN106202000A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610580387.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种国家三维坐标系与任意地方平面坐标系间七参数转换方法，本发明针对现有算法无法直接获取高精度单一的七参数转换参数，进而无法基于CORS测量数据实时获取地方坐标系成果的问题；提出了一种附加加常数的七参数转换模型。该方法通过一系列数据处理方法：附加加常数极大地降低了投影变形的影响，通过三参数转换模型降低了大地高对求参精度的影响等，大大地改善了转换参数的精度，并且方法符合目前市场上测量手簿只能接受单一四/七参数输入的要求，基于CORS网络测量得到的国家坐标系成果，可以实时转换成地方坐标系成果，这有利于拓展省市级CORS在测量实践过程中的应用空间。
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公开(公告)号：CN119916408A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510418489.2
申请日：2025-04-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及卫星硬件延迟时变的PPP‑AR时间传递方法及系统，方法包括：根据获取的全球测站网络数据，提取伪距观测数据构建差分码偏差估计方程，每隔预设时间估计一组差分码偏差产品；根据获取的全球测站网络数据，基于无电离层组合PPP联合HMW组合，非差非组合PPP分别计算获得宽巷模糊度和窄巷模糊度，基于获得的模糊度建立方程，每隔预设时间估计一组相位小数偏差产品；根据获取的精密产品以及两个测站接收机的观测数据，结合估计的差分码偏差产品和相位小数偏差产品，进行PPP‑AR解算，获得两个测站接收机的钟差；根据两个测站接收机的钟差，得到两个测站间的时间传递量。
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公开(公告)号：CN119295943A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411472962.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率高光谱遥感影像的建筑物属性提取方法，涉及遥感建筑物属性提取技术领域，其包括获取待测城镇地区的大场景高分辨率卫星影像数据和同场景下的高光谱遥感影像数据，对二者进行融合得到高分辨率高光谱融合影像，将高分辨率高光谱融合影像输入Unet深度学习网络模型，裁剪后得到多个单体建筑物子影像；将单体建筑物子影像输入整体边缘注意力转换器，得到屋顶面边缘结构线，将屋顶面像素的光谱数据与待测城镇地区建筑物屋顶材质光谱数据库进行匹配，得到建筑物属性，综合所有子影像得到待测城镇的建筑物属性。本发明可以方便快速实现建筑物屋顶提取、材质识别和用途确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117991303A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410403608.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及GNSS高精度定位算法技术领域，具体涉及一种天线环境变化情况下的多路径误差修正方法及装置，该方法包括以下步骤：根据卫地间距、整周模糊度参数和接收机载波相位观测值，确定多路径误差和观测噪声；将观测站天线的可视空域进行标准化格网划分；基于划分好的标准化格网，对多路径误差和观测噪声求均值，得到格网对应的多路径误差修正值；根据多路径误差修正值修正后的载波验后残差值，筛选出格网内验后残差异常的异常格网；对异常格网内的多路径误差修正值进行实时估计与修正，以得到修正后的定位结果。能够解决现有技术中GNSS天线周围环境发生改变后，传统多路径误差修正模型需要长时间的数据重新建模，无法保证定位精度可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN117557741A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410037171.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 武汉大学 , 国家基础地理信息中心
Abstract: 一种基于地形模型匹配的高程异常模型构建方法及系统，属于高程异常领域，包括从地形模型中选取多组公共拟合点和多个检查点；分别利用二次曲面模型法和多种神经网络，构建初步高程异常模型；利用多个检查点的位置数据分别计算每个初步高程异常模型的模型精度，以选取模型精度最高的初步高程异常模型作为最终高程异常模型输出。本申请基于二次曲面模型法和多种机器学习方法，建立了测区范围内高程异常的建模方法，并对利用各种方法建立的高程异常模型进行了细致的对比分析，相比于传统高程异常建模单纯常采用二次多项式等曲面拟合方法容易受地形复杂影响，导致区域精度较差的问题，能够根据不同地形区域生成精度最高的高程异常模型。
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公开(公告)号：CN117538911A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410037173.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 武汉大学 , 国家基础地理信息中心
Abstract: 一种实时正常高获取方法及系统，属于数据测绘领域，包括获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据；根据地形数据分析得到测量区域的类别信息和高程异常拟合策略，高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合得到高程异常曲面，各个组合中的预设拟合法不同；根据不同数量的控制点，分别利用每种高程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面；按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，得到拟合精度最高的高程异常曲面；基于拟合精度最高的高程异常曲曲面得到正常高数据。本申请能够根据不同测量区域选定不同高程拟合方案，得到精确的正常高数据。
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公开(公告)号：CN117452460A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311793763.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗星地协同云边端弹性定位平台及方法，涉及北斗高精度数据服务技术领域，所述方法通过构建多源模型云端综合定位服务、任务驱动北斗边缘分布式服务和北斗定位终端算法；根据云端模型对多源模型云端综合定位服务进行云端解算，获得云位置服务，根据边端模型对任务驱动北斗边缘分布式服务进行边端解算，获得边缘位置服务，根据终端算法和终端应用生成北斗定位终端算法对应的终端位置应用；将云位置服务、边缘位置服务和终端位置应用进行服务聚合，并将服务聚合结果输入至数据池，对数据池中的服务进行服务分发，获得定位结果；能够提升北斗服务经济社会发展的综合能力，提高了定位精度和稳定性，提升了区域复杂环境的作业精度。
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公开(公告)号：CN116660958B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310951463.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质，包括基于预设选星规则分别从BDS系统和GPS系统中筛选出参考星；基于参考星并行对BDS卫星和GPS卫星按照波长从长到短的顺序固定观测值组合的双差模糊度，并按照从短到长的顺序固定基线；根据固定结果进行法方程更新得到模糊度参数解；基于模糊度参数解固定整周模糊度。本申请通过先固定容易固定的卫星，再对其余卫星进行模糊度搜索，提高了并行滤波的效率，使整周模糊度解算效率得到提升；通过北斗和GPS系统各选一个参考星，在空间上对解算任务做并行处理，并对基线长度渐次增加解算，在时间上做并行处理，以提升并行滤波效率，从而有效提升整周模糊度的解算效率。
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