一种高铁电气柜的内环境监控管理方法及系统

    公开(公告)号:CN119167249A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411186823.8

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种高铁电气柜的内环境监控管理方法及系统,涉及温度监测技术领域,通过统计各台电气设备与高铁行驶状态的相关性,并基于相关性,将所有电气设备划分为相关设备和不相关设备,对于相关设备,基于高铁行驶历史数据,设备运行历史数据、设备温度历史数据,训练第一温度预测模型;对于不相关设备,基于设备运行历史数据和设备温度历史数据,训练第二温度预测模型,在高铁实时行驶过程中,基于实时设备运行数据、实时行驶数据、第一温度预测模型和第二温度预测模型,获得各台电气设备的预期温度;基于预期温度和实时温度,判断各台电气设备的异常情况;实现了更加精准的温度预测和异常检测。

    一种基于改进超螺旋滑模算法的无刷直流电机无传感器控制方法与系统

    公开(公告)号:CN118889904A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410940893.1

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开一种基于改进超螺旋滑模算法的无刷直流电机无传感器控制方法与系统,首先基于传统超螺旋滑模算法进行改进,提高滑模的收敛速度以及抑制滑模算法所产生的抖振;根据所述的改进超螺旋滑模算法设计滑模观测器获取电机的α‑β轴反电动势,通过锁相环计算得到电机转子角度以及转速;将上述获取的转子角度与转速引入电机控制系统;根据所述改进的超螺旋滑模算法设计滑模控制器。将所述控制器与观测器组合为无刷直流电机无传感器控制系统。本发明改进了传统超螺旋滑模算法,改善了系统趋近滑模面的动态过程以及抑制了传统滑模算法中存在的抖振,并将其应用到无刷直流电机无位置传感器控制系统中的控制器以及观测器中,提高了控制系统的抗扰性以及响应特性。本发明用于无刷直流电机的无传感器控制。

    钻削力的检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN110539204B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201910784755.8

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种钻削力的检测装置,涉及钻削力分析技术领域,通过在一个圆形支撑座的中心设置一个压力传感器以及能够相对于圆形支撑座转动的支撑圆盘、夹持平台,并在夹持平台的外侧设置有另外一套压力传感器以及在夹持平台中设置有夹持方向的压力传感器,从而实现工具三个方向的压力检测。在进行钻削时,通过三个压力传感器分别能够检测出轴向力、径向力、切向力。该装置还分别设置了激光定位以及夹持固定装置,能够很便捷地实现装置的调整及工具的夹持,为钻削力的检测提供了一个很方便的硬件平台。此外,本发明还提供了一种基于钻削力的检测装置的检测方法,能够提高检测过程中的定位、夹持以及数据检测效率。

    一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法

    公开(公告)号:CN118192408A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410424432.9

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑模算法的振动辅助钻削控制方法,利用滑模算法的稳态抖振实现振动辅助钻削,所述方法包括如下步骤:S1:在数据处理软件中根据永磁同步电机的数学模型构建电机闭环控制系统;S2:构建指数趋近律的滑模控制器;S3:将钻削平台模型导入动力学仿真软件中,设置固件间的约束关系,构建钻削运动模型;S4:将数据处理软件中永磁同步电机控制系统与动力学仿真软件中钻削运动模型进行联合仿真,利用永磁同步电机控制系统控制进给电机实现振动辅助钻削。本发明为实现振动辅助钻削提供了一种新方法。

    一种二维平面突发性声源的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN112924937B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202110094899.8

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种二维平面突发性声源的定位装置及方法。本定位装置利用平面上的传感器组来捕捉突发性的声源信号,并通过A/D转换后送至定位虚拟系统,系统完成信号降噪、时延检测以及定位显示操作,首先通过小波包阈值去噪结合EEMD分解,并根据分解后的模态分量所处频域范围内的相干函数峰值提取有用成分完成重构,以消除噪声干扰;其次经时延检测获取信号到达各传感器的时间;最后是利用延时叠加算法实现了检测区域内的能量分布计算,该定位方法在默认信号在钢板件中的传导波速已知且恒定不变,极大地减少了定位计算量。本发明的定位装置设计简单,便携性强;定位虚拟系统采用LabVIEW开发平台设计,内嵌声源的定位方法,具有操作便捷、定位精度高的优点。

    一种弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手

    公开(公告)号:CN116728447A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310720701.1

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种用于弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手。包括连接臂模块、继电器PCB板模块和弯型闸瓦钢背抓取模块。继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段,弯型闸瓦钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端。其中,弯型闸瓦钢背抓取模块包括上下缓冲组件、电磁铁、电磁铁安装板、基座底板和折翼板,电磁铁与电磁安装板固定连接,电磁铁缓冲组件将电磁铁安装板、基座底板同连接臂模块相连,折翼板紧贴基座底板与连接臂模块固定连接。通过上述结构实现强化在抓取弯型闸瓦钢背过程中的吸附效果,从而提高机械臂在弯型闸瓦钢背抓取与运输过程中的稳定性。

    一种扬声器位置全自动检测与调整系统

    公开(公告)号:CN108769885A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810458454.1

    申请日:2018-05-14

    CPC classification number: H04R29/001

    Abstract: 本发明涉及全自动控制技术领域,具体涉及一种扬声器位置全自动检测与调整系统。具体包括底座、扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置、控制器;扬声器探针通讯装置包括探针;扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置安装在底座上,扬声器位置检测装置安装在扬声器位置调整装置上;扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置分别与控制器连接;本发明通过扬声器位置检测装置对扬声器的初始位置进行定位,控制器利用定位信息控制扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置完成对扬声器的位置调整和通讯过程;使整个扬声器位置检测与调整实现了全自动化。本发明的结构简单,易实现,具有广阔的推广前景。

    新型智能生物质颗粒燃料制粒设备

    公开(公告)号:CN106823998A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710131072.3

    申请日:2017-03-07

    CPC classification number: Y02E50/10 Y02E50/30 B01J2/22 C10L5/44 C10L2290/32

    Abstract: 本发明的新型智能生物质颗粒燃料制粒设备,包括主轴、传动盘、环模和压辊以及控制模块,其传动盘安置在主轴上,传动盘上安置着环模,压辊通过压辊轴安置在机盖上,压辊靠近环模内壁;所述控制模块分别连接电源开关和安置在电机端的用于检测电机负荷大小的电机检测传感器。由于压辊与主轴分离,环模与压模实现了分离安置,没有了空轴,主轴直接带动环模旋转,主轴没有间隙,能够承受更大的压力,而且不容易断裂;电机检测传感器可以检测电机负荷大小,当主轴压力过大时,控制模块发出指令控制电源开关断开,使电机停止转动,更好地保护主轴。本发明的设备机子稳定性大大增加,维修时间大大减少,进料速度可以提高,大大提高生产效率。

    一种透反组合式荧光倍增比色皿

    公开(公告)号:CN106323873A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610886848.8

    申请日:2016-10-11

    CPC classification number: G01N21/01 G01N21/6402

    Abstract: 本发明公开了一种透反组合式荧光倍增比色皿,属于光谱分析技术领域。本发明包括玻璃基底(1)、泵浦光入射镜(2)、弧面反射镜(3)和弧面透射镜(4),所述比色皿由玻璃基底(1)、泵浦光入射镜(2)、弧面反射镜(3)和弧面透射镜(4)合成一体,中间围成一个长方体型样品槽(5),底部为玻璃基底(1),样品槽(5)的前侧和后侧均为泵浦光入射镜(2),左侧为弧面反射镜(3),右侧为弧面透射镜(4)。本发明利用玻璃的透射和反射原理、凸透镜对光线的准直聚焦功能,提高荧光到后端光敏器件的耦合传导效率;采用掺杂稀土离子的玻璃构成比色皿,实现荧光信号的可控增益放大,能替代光电倍增管实现信号放大的目的。

    一种麻花钻头自动装卸装置

    公开(公告)号:CN105965072A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610500676.6

    申请日:2016-06-30

    CPC classification number: B23B51/12 B23Q3/00 B23Q5/10

    Abstract: 本发明公开了一种麻花钻头自动装卸装置,包括传动部分和夹紧部分,所述传送部分包括导槽、普通电机、空心轴电机和弹性连接件,所述空心轴电机和普通电机由前至后设置在导槽中,且通过弹性连接件连接;所述夹紧部分包括内螺旋套、外螺旋套和弹簧夹头,所述内螺旋套设在外螺旋套的前面,且内螺旋套的前端与弹簧夹头连接;所述空心轴电机的电机轴通过传动件与外螺旋套连接,所述普通电机的电机轴依次穿过空心轴电机的电机轴通孔、传动件和外螺旋套与内螺旋套相连。本发明设计巧妙,科学合理,能有效提高麻花钻头的装卸效率和安全性,具有广阔的应用前景。

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