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公开(公告)号：CN117013904A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310713632.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/089 , H02P6/34 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于预处理和改进BPNN的SRM位置检测方法。所述方法为如下步骤：S1.利用ANSYS中的RMxprt模块搭建开关磁阻电机(SRM)模型，确定最优性能参数；S2.将模型导入Maxwell2D模块进行二维磁场有限元分析，获取磁链、转子位置角、电流数据；S3.将磁链、转子位置角、电流数据导出并加入预处理函数项；S4.将数据放入麻雀搜索算法优化BP神经网络(Sparrow SearchAlgorithm‑BackPropagationNeuralNetwork,SSA‑BPNN)训练，利用SSA‑BPNN实现转子位置角间接检测。本发明是一种基于预处理技术和麻雀搜索算法优化BP神经网络的开关磁阻电机间接位置检测方法，传统检测方法的线性解析公式很难表达电磁特性，本方法的SSA‑BPNN非线性模型能够准确表达非线性的电磁特性，同时SSA对BPNN参数的寻优并附加预处理函数项提高了模型精度，故相比于现有检测方法，本方法具有检测速度快、准确率高、泛化性强和可行性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240144A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311354889.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电机摆臂高频往复旋转运动的控制方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据无刷直流电机的数学模型构建电机闭环控制系统；S2：构建基于非线性增益的高速超螺旋滑膜控制器(HSTNGSMC)；S3：根据电机摆臂的固有频率和阻尼系数构建零振荡(ZV)输入整形器；S4：结合所述无刷直流电机的电机转子位置误差，根据所述HSTNGSMC和ZV输入整形器控制电机摆臂运动。本发明用于提高电机摆臂旋转速度和工作效率。
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公开(公告)号：CN117811434A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002205.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进观测器的BLDCM无传感器控制方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型建立基于滑模观测器的无传感器控制系统；S2：根据切换函数原理在滑模观测器内部建立基于softsign的切换函数；S3：建立增益系数可变的改进型超螺旋滑模观测器结构(MLSTA‑SMO)；S4：结合所述的softsign函数和增益系数可变的改进型超螺旋滑模观测器，对无刷直流电机进行无传感器控制。本发明用于无刷直流电机的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN116728447A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310720701.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手。包括连接臂模块、继电器PCB板模块和弯型闸瓦钢背抓取模块。继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段，弯型闸瓦钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端。其中，弯型闸瓦钢背抓取模块包括上下缓冲组件、电磁铁、电磁铁安装板、基座底板和折翼板，电磁铁与电磁安装板固定连接，电磁铁缓冲组件将电磁铁安装板、基座底板同连接臂模块相连，折翼板紧贴基座底板与连接臂模块固定连接。通过上述结构实现强化在抓取弯型闸瓦钢背过程中的吸附效果，从而提高机械臂在弯型闸瓦钢背抓取与运输过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116667729A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713634.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法。所述方法为如下步骤：S1.利用ANSYS中的RMxprt模块搭建开关磁阻电机(SRM)模型，调试后确定最优性能参数；S2.将模型导入ANSYS中的Maxwell2D模块进行二维磁场有限元分析，获取磁链、转子位置角、电流数据；S3.将磁链、转子位置角、电流数据导出、预处理、标记、归一化；S4.将预处理数据放入灰狼优化支持向量机(GreyWolfOptimizer‑SupportVectorMachine,GWO‑SVM)模型进行训练，利用训练完成的GWO‑SVM非线性模型对转子位置角间接检测。本发明是一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法，传统检测方法的电磁特性在深饱和状态时很难由线性解析公式准确表达，本方法的GWO‑SVM非线性模型能够准确表达电磁特性关系，同时GWO优化的SVM改善了SVM收敛速度慢、易陷入局部最优等问题，故相比于现有检测方法，本方法具有准确性高、速度快、泛化性强和可行性高的特点。
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公开(公告)号：CN116087316A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310140617.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种旋转交流电磁无损检测系统，包括：星型励磁探头模块、激励信号发生器模块、磁场信号采集模块，其中：星型励磁探头模块加载在缺陷上方，为此，缺陷将会产生与其尺寸相关的特征信号；所述的激励信号发生器模块与星型励磁模块相连，为星型励磁模块提供激励；所述的磁场信号采集模块置于星型励磁模块的下方，用于采集缺陷的特征信号。本发明其结构简单、体型小、对任意方向缺陷的检测都有较高的灵敏度，具有较强的实用价值。
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