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公开(公告)号：CN112388667A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011179872.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法，其中机器人关节轴驱动结构，包括第一关节轴、第二关节轴，其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动，所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动，还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机，所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明，辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴，有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。
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公开(公告)号：CN112361663A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011270911.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器及具有其的空调器，换热器包括；多个换热组件，各个换热组件均包括第一换热管、第二换热管、第三换热管以及连接管；其两端封闭设置，第一换热管的第一端、第二换热管的第一端以及第三换热管的第一端均与连接管连通；液管，其两端封闭，多个换热组件的第一换热管的第二端均与液管连通；液管上设有液态冷媒进出口；第一气管，其两端封闭，多个换热组件的第二换热管的第二端均与第一气管连通；第一气管上设有第一气态冷媒进出口；第二气管，其两端封闭，多个换热组件的第三换热管的第二端均与第二气管连通；第二气管上设有第二气态冷媒进出口。本发明的换热器解决了现有技术中的换热器的换热性能差的问题。
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公开(公告)号：CN112361661A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011182889.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种分流均匀的微通道换热器，包括：集流管，所述集流管的中部设有集流空腔，其用于导流冷媒物体；引流隔片，所述引流隔片连接在所述集流管的内部并且与集流空腔相连通，其用于将冷媒物体的运行轨迹改变为旋转向前，形成稳定的环流；扁管，所述扁管端部呈圆弧状,所述扁管位于所述引流隔片的上方并且与集流空腔相连通，用于传热。本发明的分流均匀的微通道换热器的结构简单合理，又由于扁管端部呈圆弧状,使扁管插入集流管深度一致，由于冷媒流型稳定,可以实现液态冷媒均匀地分配进入扁管，保证微通道换热器的换热均匀。
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公开(公告)号：CN112082402A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011038358.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微通道换热器和热泵系统，涉及热泵系统技术领域，解决了现有技术中微通道换热器作为蒸发器使用时，进入扁管中的冷媒分配不均匀的技术问题。本发明的微通道换热器包括二重集流管和开孔内插管，其中，开孔内插管穿过二重集流管并与二重集流管的内壁面相接触，并且开孔内插管上至少设置有内插管上孔、内插管下孔和内插管喷射孔，并使开孔内插管中的冷媒经内插管上孔和内插管喷射孔进入二重集流管后再与经内插管下孔进入二重集流管中的冷媒混合。本发明的微通道换热器和热泵系统，冷媒在二重集流管的腔体内分布均匀，从而可以使冷媒均匀分配于扁管中，进而可以提升微通道换热器的换热性能。
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公开(公告)号：CN111739238A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010514882.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态调整的逃生路线生成方法、系统、装置及火灾探测器，其中，该方法包括：监听是否触发火灾报警信号；如果是，则调用以自身为起点的多个逃生路线并进行指示；检测多个逃生路线中是否存在着火点，如果是，则对包括着火点的逃生路线停止指示。本发明解决了现有技术中火灾逃生路线无法实时调整至最优逃生路线的问题，在火灾发生后火灾帮助现场人员快速找到正确的逃生出口，提高了逃生的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843880A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911260076.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮式底座领域。电器底座包括座体和至少三个轮组件；轮组件包括轮架、滚轮、转向驱动单元和滚动驱动单元，轮架与座体可转动地连接，轮架与座体的转动轴线沿竖直方向，滚轮与轮架可转动地连接，滚轮与轮架的转动轴线沿水平方向；转向驱动单元设于座体上，转向驱动单元驱动轮架转动；滚动驱动单元设于轮架上，滚动驱动单元驱动滚轮转动；还包括控制器，各滚动驱动单元均与控制器通信连接，各转向驱动单元均与控制器通信连接。这样电器底座能够在狭窄空间自动转动和移动。
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公开(公告)号：CN109527999A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910041152.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开可提供冷水、热水及温水的直饮机，包括：进水管、给进水管中的水加热的加热装置、并联接在进水管的出口的热水管和温水管、给温水管中的水降温的制冷装置、直饮冷水管，直饮冷水管的进口通过净水机连接外部水源。本发明可直接接在外部水源上使用，能提供各种温度的饮用水，且功能多样、使用方便。
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公开(公告)号：CN109210735A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811062921.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天井机及空调系统，天井机包括壳体，所述壳体内安装有导流圈、电器盒和主板，所述导流圈包括导流圈主体和设于导流圈主体上的进风口，所述电器盒安装在进风口侧的导流圈主体上，所述主板安装在电器盒上，所述主板所在的面与进风口所在的平面垂直。本发明将主板所在的面与进风口所在的平面设置成垂直，使得为了能够安装主板，所需要的电器盒面积就会很小，电器盒安装在进风口侧的导流圈主体上后，电器盒所占用的导流圈主体的面积就会很小，电器盒不会超出导流圈主体，也就不会伸入导流圈主体上的进风口所在的区域内，进而不会遮挡住导流圈上的进风口，不会影响进风量。
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公开(公告)号：CN109163817A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810891505.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K1/14
Abstract: 本发明公开了一种感温包插片及使用该感温包插片的空调器，包括将感温包固定在感温套管内的插片本体，设于所述插片本体两端且分别固定在感温套管两端的倒扣结构和卡线结构，所述感温包的感温包线通过卡线结构与感温套管相对固定。本发明采用了倒扣使感温包插片固定，再通过卡线结构使感温包线能直接卡在感温包插片上，省去了扎线扎的操作，解决了线扎难扎的问题，避免了管路感温包脱落风险。
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公开(公告)号：CN108916006A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810865734.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机，包括：壳体，所述壳体内设置有压缩机工作腔和气分腔体；所述压缩机工作腔，用于压缩气态冷媒；所述气分腔体，与所述压缩机工作腔隔离设置，所述气分腔体用于将液态冷媒和气态冷媒分离。本发明通过在压缩机壳体内增设与压缩机工作腔隔离的气分腔体，将气分功能合并到了压缩机内，使压缩机同时具备了气分功能，解决了瓶状气分占用空间问题，节省安装空间。
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