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公开(公告)号：CN112663283B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011438000.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/48 , D06F33/46 , D06F103/04 , D06F103/44
Abstract: 本发明公开了一种偏心纠正方法及装置。所述偏心纠正方法，包括：获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值‑电流值的拟合曲线和实时监测电流值；对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值‑电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。本发明的技术方案无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，可自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。
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公开(公告)号：CN110843880B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911260076.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮式底座领域。电器底座包括座体和至少三个轮组件；轮组件包括轮架、滚轮、转向驱动单元和滚动驱动单元，轮架与座体可转动地连接，轮架与座体的转动轴线沿竖直方向，滚轮与轮架可转动地连接，滚轮与轮架的转动轴线沿水平方向；转向驱动单元设于座体上，转向驱动单元驱动轮架转动；滚动驱动单元设于轮架上，滚动驱动单元驱动滚轮转动；还包括控制器，各滚动驱动单元均与控制器通信连接，各转向驱动单元均与控制器通信连接。这样电器底座能够在狭窄空间自动转动和移动。
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公开(公告)号：CN112865753B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011579370.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供一种滤波系数调整方法、装置、存储介质及滤波器，所述方法包括：根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较；若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。本发明提供的方案能够自动调整滤波系数，来达到更加有效的滤波，使采样的准确性更高。
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公开(公告)号：CN113726257A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111033692.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机制动方法、洗衣机、计算机可读存储介质。其中电机制动方法，包括：基于电机的反电动势获取电机的电压偏差值；将所述电压偏差值作为PI调节器的输入量；基于PI调节器的输出量来输出对应的电参数对电机进行控制，直至电机停机。本发明使得电机的转速平滑下降，既可以缩短电机制动的时间，又可以确保电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112865753A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011579370.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供一种滤波系数调整方法、装置、存储介质及滤波器，所述方法包括：根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较；若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。本发明提供的方案能够自动调整滤波系数，来达到更加有效的滤波，使采样的准确性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113726257B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111033692.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机制动方法、洗衣机、计算机可读存储介质。其中电机制动方法，包括：基于电机的反电动势获取电机的电压偏差值；将所述电压偏差值作为PI调节器的输入量；基于PI调节器的输出量来输出对应的电参数对电机进行控制，直至电机停机。本发明使得电机的转速平滑下降，既可以缩短电机制动的时间，又可以确保电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111945377B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010828985.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F34/18 , D06F103/44 , D06F103/38
Abstract: 本发明提供一种洗衣机称重方法、洗衣机及计算机可读存储介质，洗衣机称重方法包括：控制电机运行预设频率，获取电机运行至预设频率所需的升频时间以及电机运行至预设频率时的电流；根据升频时间以及预设的升频时间－重量关系获取第一负载重量；根据电流以及预设的电流－重量关系获取第二负载重量；获取第一负载重量和第二负载重量的平均值，并将平均值作为当前洗衣机内的衣物重量。通过获取电机的升频时间和电流分别与预设的重量关系进行对比双重判断称重，对衣物重量的感知更为精准，且整个称重过程用时较短，使得洗衣机能够选择最佳洗涤水位，投放适量洗涤剂，达到最佳洗涤效果，提升用户对洗衣机洗涤效果、耗水量和耗电量的满意度。
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公开(公告)号：CN112663283A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011438000.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/48 , D06F33/46 , D06F103/04 , D06F103/44
Abstract: 本发明公开了一种偏心纠正方法及装置。所述偏心纠正方法，包括：获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值‑电流值的拟合曲线和实时监测电流值；对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值‑电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。本发明的技术方案无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，可自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。
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公开(公告)号：CN114257148A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111404465.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法，包括：获取电机当前的目标运行参数；将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对；根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制。基于本发明的技术方案，在电机的控制程序过程中，对应不同的运行控制阶段，通过获取运行参数来对调制方式的进行调整切换，在保证电机运行性能的前提下，实现在基本运行参数以下减小谐波的含量，从而提升电机整个可控运行阶段的性能。
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公开(公告)号：CN111945377A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010828985.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F34/18 , D06F103/44 , D06F103/38
Abstract: 本发明提供一种洗衣机称重方法、洗衣机及计算机可读存储介质，洗衣机称重方法包括：控制电机运行预设频率，获取电机运行至预设频率所需的升频时间以及电机运行至预设频率时的电流；根据升频时间以及预设的升频时间－重量关系获取第一负载重量；根据电流以及预设的电流－重量关系获取第二负载重量；获取第一负载重量和第二负载重量的平均值，并将平均值作为当前洗衣机内的衣物重量。通过获取电机的升频时间和电流分别与预设的重量关系进行对比双重判断称重，对衣物重量的感知更为精准，且整个称重过程用时较短，使得洗衣机能够选择最佳洗涤水位，投放适量洗涤剂，达到最佳洗涤效果，提升用户对洗衣机洗涤效果、耗水量和耗电量的满意度。
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