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公开(公告)号：CN113619400A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN110077385A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810072430.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法，在车辆符合预设制动条件时，启动车辆电制动，直至车辆到达预设零速时，退出车辆电制动，切换为空气制动。本发明的车辆制动控制方法具有控制简便、响应速度快、停车精度高以及节能等优点。
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公开(公告)号：CN109217764A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811148773.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及系统，包括：获取电励磁同步电机的给定定子电流的t轴分量和给定气隙磁链，并根据单位功率因数控制关系式得到给定定子电流的m轴分量；利用全阶磁链观测模型观测电机的磁链，得到气隙磁链的相位角和幅值；根据气隙磁链的相位角和给定定子电流的t轴分量及m轴分量，通过矢量控制算法得到与电机连接的三相逆变器对应的脉冲矢量，以根据脉冲矢量控制三相逆变器中开关的开通状态；根据气隙磁链的幅值控制电机的励磁电压，以使气隙磁链幅值跟踪给定的气隙磁链值。本申请可实现单位功率因数控制，且基于全阶磁链观测模型，气隙磁场的定向准确，受参数影响较小，可实现完全解耦控制，性能较优。
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公开(公告)号：CN106347140B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610850352.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L7/22
Abstract: 本发明公开一种机车自适应混合制动控制方法，步骤包括：1)实时监测目标机车所接入电网的电压，当监测到电网的电压处于预设电压范围内时，转入执行步骤2)；2)检测目标机车的实时制动回馈能量，若检测到的实时制动回馈能量大于预设允许回馈能量，启动执行混合制动控制，根据当前电网的电压、预设允许回馈能量将实时制动回馈能量中部分回馈至电网、其余通过制动电阻消耗，直至制动回馈能量小于预设允许回馈能量；3)将实时制动回馈能量均回馈至电网，返回执行步骤1)。本发明能够基于网压变化自适应实现混合制动控制方式，实现回馈电网能量的控制调节，且具有实现方法简单、所需成本低、制动控制效率以及实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN206226395U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621299942.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高开关频率脉冲生成装置，包括依次连接的占空比调节单元、PWM产生单元以及低频脉冲处理单元，占空比调节单元接收所需占空比进行调节，输出调节后占空比；PWM产生单元按照调节后占空比生成低开关频率脉冲，输出至低频脉冲处理单元，低频脉冲处理单元将低开关频率脉冲与参考信号进行逻辑操作后变换为具有所需占空比、所需开关频率的高开关频率脉冲输出。本实用新型能够产生占空比可快速动态调节的高开关频率脉冲，尤其是MHZ以上频率脉冲，且具有结构简单、所需成本低以及使用灵活等优点。
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