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公开(公告)号：CN113997985B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010738296.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置，方法包括：地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息；智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别，生成编组参数和编组参数命令，司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置；无线重联控制装置进行编组，并反馈编组参数设置及编组命令执行状态；智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统；地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。
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公开(公告)号：CN111907501B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910380247.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车的当前制动情况和当前速度；根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间，计算当前制动情况对应的制动改变速度；判断当前速度是否达到制动改变速度；若是，则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制；本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度，确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间，由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间，即列车的排风时间和充风时间，可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性，使得在列车空气循环制动的控制过程中，列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。
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公开(公告)号：CN112622864B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110007688.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请公开了一种列车管的状态检测方法，包括：当均衡风缸的压力在第一时长内上升超过第一阈值时，确定列车管进入到充风预备阶段，并记录当前的列车管压力BP1；当列车管的充风风量大于风量阈值时，或者当列车管的压力相较于BP1超出了第二阈值时，确定列车管进入到充风阶段并开始进行充风计时；从预设的X个充风时间参考值中选取出对应于BP1的一个充风时间参考值；在选取出的充风时间参考值与充风计时的差值小于时间阈值后，且当列车尾部风压与列车管压力的差值的绝对值小于等于第三阈值时，确定充风完成并输出提示信息。应用本申请的方案，可以准确地确定出充风完成。本申请还提供了一种列车及其列车管的状态检测系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113997975A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010740242.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法，包括：获取机车车头相对目标信号机的距离，目标信号机为机车运行前方的信号机；判断距离是否处于预设范围内；若是，将目标信号机后方的调车数据存到缓存中；当机车车头越过目标信号机，将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据，其中，机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后，目标信号机后方的调车数据消失，保证ATO根据完整的调车数据进行控速，避免自动调车超速风险，提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762230B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910262384.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车信号的处理系统，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取模块，用于获取与目标信号机对应的第一机车信号及第二机车信号；控制模块，用于根据第一机车信号及第二机车信号判断目标信号机是否存在信号突变，若是，执行对应的处理措施。当机车处于自动驾驶的情况下，采用本申请的方案，可以通过获取模块和控制模块自动判断机车信号是否发生突变，并根据判断结果执行保护动作，有利于减少由于司机误判造成的误操作，同时还能够增强自动驾驶系统的驾驶安全导向控制，有利于自动驾驶系统的广泛推广。本申请还公开了一种铁路机车，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113377026A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010115866.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法，系统包括信号系统仿真子系统、货运列车控制网络仿真子系统和货运列车运行仿真子系统；货运列车控制网络仿真子系统包括实物设备、仿真设备和陪试转换模块；实物设备包括中央控制单元、存储记录单元和司机显示单元。三个子系统的对外接口及运行软件可根据不同的货运列车车型的自动驾驶系统进行更改，从而实现对各种货运列车自动驾驶系统进行测试，减少了货运列车自动驾驶系统测试的人力、物力和财力等，以及提高了货运列车自动驾驶系统的性能测试效率。根据货运列车车型选择对应的实物设备，还原部分外部关联系统及通信环境，进而可以精确排查出与通信有关的一些故障和缺陷。
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公开(公告)号：CN112622864A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110007688.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请公开了一种列车管的状态检测方法，包括：当均衡风缸的压力在第一时长内上升超过第一阈值时，确定列车管进入到充风预备阶段，并记录当前的列车管压力BP1；当列车管的充风风量大于风量阈值时，或者当列车管的压力相较于BP1超出了第二阈值时，确定列车管进入到充风阶段并开始进行充风计时；从预设的X个充风时间参考值中选取出对应于BP1的一个充风时间参考值；在选取出的充风时间参考值与充风计时的差值小于时间阈值后，且当列车尾部风压与列车管压力的差值的绝对值小于等于第三阈值时，确定充风完成并输出提示信息。应用本申请的方案，可以准确地确定出充风完成。本申请还提供了一种列车及其列车管的状态检测系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN112579337A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110007706.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请提供一种表决错误信息的定位方法，包括：S1、获取用户数据表决错误指令；所述用户数据表决错误指令包括表决错误数据；S2、确定分块标准，并基于所述分块标准对所述表决错误数据进行数据划分得到若干数据块；S3、对所述数据块进行表决错误检测，并对存在表决错误的数据块确定第二分块标准；S4、将所述第二分块标准作为所述分块标准，将存在表决错误的数据块作为所述表决错误数据；循环执行S2‑S4直至所述数据块为单字节数据块时，输出存在表决错误的单字节数据块的字节位置。本申请可以有效降低用户数据出现表决错误时排除问题的难度。本申请还提供一种表决错误信息的定位方法、定位系统及存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111762230A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910262384.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车信号的处理系统，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取模块，用于获取与目标信号机对应的第一机车信号及第二机车信号；控制模块，用于根据第一机车信号及第二机车信号判断目标信号机是否存在信号突变，若是，执行对应的处理措施。当机车处于自动驾驶的情况下，采用本申请的方案，可以通过获取模块和控制模块自动判断机车信号是否发生突变，并根据判断结果执行保护动作，有利于减少由于司机误判造成的误操作，同时还能够增强自动驾驶系统的驾驶安全导向控制，有利于自动驾驶系统的广泛推广。本申请还公开了一种铁路机车，具有上述有益效果。
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