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公开(公告)号：CN112235893A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110968055A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910950291.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人协同控制方法及设备，通过对至少两个机器人系统进行初始化，获取协同任务的控制指令；控制所述机器人系统之间建立基于wifi组网方式的通讯连接，使所述机器人系统之间完成通讯握手；将所述控制指令传输给所述机器人系统，指示所述机器人系统执行对应的所述控制指令。通过应用本申请的技术方案，机器人通过wifi通讯单元实现与其他机器人组网，采用wifi组网方式，网络开发成本低、数据带宽高、技术实现可靠。通过wifi无线组网方式，很好的实现了机器人的协同控制，使机器人集群可以在异常复杂环境下进行协同作业。
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公开(公告)号：CN110677334A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910922000.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN110095975A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810099074.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果。具有稳定性好、容错性高，可大大提高系统运行的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN216559065U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122640005.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。
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