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公开(公告)号:CN1653234A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN03810479.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有:只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号:CN108884815B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201780018146.0
申请日:2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种降低往复运动的活塞的滑动接触阻力,并抑制了对应于工作由的泄漏量的容积效率的下降的液压旋转机。活塞泵(1)具备旋转轴体(11)、缸体(12)、活塞头(13)、活塞杆(14)、保持件(15)、斜盘(16)及倾斜调整机构(17)。如果倾斜调整机构(17)让斜盘(16)摆动,则活塞泵(1)的喷出量可变。与活塞头(13)及活塞杆(14)一起旋转的保持件(15)被旋转轴体(11)所具备的保持件衬套(11A)支撑。保持件(15)的保持件球面部(15A)和保持件衬套(11A)的保持衬套球面部(11B)呈相同曲率的球面形状。在倾斜调整之际,保持件衬套球面部(11B)与保持件衬套(11A)滑动接触,与此同时,保持件(15)进行摆动。
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公开(公告)号:CN110701370A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910614896.5
申请日:2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/42
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时、能够对在两个出入口间流动的流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀(1)具备壳体(2)、升降驱动装置(3)、供给切换阀(4)、主阀体(5)和闭阀弹簧(6)。如果借助升降驱动装置的电动马达(31)而副阀体(33)向上方移动,则背压室(20)的油经由副阀体连通口(33T)及副阀体油路(33S)被从排出油路(27)排出。此外,第1油室的油一边在第1节流孔被流量调整一边向背压室流入。相对于主阀体的背压室、第1油室及第2油室的压力、闭阀弹簧的作用力的平衡变化,主阀体开阀。另一方面,在主阀体的闭阀时,阻止背压室的压力对副阀体的下端面直接赋予。
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公开(公告)号:CN110701363A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910615443.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时能够对流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀(1)具备壳体(2)、升降驱动装置(3)和主阀体(5)。如果借助升降驱动装置(3)的电动马达(31)而副阀体(33)向上方移动,则背压室(20)的油经由副阀体连通口(33T)及副阀体油路(33S)被从排出油路(27)排出。此外,第1油室(21)的油一边在节流孔(23S)被流量调整一边向背压室(20)流入。相对于主阀体(5)的背压室(20)、第1油室(21)及第2油室(22)的压力的平衡变化,主阀体(5)开阀。另一方面,在主阀体(5)的闭阀时,阻止背压室(20)的压力对副阀体(33)的下端面直接赋予。
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公开(公告)号:CN107949707A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201680053286.7
申请日:2016-08-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供以简单的结构进行多个驱动对象的驱动及其能量的再生的液压驱动装置。液压驱动装置具备第1泵马达(41)、第2泵马达(42)、第1泵马达管线(40)、第1储能器(61)、再生对象液压致动器(34)、第2储能器(62)、第2泵马达管线(64)、放压切换阀(68),前述第2泵马达(42)能够切换成借助被从第1泵马达(41)喷出的工作油使第1驱动对象运动的状态和借助前述第1驱动对象的能量作为泵工作的状态,前述第1泵马达管线(40)将第1及第2泵马达(41、42)连接,前述第1储能器(61)连接于第1泵马达管线(40),前述再生对象液压致动器(34)使第2驱动对象运动,前述第2储能器(62)接受来自再生对象液压致动器(34)的工作油,前述第2泵马达管线(64)将第2储能器(62)连接于第1泵马达(41),前述放压切换阀(68)将第2泵马达管线(64)开闭。
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公开(公告)号:CN103807232B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201310571962.8
申请日:2013-11-13
IPC: F15B11/02
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/024 , F15B2011/0243 , F15B2211/3053 , F15B2211/3058 , F15B2211/329 , F15B2211/351 , F15B2211/40569 , F15B2211/415 , F15B2211/428 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,包括:液压泵、使负荷向下降方向移动的液压致动器、操作装置、包含入口节流流路、出口节流流路及再生流路的液压回路、控制阀、控制入口节流流量的入口节流流量控制器、将出口节流流量控制成入口节流流量以上的流量的出口节流流量控制器、位于比再生流路更靠出口节流流路下游侧的位置的背压产生部以及出口节流流量限制器。出口节流流量限制器在入口节流流路的压力为容许压力以下时,使出口节流部的开口面积最小。据此,无需平衡阀就能够防止入口节流侧的压力过度下降,且能够以稳定的速度向下降方向驱动负荷。
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公开(公告)号:CN102777433B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210154304.4
申请日:2012-05-14
IPC: F15B11/024
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/0445 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40569 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种液压驱动装置,设置在工程机械,使负载沿下放方向移动,包括:液压泵;液压致动器;操作装置;入口节流流量控制器;出口节流流量控制器;背压阀;再生油路,在比所述背压阀靠上游的位置从所述出口节流油路分支,并合流于所述入口节流油路;以及止回阀,设置于所述再生油路。所述入口节流流量控制器控制所述入口节流油路中比该入口节流油路与所述再生油路的合流点靠上游侧的入口节流流量。所述出口节流流量控制器控制所述出口节流油路中比该出口节流油路与所述再生油路的分支点靠上游侧的出口节流流量,以使该出口节流流量大于所述入口节流流量。由此,能够抑制空泡现象、速度振荡、反应及燃耗的恶化、以及负载的速度变动。
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公开(公告)号:CN102700413B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201110411880.8
申请日:2011-12-07
IPC: B60K26/04
CPC classification number: F02D28/00
Abstract: 一种工程机械的发动机控制装置,工程机械包括发动机、作业装置、加速器部及操作杆,该控制装置包括:调节器,附设在发动机上,用于控制发动机的转速;控制部,根据杆操作转速相关函数导出与操作杆的操作量对应的杆操作转速控制目标值,并且根据加速器转速相关函数导出与加速器部的操作量对应的加速器转速控制目标值,并进行选择所导出的杆操作转速控制目标值与加速器转速控制目标值中低值者的转速控制目标值的低值选择,且使调节器控制发动机的转速以使发动机的转速成为低值选择中所选择的转速控制目标值。由此,即便同时操作加速器与操作杆,也能够决定发动机的转速,从而改善燃耗且实现作业装置的操作和加速器的操作相对应的发动机的转速控制。
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公开(公告)号:CN103807232A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310571962.8
申请日:2013-11-13
IPC: F15B11/02
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/024 , F15B2011/0243 , F15B2211/3053 , F15B2211/3058 , F15B2211/329 , F15B2211/351 , F15B2211/40569 , F15B2211/415 , F15B2211/428 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,包括:液压泵、使负荷向下降方向移动的液压致动器、操作装置、包含入口节流流路、出口节流流路及再生流路的液压回路、控制阀、控制入口节流流量的入口节流流量控制器、将出口节流流量控制成入口节流流量以上的流量的出口节流流量控制器、位于比再生流路更靠出口节流流路下游侧的位置的背压产生部以及出口节流流量限制器。出口节流流量限制器在入口节流流路的压力为容许压力以下时,使出口节流部的开口面积最小。据此,无需平衡阀就能够防止入口节流侧的压力过度下降,且能够以稳定的速度向下降方向驱动负荷。
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公开(公告)号:CN100374665C
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN03810479.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:对旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构,通过上述控制机构进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制,其特征在于,构成为,在将上述旋转体的一部分推压在作业对象上进行推压作业时,上述控制机构取代上述速度控制而进行与上述操作机构的操作量对应的转矩控制。
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