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公开(公告)号：CN116946244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310417102.2
申请日：2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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公开(公告)号：CN116409380A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211570820.5
申请日：2022-12-08
Inventor： 石野嵩人 , 山下正治 , 柴田宪治 , 山下洋介 , 高山晋太郎 , 饭田一鉴 , 山崎亮 , 梶泽祐太 , 安部健一 , 林丰大 , 中岛信赖 , 大竹弘泰 , 田附来实 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
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公开(公告)号：CN116032186A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211302318.6
申请日：2022-10-24
Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
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公开(公告)号：CN116022229A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211295863.7
申请日：2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号：CN115675623A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210879612.7
申请日：2022-07-25
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114630785A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN114123458A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110976179.4
申请日：2021-08-24
Abstract: 公开了一种电源装置(5)。该电源装置(5)包括：向供电目标供电的主电源(6)的辅助电源(41)，供电目标包括用于控制特定控制目标的控制系统的电路(52)以及动力系统的电路(51)，动力系统的电路(51)需要比控制系统的电路(52)大的电力；以及选择电路，其被配置成将来自主电源(6)和辅助电源(41)中的具有较高电压的一个电源的电力供应给供电目标中的至少控制系统的电路(52)。
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公开(公告)号：CN119099341A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410729316.8
申请日：2024-06-06
Abstract: 本发明涉及用于车载单元的控制装置和车载单元的控制方法。一种用于安装在具有警示灯(9)的车辆中的车载单元(2)的控制装置(1)包括控制电路(50a)和存储电路(50b)。控制电路(50a)执行异常检测处理、检测结果写入处理和点亮请求输出处理。存储电路(50b)甚至在车载单元(2)通电或断电时也保留历史信息的内容。控制电路(50a)被配置成当车载单元(2)通电时从存储电路(50b)中取得历史信息的内容。当取得的内容中写入有检测历史时，甚至在通过异常检测处理无法检测到车载单元(2)的异常时，控制电路(50a)也输出点亮请求。
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公开(公告)号：CN119037335A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410622341.6
申请日：2024-05-20
IPC: B60R25/0215
Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A)，该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力，在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下，控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。
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公开(公告)号：CN114630785B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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