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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN118004272A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311412774.0
申请日：2023-10-27
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。
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公开(公告)号：CN114248832A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111106283.4
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。
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公开(公告)号：CN114620120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111492657.0
申请日：2021-12-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了转向控制装置。转向控制装置(50)包括被配置成计算第一轴向力的第一计算器(81B)、第二计算器(81A)和被配置成计算第三轴向力的第三计算器(81C)。第三计算器(81C)被配置成，在出现转弯马达(41)的电流必须受到限制的特定情况时，降低第一轴向力在第三轴向力中的反映程度，并且增加第二轴向力在第三轴向力中的反映程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN115675623A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210879612.7
申请日：2022-07-25
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。
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公开(公告)号：CN110077455A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910058641.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够抑制方向盘被从转向操纵极限返回时的转向操纵感的降低的转向操纵控制装置。在转向操纵控制装置(1)中，以具备转向操纵侧马达(14)的电动转向式转向操纵装置为控制对象，控制转向操纵侧马达(14)的动作，其中，上述转向操纵侧马达(14)使对方向盘赋予的转向操纵反作用力产生，上述转向操纵控制装置(1)具备角速度控制电路(69)，该角速度控制电路(69)在方向盘的转向操纵角(θh)到达虚拟齿条端，且方向盘被朝向转向操纵中立转回的情况下，对转向操纵侧马达(14)进行反馈控制，以使基于转向操纵角(θh)运算出的转向操纵速度与目标转向操纵速度一致，该目标转向操纵速度是转向操纵速度的目标值且根据转向操纵角设定。
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公开(公告)号：CN110077456A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910062304.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够减少消耗电力的转向控制装置。CPU(62)在IG信号是打开状态的情况下，将离合器(14)设为分离状态，为了进行将转向轮(30)的转向角向与方向盘(12)的操作对应的目标转向角反馈的反馈控制，操作转向侧马达(56)的扭矩。CPU(62)在车速SPD是规定速度以下、相对于方向盘(12)的输入扭矩亦即转向操纵扭矩Trqs的绝对值是规定值以下、转向操纵速度的绝对值是规定速度以下的逻辑乘是真的情况下，相对于反馈控制的要求，使在转向侧马达(56)中流动的电流减少。
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公开(公告)号：CN106184349A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610361952.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供能够抑制离合器被连接时的方向盘的不希望的动作的转向操纵装置。当在电源开关(54)被断开的情况下方向盘(11)被转向操纵时，反力控制电路(33)使反力马达(31)产生比用于施加与转向操纵扭矩(τ)对应的适度的手感的通常的转向操纵反力强的转向操纵反力。通过将该较强的转向操纵反力施加于转向轴(12)，抑制方向盘(11)的转向操纵。而且，在转向控制电路(44)所进行的转向控制、即使实际的转向角(θt)与基于转向操纵角(θs)的目标转向角一致的控制的执行结束之后，离合器(21)被连接。在确认转向轮(16、16)处于不动作的状态后连接离合器(21)，由此抑制驾驶员不希望的方向盘(11)的旋转。
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