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公开(公告)号：CN103134475B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN103947194A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280058376.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01N21/255 , G01J3/0229 , G01J3/2823 , G01J3/32 , G01J2003/1226 , G01J2003/1243 , G01J2003/2826 , G02B5/20 , G02B26/08 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/221 , H04N2209/043
Abstract: 具备：光学特性变更部（15）；光学系统（45），包含物镜（47）并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部；以及摄像元件（52），将经由所述光学特性变更部的光进行受光，所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构，所述分割部具有：第一区域，从来自所述光学系统的光，选择特定的波长；以及第二区域，不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
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公开(公告)号：CN102756808A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210127477.7
申请日：2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G05D1/0669 , G01S19/15 , G05D1/0676 , G08G5/025
Abstract: 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。
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公开(公告)号：CN102417037A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110298440.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
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公开(公告)号：CN1789913B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200510137058.1
申请日：2005-12-14
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明的立体图像作成方法，采用具备取得照准方向的图像的摄像部件和可进行对照准点的测距、测角的测距测角部件的测量装置，将该测量装置设置在已知点进行至少对3个照准点的测距、测角，且将所述测量装置设置在未知点进行对所述3个照准点的测角，由所述3个照准点的测量数据计算所述未知点的坐标，分别从已知点、未知点取得关于所述3个照准点中至少1个照准点的图像，基于所述已知点的坐标数据、测距数据、测角数据、所述未知点的算出的坐标数据及测角数据，由从所述已知点和未知点获得的图像作成立体图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1701214B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200480001110.4
申请日：2004-08-12
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 大谷仁志
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明是利用测量装置及拍摄装置来计算三维坐标数据用的三维测量装置等，测量装置根据及角度来测定瞄准目标的位置，拍摄装置从不同的多个方向取得包含瞄准目标的测量对象物体图像，运算处理手段将瞄准目标作为对应点，进行拍摄装置的图像匹配，并将测量装置测定的瞄准目标的位置与进行了匹配的图像中的瞄准目标相关联，根据该相关联的关系来计算测定对象物体的三维坐标数据。
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公开(公告)号：CN101900528A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010159232.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/66 , G01C15/002 , G01S17/023 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及自动跟踪方法和测量装置。本发明提供一种自动跟踪方法，包括：检测来自被支撑在运动物体(30)上的目标(31)的光点(37)的光点检测步骤；获取目标和运动物体的运动图像的步骤；基于光点的检测进行跟踪的步骤；基于运动图像与所述跟踪并行地执行图像跟踪的步骤；比较通过所述跟踪获得的目标位置与通过图像跟踪获得的图像位置的步骤；在目标位置和图像位置在预定范围内的情形下基于所述跟踪的结果进行跟踪的步骤。
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公开(公告)号：CN1685199B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200380100140.6
申请日：2003-11-12
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明是一种利用反射光测量至测量目标的距离及水平角和竖直角用的测量装置，测量装置能连接摄像装置，运算处理单元根据至少3点的测量，决定包含测量目标的平面部分的算式，同时还与该平面部分所属的数字图像数据相关联，能确定其平面部分，决定三维位置。
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公开(公告)号：CN101153796A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710161220.2
申请日：2007-09-25
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/025 , G01C3/00 , G01C11/06 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明提供一种测量方法、测量系统和测量数据处理程序。该测量方法具有如下工序：利用激光扫描仪，取得规定的测定范围内的主点群数据；检测未取得数据范围；利用副摄像装置取得未取得数据范围的补充图像数据；利用由所述副摄像装置得到的补充图像数据，制作立体图像；从该立体图像取得补充点群数据；和利用所述主点群数据与所述补充点群数据的匹配，补充所述主点群数据的未取得范围。
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公开(公告)号：CN1325875C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510055092.4
申请日：2005-03-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明的测量机，具备：瞄准测定点的光学系统；使该光学系统在测定范围扫描的驱动部；具备光波距离计的测距部；拍摄测定范围的拍摄部；执行从拍摄图像抽出边缘的图像处理的图像处理部；控制上述测距部，使其在拍摄图像上选择边缘附近作为测定点，进行该测定点的测量的控制运算部。
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