-
公开(公告)号：CN106460363A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001126.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/369 , E02F9/0866 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。
-
公开(公告)号：CN105829616A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201580002484.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/3681 , E02F3/425 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种作业车。液压挖掘机(CM)具有：倾斜液压缸配置数据生成部(284D)、铲斗信息计算部(282A)。倾斜液压缸配置数据生成部(284D)生成倾斜液压缸配置数据，该数据表示在从车辆主体(1)侧观察铲斗(8)时，倾斜液压缸(30)的配置为通过伸长使铲斗(8)进行顺时针摆动的第一配置(P1)和通过收缩使铲斗(8)进行顺时针摆动的第二配置(P2)中的任一种配置。铲斗信息计算部(282A)基于倾斜液压缸配置数据，根据行程长度取得铲斗(8)的倾斜角度(δ)。
-
公开(公告)号：CN104619922A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201480002028.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/30 , E02F3/437 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05B19/416 , G05B2219/40043 , G05B2219/43203 , G05B2219/45012
Abstract: 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度确定部和目标速度确定部。限制速度确定部根据铲斗的铲尖与设计面之间的距离来确定用于对铲斗的铲尖速度进行限制的限制速度。目标速度确定部基于由限制速度确定部确定的限制速度来确定动臂的目标速度。限制速度确定部在斗杆操作构件的操作量为规定量以上的情况下，将限制速度确定为基于铲斗的铲尖与设计面之间的距离和限制速度的相关关系算出的限制速度，在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，将限制速度确定为比基于相关关系算出的限制速度小的限制速度。
-
公开(公告)号：CN104619920A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201480001997.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/262
Abstract: 停止控制部(54)控制为：在利用铲斗重量指定部(59)将铲斗(8)的重量指定为大重量的第一指定状态和将铲斗(8)的重量指定为小重量的第二指定状态这两方的状态下，铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度相同时，在上述第一指定状态下，从比上述第二指定状态远离目标设计地形的位置起使铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度减速。
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.023 seconds)
