公开(公告)号：CN113924396A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080041744.1

申请日：2020-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  岛田健二郎 ,  畠一寻 ,  西乡雄祐

IPC: E02F3/32 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F9/08 ,  E02F9/12 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明抑制由回转体的回转引起的滑移的产生。作业机械具备：行驶体；回转体，其以能够回转的方式搭载于行驶体；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在作业机械的自动运转中，判断回转体的回转动作时的行驶体的滑移的产生。控制器在判断为产生了滑移时，执行降低回转动作时产生的旋转惯性力的处理。

公开(公告)号：CN112513377A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980047692.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  畠一寻

IPC: E02F3/43

Abstract: 在装载机械的控制装置中，操作信号输入部从操作员接受装载指示信号的输入。操作信号输出部在接受了装载指示信号的情况下，输出用于使铲斗向装载点移动的工作装置及回转体的操作信号。操作信号输出部在回转体朝向比终点方位靠回转方向跟前侧的排土开始方位时，输出用于使铲斗排土的排土操作信号，所述终点方位是在工作装置位于装载点时回转体所朝向的方位。

公开(公告)号：CN112424430A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047660.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  畠一寻

IPC: E02F9/26 ,  E02F3/43

Abstract: 在本发明的控制装置中，姿态信息取得部取得表示姿态计测装置计测出的姿态的姿态信息。检测信息取得部取得表示深度检测装置检测出的深度的深度信息。目标方位决定部基于回转体未回转时取得的姿态信息及深度信息，决定回转控制中的目标方位。输出部基于目标方位，输出回转操作信号。

公开(公告)号：CN103342127B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310276179.9

申请日：2009-12-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  野村安昙

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1769 ,  B60T2250/04 ,  B60T2250/042 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/6203 ,  Y10T477/6394 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/755

Abstract: 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。

公开(公告)号：CN103693039B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310644172.8

申请日：2009-12-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC: B60W30/02 ,  B60K17/35 ,  B60T7/20 ,  B60T8/175 ,  B60W10/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制。

公开(公告)号：CN103693039A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310644172.8

申请日：2009-12-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC: B60W30/02 ,  B60K17/35 ,  B60T7/20 ,  B60T8/175 ,  B60W10/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制。

公开(公告)号：CN102171076B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN200980138354.X

申请日：2009-12-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  楠本悠也

IPC: B60T8/175

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60T8/175 ,  B60T8/4809 ,  B60T10/00 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/16 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

Abstract: 一种牵引力控制装置，其目的在于能够防止加速性下降。本发明的牵引力控制装置具有进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)，制动机构控制装置(84)包括：根据各车轮的转速及推定车速算出各车轮的目标制动转矩的目标制动转矩算出部(845A)、判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上的目标制动转矩判断部(845B)、根据各目标制动转矩判断成为制动机构的控制基准的基准车轮的基准车轮判断部(845C)及当各目标制动转矩在阈值以上时根据基准车轮的目标制动转矩与阈值之差降低各目标制动转矩的目标制动转矩降低部(845D)。

公开(公告)号：CN102171077A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200980138467.X

申请日：2009-12-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 植松弘治 ,  畠一寻

IPC: B60T8/175 ,  B60W30/02 ,  F02D29/02

CPC classification number: E02F9/2083 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1769 ,  B60T2210/16 ,  B60T2270/202 ,  F02D29/02

Abstract: 本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置(84)的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构(815)，其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构(816)，其在由车辆状态判定机构(815)判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的状态。

公开(公告)号：CN101052832A

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200580037882.8

申请日：2005-11-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本浩 ,  丸山纯 ,  三宅正人 ,  畠一寻 ,  松山彻

IPC: F16J15/32

CPC classification number: F16J15/3224

Abstract: 提供一种轴承密封件，其包括：环状的外侧密封部(51)；在该外侧密封部的内侧设置的环状的内侧密封部(52)；连接该内侧密封部(52)和外侧密封部(51)的连接部(53)；以及在该连接部(53)上设置的内侧环(60)。外侧密封部(51)、内侧密封部(52)以及连接部(53)，通过由弹性体构成的相同材料一体形成。内侧密封部(52)的刚性形成得比外侧密封部(51)的刚性高，且具备环状密封面(52A)，该环状密封面(52A)随着从连接于连接部(53)上的环状的基端侧朝向前端侧，逐渐接近于内侧密封部(52)的环中心轴线。

公开(公告)号：CN1878963A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200480033465.1

申请日：2004-11-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田中润成 ,  畠一寻

IPC: F15B11/16

CPC classification number: F15B11/17 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3054 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/41518 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/65 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/7142

Abstract: 本发明是一种建设机械的油压控制装置，其目的在于抑制合·分流阀的切换的前后发生的流量变动，进一步提高操作性、作业效率，另外，并以正确地判断合·分流阀的切换时期，抑制压力补偿阀的压力损失引起的能源浪费从而进一步提高能源效率，并进一步提高多个油压调节器的复合动作时的作业效率为目的，该目的通过第1合·分流阀(13)及第2合·分流阀(21)处于合流位置(A)的状态，在控制器(14)判断为第1及第2油压调节器(4、7)的各必要流量(Q1d、Q2d)低于第1及第2可变容量型油压泵(2、3)的相当于一个泵的最大输出流量(Qmax)的情况(S3的判断为YES)下，以最初进行将第1合·分流阀(13)从合流位置(A)切换到分流位置(B)的动作(S4)，第1合·分流阀(13)的切换结束后(S8的判断为YES)，进行将第2合·分流阀(21)从合流位置(A)切换到分流位置(B)的动作(S9)的方式，控制第1及第2合·分流阀(13、21)的切换，由此实现。