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公开(公告)号：CN106029991B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201680000615.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。控制确定部在满足整地判定条件时，确定执行控制工作装置的整地控制，以使得工作装置沿着设计地形移动。控制确定部在满足碾压判定条件时，根据工作装置与设计地形之间的距离，确定执行限制朝向设计地形的工作装置的速度的碾压控制。控制确定部在碾压控制的执行中满足整地判定条件时，维持碾压控制。
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公开(公告)号：CN105992850A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201680000616.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/967 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/262 , E02F9/265 , E02F9/20 , E01C19/23
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。距离取得部取得工作装置与设计地形之间的距离。作业形式判定部判定工作装置的作业形式。限制速度确定部在工作装置与设计地形之间的距离减小时限制工作装置的速度。在作业形式为碾压作业，工作装置与设计地形之间的距离为规定的第一距离以内的至少一部分的第一范围内时，与作业形式为除了碾压以外的作业时相比，限制速度确定部增大工作装置的限制速度，或者解除工作装置的速度的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105378186A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480001170.X
申请日：2014-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 北岛仁
CPC classification number: E02F9/264 , B60W10/06 , B60Y2200/412 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/02 , E02F9/2012 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265 , F04B17/05 , F16H61/02 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/437
Abstract: 本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。
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公开(公告)号：CN105324540A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201580000564.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的控制系统，其具备：检测器，其检测包括动臂、斗杆和铲斗在内的工作装置的姿势；操作装置，其为了驱动包括斗杆及铲斗的至少一方在内的可动构件而被操作；检测装置，其检测操作装置的操作量；控制阀，其调整向驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；铲斗位置数据生成部，其基于检测器的检测结果，生成表示铲斗的铲尖位置的铲尖位置数据；距离获取部，其获取表示工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形，并基于铲尖位置数据和目标挖掘地形来算出铲斗的铲尖与目标挖掘地形之间的距离；限制值设定部，其基于检测装置的检测结果，来设定用于限制可动构件的速度的限制操作量；可动构件控制部，其以按照限制操作量来驱动可动构件的方式向控制阀输出控制信号。
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公开(公告)号：CN105121751A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480000414.2
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/43 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/20 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种能够进行作业机的自由操作的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；在铲斗的刃尖接近设计面时、在铲斗的刃尖即将到达设计面之前执行使作业机的动作停止的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的情况下不执行动作限制控制。
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公开(公告)号：CN101981325B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980111681.6
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B2211/20546 , F15B2211/26 , F15B2211/3052 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/7058
Abstract: 一种建筑机械的旋转驱动控制系统，根据上部旋转体的驱动状况控制从旋转溢流阀排出的溢流流量。该建筑机械的旋转驱动控制系统具有：由发动机驱动且向液压执行机构供给压力油的可变容量型液压泵、检测来自所述液压泵的泵排出压力的压力检测机构、控制从所述液压泵排出的压力油向所述液压执行机构供给或自其排出的控制阀、控制所述液压泵的容量的控制装置、作为所述液压执行机构之一而构成且旋转驱动作业车辆的上部旋转体的液压马达、设定所述液压马达的溢流压力的旋转溢流阀、以及切换操纵作为所述控制阀之一而构成的液压马达用控制阀的操纵杆；所述控制装置还具有修正机构和解除机构，其中，在操纵所述操纵杆的过程中，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第一设定值时，所述修正机构根据所述泵排出压力使所述泵容量减少，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第二设定值时，所述解除机构解除由所述修正机构进行的修正；所述第二设定值在所述第一设定值以上。
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公开(公告)号：CN101981325A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111681.6
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B2211/20546 , F15B2211/26 , F15B2211/3052 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/7058
Abstract: 一种建筑机械的旋转驱动控制系统，根据上部旋转体的驱动状况控制从旋转溢流阀排出的溢流流量。该建筑机械的旋转驱动控制系统具有：由发动机驱动且向液压执行机构供给压力油的可变容量型液压泵、检测来自所述液压泵的泵排出压力的压力检测机构、控制从所述液压泵排出的压力油向所述液压执行机构供给或自其排出的控制阀、控制所述液压泵的容量的控制装置、作为所述液压执行机构之一而构成且旋转驱动作业车辆的上部旋转体的液压马达、设定所述液压马达的溢流压力的旋转溢流阀、以及切换操纵作为所述控制阀之一而构成的液压马达用控制阀的操纵杆；所述控制装置还具有修正机构和解除机构，其中，在操纵所述操纵杆的过程中，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第一设定值时，所述修正机构根据所述泵排出压力使所述泵容量减少，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第二设定值时，所述解除机构解除由所述修正机构进行的修正；所述第二设定值在所述第一设定值以上。
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