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公开(公告)号：CN115742776A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211062361.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车。车体框(1)具备从底面部(11)向上侧(Z1)突出且沿第1方向(L)延伸的第1肋部(12)，车体罩(2)具备从顶面部(21)向下侧(Z2)突出且沿第2方向(H)延伸的第2肋部(22)。保持蓄电体(B)的保持部件(70)的下框部(7L)具备从下端面(73a)向上侧凹陷且沿第1方向延伸的第1凹槽部(71a)，上框部(7U)具备从上端面(73b)向下侧凹陷且沿第2方向(H)延伸的第2凹槽部(72a)。蓄电单元(BU)在第1凹槽部与第1肋部卡合、第2凹槽部与第2肋部卡合的状态下，被夹在车体框的底面部和车体罩的顶面部之间地配置。
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公开(公告)号：CN112119024B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201980034130.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
Abstract: 物品输送车（3）具备：行驶部（11），行驶到与收纳物品（W）的多个收纳部（1）的各自对应而设定的设定位置（P1）；支承部（12），支承物品（W）；照射部（13），照射光；以及控制部，对行驶部（11）及照射部（13）进行控制。控制部执行以下控制：行驶控制，对行驶部（11）进行控制，以使行驶部（11）行驶到与对象收纳部（1A）对应而设定的设定位置（P1）；以及照射控制，对照射部（13）进行控制，以向与对象收纳部（1A）对应的照射位置（P2）照射光。
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公开(公告)号：CN112203952B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980038266.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
IPC: B65G1/137
Abstract: 物品搬运车(3)具备行进至与收纳物品的多个收纳部(1)的每一个对应地设定的设定位置(P1)的行进部(11)、支承物品的支承部(12)、照射光的照射部(13)、控制行进部(11)及照射部(13)的控制部。将收纳有使支承部(12)支承的物品的收纳部(1)作为对象收纳部(1A)，控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制行进部(11)，使得使行进部(11)行进至与对象收纳部(1A)对应地设定的设定位置(P1)，前述照射控制控制照射部(13)，使得在行进部(11)处于设定位置(P1)的状态下，向比多个收纳部(1)靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置(P2)照射光。
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公开(公告)号：CN112203951B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980037425.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
IPC: B65G1/137
Abstract: 当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，适当地确定从收纳部将物品取出的作业者。具备：行驶部（11），行驶到与收纳物品（B）的多个收纳部（1）的各自对应而设定的设定位置；支承部（12），支承由作业者（M）从收纳部（1）取出的物品（B）；以及识别信息读取部（4），读取作业者（M）的识别信息（MID）；识别信息（MID）被保持于识别信息保持体（T），所述识别信息保持体（T）被安装于作业者（M）的脚；识别信息读取部（4）设在比支承部（12）靠下方的、作业者（M）使物品（B）相对于支承部（12）进入的一侧（U2）。
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公开(公告)号：CN114435833A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210125039.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109422076B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811010128.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。
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公开(公告)号：CN112203952A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980038266.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
IPC: B65G1/137
Abstract: 物品搬运车(3)具备行进至与收纳物品的多个收纳部(1)的每一个对应地设定的设定位置(P1)的行进部(11)、支承物品的支承部(12)、照射光的照射部(13)、控制行进部(11)及照射部(13)的控制部。将收纳有使支承部(12)支承的物品的收纳部(1)作为对象收纳部(1A)，控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制行进部(11)，使得使行进部(11)行进至与对象收纳部(1A)对应地设定的设定位置(P1)，前述照射控制控制照射部(13)，使得在行进部(11)处于设定位置(P1)的状态下，向比多个收纳部(1)靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置(P2)照射光。
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公开(公告)号：CN109928123A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811549039.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
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公开(公告)号：CN103153821A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180042698.8
申请日：2011-05-24
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
CPC classification number: B65G1/0421 , A62C3/002 , A62C37/36 , B65G2207/22
Abstract: 在此披露了一种物品运输设施，该物品运输设施具有一个地面侧的用于停止控制的待测对象DH、以及多个用于待测对象的检测装置SH1和SH2，这些检测装置是用于检测在可移动体1侧上的待测对象的存在。一个可移动体控制装置27可以在一种第一控制状态与一种第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下，借助于一个光学测距装置21来进行该可移动体1的行进控制，并且在该第二控制状态下，进行该可移动体1的行进控制以使得可移动体1行进直到该用于待测对象的检测装置SH1检测到对应于这个夹持了待转移物品的物品夹持区段4的这个待测对象DH，这样使得可移动体1变得与目标行进位置一致，并且在该火情检测装置10在物品中没有检测到火情的时间段内，维持该第一控制状态，而一旦该火情检测装置10在物品中检测到火情，则该可移动体控制装置切换至该第二控制状态。
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公开(公告)号：CN102482035A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080040475.3
申请日：2010-06-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/0407 , B66F9/07
Abstract: 公开的物品收纳设备设有：收纳架(1)，其通过在垂直方向和水平方向排列多个物品收纳单元(4)而构成；和塔式升降机，其可沿着移动轨道(5)移动并向各物品收纳单元(4)运输物品(B)。塔式升降机设有：移动台车(9)，其可沿着移动轨道(5)移动；一对垂直运动导引桅杆(10)，其设置成在前后宽度方向上直立于该移动台车(9)的两端；垂直运动升降台，其在该对垂直运动导引桅杆(10)之间沿着该对垂直运动导引桅杆(10)可自由地垂直地运动；及物品移载装置(12)，其设置于该垂直运动升降台(10)上。关于该塔式升降机(3)，构造了在该对垂直运动导引桅杆(10)之间在该移动台车(9)前后宽度方向及该移动台车(9)横向宽度方向上具有设定宽度的工作架(27)以可自由安装和拆卸。
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