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公开(公告)号：CN109991855B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910331263.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析城市供水网络的基本结构关系，建立系统的状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的两种不同类型表示方法；步骤3、设计系统状态和控制输入的约束条件；步骤4、设计供水网络水罐水容积的分布式反馈控制器。本发明通过收集数据、建立模型、约束控制、最优控制和分布式状态反馈控制律设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制策略，利用该方法可实现复杂供水管网水罐水容量的平稳控制，实现水的安全贮藏，防止水压过低或过高。
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公开(公告)号：CN113687596A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111014708.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工程技术领域，本发明基于正马尔科夫跳变系统建模方法、自适应事件触发策略、混合触发机制和故障检测滤波器技术，采集码头仓库的货物数据，提出了一种现代码头货物管理系统故障检测方法，该方法可以有效的对执行器装置和控制装置等设备进行故障检测，能够有效处理现代码头管理系统中天气恶劣、执行器设备和控制设备故障、操作人员失误以及其他各种不确定因素导致的码头货物管理系统拥塞甚至瘫痪等一系列问题。并且所设计的故障检测器满足敏感性，可保障系统运行过程中所产生的数据的安全。通过设计混杂自适应事件触发故障检测滤波器，能够及时的检测控制设备的故障，保证现代码头货物管理系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN113110383A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110395780.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统供水故障的检测方法，包括如下步骤：步骤1、对水务系统模型进行数据采集，并建立城市水务供水系统的网络状态空间切换正系统模型；步骤2、构造水务系统在供水不足的事件触发条件；步骤3、针对切换正系统设计一种事件触发故障检测滤波器，对水务系统供水情况和故障实时监测，保证系统安全运行。本发明方法可以有效地解决城市水务供水系统中水阀、水泵等故障难以及时检测的难题。
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公开(公告)号：CN113033976A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110259067.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的城市道路交通系统的可靠滤波器设计方法。本发明通过采集城市道路交通系统中的各路口的车流量和人流量数据，建立了城市道路交通系统的状态空间正系统模型；针对传感器的饱和因素提出了一种将传感器测量输出转化为区间形式的转化方法，进一步，提出了一种城市道路交通系统的基于事件触发机制的l1‑增益非脆弱滤波器设计方法，提高了滤波系统的鲁棒性。本发明可有效解决具有传感器饱和的交通拥塞问题，可有效估计交通系统的运行状况和车流量，确保城市道路交通系统稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110400471B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910671340.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市交通系统安全运行的控制方法。本发明通过数据采集、建模、优化控制等手段，确立了一种城市交通系统安全运行的控制方法，该方法可以有效解决城市道路上车辆过多和其他各种不确定因素的影响导致的交通拥堵和事故等一系列问题。通过设计系统的李雅普诺夫函数来设计状态反馈控制器，以保证系统在稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109828493B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910027315.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网系统供水故障的控制方法。本发明采用正马尔科夫跳变系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对带有执行器故障的正马尔科夫跳变系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门老化、失效等造成的供水故障难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111030872A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911343892.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种通信网络数据传输平稳运行的可靠控制方法。本发明利用正马尔科夫跳变系统的状态反馈饱和控制方法，针对含有网络拥塞、网络崩溃、网络错误等随机发生故障的通信网络数据传输过程进行数据测量与采集且建立系统中数据包数量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对建模后的系统设计一种可靠控制器，从而获得通信网络数据传输平稳运行的可靠饱和控制方法。与现存的控制技术相比，本发明方法可以有效的改善并解决通信网络数据传输过程中的拥塞、崩溃和错误等问题，实现复杂通信网络中数据的平稳传输。
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公开(公告)号：CN110510477A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910650407.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种传动式多轿厢电梯，电梯井包括第一井和第二井，电梯井为圆柱形，第一井和第二井均为半圆柱形；所述电梯轿厢包括电梯底座、电梯门、电梯电机和液压伸缩杆，电梯底座为半圆形，电梯门为半圆柱面形，电梯电机设置在电梯底座内，控制电梯轿厢在第一井和第二井之间旋转和传动装置的工作，液压伸缩杆设置在电梯轿厢的顶部，配合电梯电机旋转电梯轿厢；所述传动装置为圆柱形，设置在电梯井的中心，传动装置包括传动链、导轨和卡槽，传动链设置在导轨中，导轨上设置有卡槽，卡住传动链。本发明在一个电梯井里可以运行多部电梯，提高了电梯井的利用率，增加了电梯数量，且无需增加电梯井数量。
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公开(公告)号：CN110446305A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910764814.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B33/08 , F21V23/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于MSP430的智能化节能路灯管理系统，该系统至少包括光敏传感器、热释电红外传感器、角度传感器、MSP430单片机、LED路灯模块、电机模块、备用电源模块和电源管理电路。本发明的基于MSP430的智能化节能路灯管理系统设计理念新颖，层次结构合理，这种“一对多”的充电方案实现了太阳能的持续利用，可以在光照充足的智能化节能路灯的蓄电池充满电后立即转入对光照不足的智能化节能路灯的蓄电池进行充电，有效解决不同安装位置的路灯因光照强度不同而电量不足问题，提高了太阳能的利用率。
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