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公开(公告)号：CN108427273B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810206150.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种减少交通拥堵现象的反馈控制设计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立城市道路交叉路口的状态空间模型；步骤2、设计矩阵A(k),B(k)；步骤3、由于路口车辆数目x(k)与驶入车辆u(k)是受约束的，因此设计道路车辆数目和驶入车辆满足的约束条件；步骤4、设计模型预测控制的最小性能指标；步骤5、设计道路交通车辆信息的模型预测控制状态反馈控制律。本发明通过道路数据采集、模型建立、约束控制、性能分析等手段，本发明可以缓解干路车流量大而造成的拥堵问题，保证城市道路交叉路口车辆平稳、安全运行的前提下，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110149738A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910321465.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯/氧化铁复合材料的电热膜及其制备方法，采用膨胀石墨、氯化亚铁为原材料，通过恒温磁力水浴搅拌法一步制备出负载纳米氧化铁的石墨烯粉体材料；紧接着将纳米氧化铁包覆石墨烯复合材料粉末、粘结剂、稀释剂混合在一起，机械搅拌至均匀制成发热膜浆料；采用刮涂的方法将浆料均匀涂覆于PET膜，自然固化后形成发热膜；利用热压贴合法将上层绝缘材料贴合在涂有导电浆料的底层绝缘材料上，形成绝缘材料-导热浆料-绝缘材-红外反射层复合结构的电加热膜。本发明制备工艺简单，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN110149738B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910321465.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯/氧化铁复合材料的电热膜及其制备方法，采用膨胀石墨、氯化亚铁为原材料，通过恒温磁力水浴搅拌法一步制备出负载纳米氧化铁的石墨烯粉体材料；紧接着将纳米氧化铁包覆石墨烯复合材料粉末、粘结剂、稀释剂混合在一起，机械搅拌至均匀制成发热膜浆料；采用刮涂的方法将浆料均匀涂覆于PET膜，自然固化后形成发热膜；利用热压贴合法将上层绝缘材料贴合在涂有导电浆料的底层绝缘材料上，形成绝缘材料‑导热浆料‑绝缘材‑红外反射层复合结构的电加热膜。本发明制备工艺简单，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN110400471B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910671340.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市交通系统安全运行的控制方法。本发明通过数据采集、建模、优化控制等手段，确立了一种城市交通系统安全运行的控制方法，该方法可以有效解决城市道路上车辆过多和其他各种不确定因素的影响导致的交通拥堵和事故等一系列问题。通过设计系统的李雅普诺夫函数来设计状态反馈控制器，以保证系统在稳定的前提下具有良好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828493B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910027315.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网系统供水故障的控制方法。本发明采用正马尔科夫跳变系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对带有执行器故障的正马尔科夫跳变系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门老化、失效等造成的供水故障难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110167216A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910321488.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种负载钴掺杂氧化锰纳米颗粒的石墨烯电发热膜及其制备方法，负载钴掺杂氧化锰纳米颗粒的石墨烯通过水热法制备，石墨烯由于被钴掺杂的纳米氧化锰纳米颗粒包覆，因而不容易团聚，具有良好的分散性好。负载有钴掺杂的纳米氧化锰的石墨烯形成的电加热膜由于钴掺杂的纳米氧化锰颗粒和石墨烯界面的存在，从而增加了界面散射，提高了发热效率。同时，氧化锰经钴掺杂后提高了远红外发射性能，因此，产生的热量更容易通过辐射方式发散到空间，具有良好的远红外加热的功能，提高了热量的传播速度。本发明提高石墨烯的分散性，进一步提高了电加热膜的加热效率。
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公开(公告)号：CN109828493A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910027315.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。本发明采用正马尔科夫跳变系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对带有执行器故障的正马尔科夫跳变系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门老化、失效等造成的供水故障难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109192522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810887727.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Fe2O3/纳米碳管复合材料及其制备方法以及超级电容器，其中，纳米Fe2O3在复合材料中的重量比为50％～60％，其中，Fe2O3纳米颗粒的直径小于10nm，其均匀负载在纳米碳管表面。采用本发明的技术方案，该材料在超级电容器上的性能：以复合材料的总重量为活性物质重量，在-1.2～-0.4V电压窗口下，2A/g恒流充放电下，最高比容量可以达到940F/g，具有良好的倍率性能，在4、6、8、10、12、15A/g的电流下，比容量可以达到：873，834，796，754，711，645mAh/g。其容量特性和倍率性能达到目前最佳的氧化铁复合材料。
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