公开(公告)号：CN109991855A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910331263.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周围 ,  张俊锋 ,  于丹 ,  李士成

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析城市供水网络的基本结构关系，建立系统的状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的两种不同类型表示方法；步骤3、设计系统状态和控制输入的约束条件；步骤4、设计供水网络水罐水容积的分布式反馈控制器。本发明通过收集数据、建立模型、约束控制、最优控制和分布式状态反馈控制律设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制策略，利用该方法可实现复杂供水管网水罐水容量的平稳控制，实现水的安全贮藏，防止水压过低或过高。

公开(公告)号：CN109991855B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201910331263.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周围 ,  张俊锋 ,  于丹 ,  李士成

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析城市供水网络的基本结构关系，建立系统的状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的两种不同类型表示方法；步骤3、设计系统状态和控制输入的约束条件；步骤4、设计供水网络水罐水容积的分布式反馈控制器。本发明通过收集数据、建立模型、约束控制、最优控制和分布式状态反馈控制律设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制策略，利用该方法可实现复杂供水管网水罐水容量的平稳控制，实现水的安全贮藏，防止水压过低或过高。