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公开(公告)号：CN115935104A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211428785.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/958 , G06F16/22 , G06F16/23 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种几何模型和数据模型融合驱动的数字孪生构建方法。本发明步骤：S1可视化建模规则，建立工业场景的Collada格式文件；2、采用数据交互方法对Collada格式文件进行解析构建；3、采用自动存储构建方法对Collada格式文件进行解析构建；4、采用几何模型和数据模型的自动绑定方法，完成数字孪生体的构建，并实现Web页面的展示。本发明的数据交互构建方法实现了工业场景数据采集、控制指令下发的自动实施部署。本发明的自动存储构建方法避免了数字孪生构建时需要人工设计、创建数据库表，实现了实时数据自动化存储。本发明的几何模型和数据模型自动绑定方法实现了模型属性和数据的灵活绑定。本发明实现了数字孪生的快速开发、部署，减低时间成本。
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公开(公告)号：CN112427498B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011373399.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置，包括基座平台，固设于基座平台上的两个拉送料部件、平行解绕矫直部件和转毂解绕矫直部件，两个拉送料部件分别固设于基座平台的两端；拉送料部件解绕并将铜管坯料传递至矫直部件，平行矫直部件实现铜管坯料一级矫直，转毂解绕矫直部件实现铜管坯料二级矫直；本发明结构简单，设计巧妙在加工空调室内机和室外机连接铜管时，可为自动化流水线大批量加工连接铜管，提供解绕矫直圆柱状盘绕铜管坯料的装置。
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公开(公告)号：CN113800026B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111005707.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 俞武嘉
Abstract: 本发明公开了一种间歇性力调节进料机构及实现方法。本发明包括传动结构、力调节机构和进料角度自调节机构，具体包括弧形齿驱动块、U型滑块、固定底座、导向滚轮、滚轮定位轴、主动滚轮以及中心轴、主动轮、同步带、导轮、导向轴轮、曲型转向轴、转向轴底座；本发明针对各类旋转进料的工况，能够适应不同的进给速度以及调节不同的进给力，而且能够减少缠绕物对被包裹物的作用力,被包裹物不被物料扭曲变形以及物料自身形变,从而提升进料工况的工作性能,具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113630813A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110856331.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于负载约束的多无人船任务分配方法。本发明首先对任务分配模型解耦，将多无人船任务分配模型分为任务委派阶段和任务执行阶段，并获取水域地图及初始任务分布位置。其中任务委派层可以被视为聚类过程。这个过程与无人船的负载约束和通信模型相结合，不仅保证了各艘无人船任务执行的有效性，还能有效规避障碍物区域，减少无人船绕行距离。任务执行层被视为旅行商问题，通过SOM算法计算各艘无人船的任务执行序列，并证明了算法的任务委派结果。本发明不仅考虑到实际环境的障碍物影响，又满足各艘无人船自身负载约束，避免了不同无人船之间任务分配量不平衡，能够有效应对多种任务分配场景，从多方面提高任务执行效率。
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公开(公告)号：CN111077879B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911341291.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种绿色节能的发电机组测试控制方法。本发明包括发电机组、微网电力负载、微网电能管理系统、微网负载电力开关、微网负载控制器、传统负载、传统负载组合开关、传统负载控制器、热交换器、流量泵流量阀、热水系统控制器、温度与流量检测模块和分布式预测监督控制器。本发明方法分为三部分：微网控制子系统、传统负载控制子系统、热水循环网络控制子系统。本发明在传统发电机组测试系统的基础上，着重考虑如何对测试环节所消耗的能量进行二次利用，同时用导热性良好的硅油对阻性负载和感性负载降温，有利于快速将阻性负载和感性负载恢复到最佳工作区间，提升发电机组测试过程无功功率和有功功率损耗的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108922687A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810695195.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01B13/00 , H01B13/012 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种手持绕带机。本发明包括机箱机构、手柄机构、供料机构、散热机构、切割机构和豁口弹性撑开机构；机箱机构固定在变速箱侧边，减少了变速箱侧面空间浪费。机箱机构设置有散热结构，实现对电机和电路板的冷却。手柄机构与机箱机构的壳体为一体成型，使得手柄机构与变速箱呈前后设置，保证豁口与物体接近方向一致，便于操作者判断；手柄机构中允许置放扳机单元、无线通讯模块和电源模块，提升手柄利用率；本发明的切割装置使用了普通的美工刀片，刀片破损后，更换成本低；本发明的供料机构能够通过弹片卡住物料带，且正三边形的凹槽能够为料盘减重。使得整个机器更加轻便。
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公开(公告)号：CN108058173A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711337721.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种平板型工件无人上料的智能控制系统。本发明包括智能上料协调控制器、机械臂横移非线性控制器、机械臂纵移非线性控制器、传输带非线性控制器、顶料机构非线性控制器、第一吸附非线性控制器、第二吸附非线性控制器、第三吸附非线性控制器、第四吸附非线性控制器、上料传输装置、上料传输装置的吸附装置、顶料装置、机械臂机构、机械臂机构的吸附装置。其中，智能上料协调控制器用于控制械臂横移控制器、机械臂纵移控制器、传输带控制器、顶料机构控制器、第一吸附控制器、第二吸附控制器、第三吸附控制器、第四吸附控制器。本发明提高了平板型工件的上料效率、上料精准度、上料安全性、上料自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN220709606U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202320477460.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F1/18 , G06F1/20 , B01D46/681 , B01D46/10
Abstract: 本实用新型提供一种数据分析装置，该数据分析装置，包括分析装置本体和驱虫机构；所述分析装置本体的底部设置有万向轮，所述分析装置本体的顶部设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有显示器；驱虫机构，所述驱虫机构设置于分析装置本体的一侧，所述驱虫机构包括驱虫盒、放置盒、散味孔、固定架和第一风扇，所述驱虫盒的内壁滑动连接有放置盒，所述驱虫盒的顶部开设有散味孔，所述散味孔的内壁固定连接有固定架。本实用新型提供的一种数据分析装置解决了现有的一些数据分析装置，不具备驱虫的功能，导致昆虫容易从一些细小缝隙处进入装置内部，对装置内部的电子元件造成影响，进而导致分析装置容易出现故障的问题。
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公开(公告)号：CN217159902U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220670527.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备，包括计算智能网关设备本体，所述计算智能网关设备本体的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内侧活动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有防护板，所述防护板的外侧固定连接有缓冲弹簧，所述计算智能网关设备本体的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内侧固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有扇叶片。该便于防护的物联网边缘计算智能网关设备，整体结构简单，实现了物联网边缘计算智能网关设备便于防护的目的，避免物联网边缘计算智能网关设备长时间的使用因温度过高而烧坏。
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公开(公告)号：CN210501957U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920792523.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乐谱自动翻页装置。现有技术中，自动翻曲谱的装置还是比较空缺的。本实用新型包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分。所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动。翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定。电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘。真空吸盘的背部上设置有负压风扇。触摸踏板包括基板和五个红外传感器。五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上。本实用新型使用红外传感器来控制翻页，红外传感器相比传统的机械结构来说具有非接触、灵敏度高、结构简单以及价格便宜等特点。
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