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公开(公告)号：CN111126110B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811289011.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种商品信息识别方法、结算方法、装置及无人零售系统。所述商品信息识别方法包括：获取针对预设商品识别区域的实时画面，并检测所获取的实时画面中是否出现商品；当检测结果为是时，对所述实时画面中出现的各个商品进行位置追踪，得到所述各个商品的运动轨迹；针对所述各个商品中的每一商品，基于该商品的运动轨迹，确定该商品的类别以及确定该商品对应的商品选择行为；其中，所述商品选择行为包括拿取商品或放回商品；针对所述各个商品中的每一商品，将该商品的类别和该商品对应的商品选择行为，作为该商品对应的商品
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公开(公告)号：CN117111164A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311346584.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01V8/00 , G01V8/10 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本申请实施例提供一种基于毫米波的异物检测方法、装置及电子设备。本实施例利用训练目标异物检测模型时所得到的目标图像增强参数，而非是利用设定的图像增强参数对各毫米波图像进行增强，这能够有效增强各毫米波图像上的特征，降低衣物等干扰因素的干扰，得到适用于异物检测的各增强图像；同时本实施例还将各增强图像进行融合，并将获得的融合图像数据输入目标异物检测模型，这能够在异物存在时为目标异物检测模型提供全方位的异物信息，凸显异物与干扰的差异，从而提高异物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111783627B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010607479.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种商品存量确定方法、装置及设备，确定商品货区时不需要依赖货区标签，具有更强的适用性。该方法包括：从已获得的第一货架图像中确定出各商品所处的商品区域；依据各不同商品区域中商品之间的相似度对各商品区域进行聚类，得到至少一个商品区域集合；同一商品区域集合中任意两个商品区域中的商品的相似度大于或等于设定相似度阈值；针对每一商品区域集合，基于该商品区域集合中各商品区域，从所述第一货架图像中确定该商品区域集合对应的商品货区，所述商品货区至少包括商品区域集合中各商品区域，所述商品货区用于存放有该商品区域集合中各商品区域中的商品。
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公开(公告)号：CN111882601B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN110889419B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811045439.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06Q30/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种货架分析方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：获得目标货架图像；其中，所述目标货架图像中包含待分析货架对应的图像区域；识别所述目标货架图像中属于目标对象类别的各个目标对象，得到所述各个目标对象的属性信息，其中，所述目标对象类别为：与待确定的货架分析结果的类型相对应的对象类别；基于所述各个目标对象的属性信息，确定所述货架对应的货架分析结果。可见，本发明实施例所提供的货架分析方法可以自动化地对货架进行分析，而无需通过工作人员人工对货架进行分析，从而提高了货架分析的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113033266A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911357152.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：获取监控图像中各人脸数据及人体数据；将人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各人脸数据的身份标识；将同一帧监控图像中的人脸数据与人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；根据关联关系及各人脸数据的身份标识，确定各人体数据的身份标识；根据各人体数据的身份标识及各人脸数据的身份标识，确定各人员的图像位置；按照各人员的图像位置信息，确定各人员的实际位置信息；根据各人员的实际位置信息，按照各监控图像的时间顺序，确定各人员的运动轨迹。能够获取各人员的运动轨迹，无需人员随身携带智能设备，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112102409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996337.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
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公开(公告)号：CN111882601A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN111784730A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN119272134B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411783686.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0455 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标物体检测方法、模型训练方法、装置及电子设备，涉及全息数据处理技术领域。方法包括：获取通过雷达对待扫描空间进行扫描得到的三维全息数据，作为待检测全息数据；按照相同的划分方式，将待检测全息数据中的每一切片划分为多个待检测空间切块；从划分得到的待检测空间切块中选择在所属的切片中位置一致的多个待检测空间切块，得到一个待检测空间切块组；基于深度自注意力机制分别对每一待检测空间切块组进行编码；基于空间自注意力机制对得到的各待检测深度特性向量的拼接结果进行编码；利用得到的待检测空间特征向量进行检测，得到表示待扫描空间中目标物体的检测结果。如此，能够实现自动化检测，提高检测的效率。
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