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公开(公告)号:CN116135600A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202211433703.4
申请日:2022-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息显示装置,该信息显示装置包括:显示单元,所述显示单元被配置成显示关于物体的信息,使得关于所述物体的所述信息与用户的向前视野至少局部地重叠;和控制器,所述控制器被配置成控制所述显示单元的显示。所述控制器被配置成:估计或获取所述物体的预期移动方向,获取表示在预定时间段内所述用户的视线指向所述物体的频率的视线频率,确定所述视线频率是否等于或大于预定频率阈值,并且至少在所述控制器确定所述视线频率小于所述频率阈值的条件下,使所述显示单元显示所述物体的所述预期移动方向。
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公开(公告)号:CN110588640B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201910390411.9
申请日:2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种碰撞减轻装置(50),其具有:驱动力产生部(1、2),其产生行驶驱动力,且能够改变前轮(FW)和后轮(RW)的驱动力分配、碰撞预测部(20A),其预测后方车辆与车辆(100)的碰撞以及驱动力、控制部(20B),其当由碰撞预测部(20A)预测到与车辆(100)的碰撞时,对驱动力产生部(1、2)进行控制,以使在车辆(100)与后方车辆即将碰撞前,车辆(100)与后方车辆的相对速度的大小变小,且后轮(RW)的驱动力变得比前轮(FW)的驱动力大。
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公开(公告)号:CN110626354B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN201910430449.4
申请日:2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,具有:执行器控制部(51),其对搭载于车辆(100)的变速器(2)所使用的执行器(25)进行控制、故障判定部(53),在从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式前,由执行器控制部(51)使执行器(25)动作,所述故障判定部(53)根据动作结果判定变速器(2)是否有故障、输出部(54),其在由故障判定部(53)判定为变速器(2)发生故障时,输出禁止向自动驾驶模式切换的指令。
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公开(公告)号:CN110395254B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201910292516.0
申请日:2019-04-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W10/04 , B60W10/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时,能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆,可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置,包括:操作元件,被输入由驾驶者所进行的操作;以及行驶控制部,输出选择变速器的变速级的指令值;且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时,根据操作元件的操作,选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
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公开(公告)号:CN112664647A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011010374.3
申请日:2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动变速机的变速控制装置,可改善驾驶员的操作感觉。本发明是一种自动变速机(T)的变速控制装置,所述自动变速机(T)可进行基于驾驶员的操作的手动变速,包括:输入轴(11、12),将驱动源的驱动力经由离合器(C1、C2)而输入;输出轴(13),连接于驱动轮(W);以及多个齿轮列,将输入轴(11、12)与输出轴(13)之间选择性地连结,在检测到驾驶员进行的从当前变速级向目标变速级的降档操作时,即便在所述输入轴(11、12)的转速超过规定的容许上限转速(RE)的情况下,也以驾驶员有使车辆减速的意愿作为条件,允许所述自动变速机(T)降档。
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公开(公告)号:CN111391843A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911329176.0
申请日:2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统,具有:减速操作检测部(322),其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52),其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45),其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461),其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时,根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下,执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时,根据行动计划对执行器(51)进行控制,另一方面,在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时,根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
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公开(公告)号:CN111391814A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911329113.5
申请日:2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,具有:行驶控制部(463、462、465),其根据要求驱动力对发动机(1)和电动机(2)进行控制,并对制动装置(6)进行控制;以及判定部(461),其在仅利用电动机(2)的驱动的电动机行驶、仅利用发动机(1)的驱动的发动机行驶以及利用电动机(2)和发动机(1)二者的驱动的混合动力行驶中的电动机行驶时,在使混合动力车辆(100)在规定空间(111)驻车的驻车驾驶中,判定能否能否在保持电动机行驶的状态下产生要求驱动力。当由判定部(461)判定为不能在保持电动机行驶的状况下产生要求驱动力时,行驶控制部(463、462、465)使电动机(2)的驱动力降低,并使制动装置(6)工作且使发动机(1)启动,在发动机(1)启动后解除制动装置(6)的工作。
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公开(公告)号:CN111391813A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911329112.0
申请日:2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,具有:控制部(405、406),其对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制,以使混合动力车辆(100)根据要求驱动力行驶;温度检测部(32a),其检测第1电动机(2)的温度;抑制要求输出部(402),其根据温度检测部(32a)的检测值输出抑制第1电动机(2)的温度上升的要求。控制部(405、406)对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制,以使在由抑制要求输出部(402)未输出抑制温度上升的要求时,执行第1电动机(2)利用内燃机(1)的动力进行发电那样的第1控制,当由抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时,执行第1电动机(2)的发电量减少并且第2电动机(3)利用再生转矩进行发电且内燃机(1)的驱动力增加的大小相当于再生转矩的大小那样的第2控制。
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公开(公告)号:CN110654388A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910569342.8
申请日:2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置(50),具有:目标转矩计算部(451),其按照行动计划计算出四个驱动轮(1FL、1FR、1RL、1RR)的目标转矩、打滑检测部(32a),其对四个驱动轮(1FL、1FR、1RL、1RR)的打滑状态进行检测、方向检测部(32b),其检测车身的朝向、目标转矩修正部(453),其对由目标转矩计算部(451)计算出的目标转矩进行修正,使得当由打滑检测部(32a)检测到第1驱动轮(1FR)的打滑状态时,使第1驱动轮(1FR)的目标转矩减小,之后,当由方向检测部(32b)检测到相对于目标行进方向的规定值(Δα1)以上的车身朝向的偏差(Δα)时,使第2驱动轮(1RR)的目标转矩增加且使第4驱动轮(1RL)的目标转矩减小、以及行驶控制部(46),其按照由目标转矩修正部(453)修正后的目标转矩对驱动部(2)进行控制。
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公开(公告)号:CN110588640A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910390411.9
申请日:2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种碰撞减轻装置(50),其具有:驱动力产生部(1、2),其产生行驶驱动力,且能够改变前轮(FW)和后轮(RW)的驱动力分配、碰撞预测部(20A),其预测后方车辆与车辆(100)的碰撞以及驱动力、控制部(20B),其当由碰撞预测部(20A)预测到与车辆(100)的碰撞时,对驱动力产生部(1、2)进行控制,以使在车辆(100)与后方车辆即将碰撞前,车辆(100)与后方车辆的相对速度的大小变小,且后轮(RW)的驱动力变得比前轮(FW)的驱动力大。
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