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公开(公告)号：CN106041878A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610505508.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从而达到调整球形轮走向的目的。采用本方案，可以快速便捷地控制机器人在不同表面上的运动，提高了转运的效率，同时本方案造价较低，能够节约成本。本发明造型独特，结构精巧，实用性强，能够满足机器人在复杂地形条件下行走、转向的要求，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102805693B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210328973.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械自助式上下楼梯轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括座椅自平衡调节机构，轮椅机架，手轮、履带行走机构，多路径动力传动系统，手轮升降机构,引导轮机构，单向棘轮机构，刹车机构。座椅自平衡调节机构安装在轮椅机架上部，多路径传动系统安装在座椅自平衡调节机构下部、轮椅机架中部位置，手轮升降机构安装在轮椅机架两侧，行走机构安装在轮椅机架下部两侧，引导轮机构安装在轮椅机架前面两侧，刹车机构安装在轮椅机架两侧靠近座椅扶手处，单向棘轮安装在轮椅机架前端。本发明提供了一种价格经济合理、运动稳定连续、性能安全可靠的机械自助式上下楼梯轮椅，可让使用者在无需他人帮助的情况下自行上下楼梯且操作方便。
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公开(公告)号：CN103523134A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310480685.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62K13/00
Abstract: 本发明涉及一种可变位多用自行车，属于自行车技术领域。本发明包括后轮、后链轮、后轴、后叉架、后支架、支架螺栓、中部减振弹簧、中叉轴、中部支撑轴、底部靠背支架、螺栓、中部小轮万向叉、中部小轮、可调长度万向转向轴、可调长度驱动链轮支杆、中部驱动脚踏板轴、驱动链轮、前轮驱动脚踏板、前轮、前轮轴、前挡泥板、车龙头、车头刹车、肘式刹车、扶手-靠背撑杆、靠背、可调角度坐垫、坐垫调节旋转轨、坐垫角度调节旋钮、靠背支撑架、过渡链轮、张紧链轮支架、中部小链轮、张紧链轮、过渡链轮轴、链条、可调角度坐垫支撑杆。本发明能实现一物多用，节省材料，舒坦平衡性能好，结构简单，易拆卸、组装，便于携带。
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公开(公告)号：CN107694960B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710933307.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人，属于机器人创新技术领域。本发明包括全自动输送带、智能果蔬分拣装箱机器人；全自动输送带安装在生产所需厂房内，智能果蔬分拣装箱机器人固定安装在全自动输送带的输入传送带上。本发明分拣机械手可完成果蔬自动分拣并分类存放；装箱机械手可自动完成整层果蔬装箱动作；整体配合图像识别装置及输送带装置可完成果蔬从输入到分拣、装箱及整箱输出的全自动智能化过程；通过该机器人可提高农业生产线工作效率，降低劳动力成本；机器人结构合理，功能强大，社会推广价值高。
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公开(公告)号：CN109630005B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910014906.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降且方便移动的梯子，属于日常生活中使用的梯子领域。本发明包括梯子本体、升降装置、移动装置，梯子本体包括手动伸缩杆，脚踏板，坐板，固定支撑板，转轴Ⅰ，旋转关节；升降装置包括可伸缩支撑梯、支撑梯伸缩控制器、活动长踏板、固定长踏板，移动装置包括万向轮、万向轮锁死装置、万向轮锁死控制器。所述气动推杆装置安装在梯子的四只腿的上部分；所述手动伸缩部分为梯子的四腿部分和推动梯子移动的支撑部分；所述移动装置安装在梯子四支腿的底部。本发明结构简单，方便使用，便于携带，不使用时可以收缩，占用空间小，使用时可方便展开，可适度升高梯子的高度，能左右移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109529291B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811541230.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本发明主要针对体育行业中守门员而设计，可发射普通球员无法踢出的带有弧线的技巧球，设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。
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公开(公告)号：CN110565351A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910953996.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种智能衣物折叠柜，属于机器设备技术领域。本发明包括衣物储存抽屉、衣物传送斜板、衣物横向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物纵向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台、衣物折叠支撑板、叠衣箱体、叠衣箱体盖板、微处理器控制系统。本发明解决了衣物的折叠，收纳困难的问题，极大地改善了目前快节奏生活下衣物的折叠，收纳的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。
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公开(公告)号：CN110115817A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910380693.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空森林消防机器人，包括灭火弹发射装置、抓取机械臂部件、破障机械臂部件、两个履带部件、干粉炮、灭火机、机身部件、陆空协防系统；灭火弹发射装置安装在机身部件的前部，两个履带部件安装在机身部件的两侧，抓取机械臂部件、破障机械臂部件分别安装在机身部件中部右侧、左侧，灭火机安装在机身部件的前部且位于灭火弹发射装置的前方，干粉炮安装在机身部件的后部，各部件均与陆空协防系统连接，对于复杂多变的森林地形本发明提供的消防机器人能实时穿越沟壑清理障碍物控制火情，减少因火灾带来的经济、生态损失，保障消防人员的人生安全。
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公开(公告)号：CN110014434A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910317735.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种月球基地建造机器人，包括包括两个双曲柄悬架部件、六个轮系部件、气泵转化部件、喷注机械臂部件、搅拌部件、吸取机械臂部件、信号接收部件、可移动平台部件、微处理器控制系统；解决了月球基地建造过程中取材、运输、建造困难的问题，极大地改善了目前建造月球基地的局限性，采用一改常态的建造理念，就地取材通过和特殊粘合剂混合，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，符合现代月球基地的发展要求。
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公开(公告)号：CN109701707A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910015013.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。左、右核桃输送入口安置于机箱顶端，外接左、右输送带；所述粉碎器内置安装于机箱，并与所述粉碎器双导杆活动连接；所述集成位移传感器内置于粉碎器；机箱固定安装于机架之上；左、右可伸缩挡板分别安装在机箱左、右竖直端面上端边沿处并与机箱内部的粉碎器顶端平齐；振动筛安装于振动筛导轨之上；振动筛导轨安装于机架顶端；左、右核桃仁收集箱安装于平板上；核桃仁收集箱导轨安装于机架中部。该核桃剥壳机装置结构设计简单、直接，功能强大，采用机电一体化控制系统，利用最简单的信号控制高效实现核桃的粉碎与分开回收核桃与核桃仁等一系列动作。
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