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公开(公告)号：CN103348065A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280007457.4
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2037 , E02F9/2095 , Y10S903/903 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械。在对旋转体的驱动使用液压马达和电动马达的混合动力式工程机械中，当进行旋转体和其他执行机构的复合动作时，无论电动马达的工作状况如何都能够确保该复合动作的操作性。进行当旋转操作杆装置被操作时以电动马达与液压马达的扭矩的合计进行旋转体的驱动的液压电动复合旋转控制和仅以液压马达的扭矩进行旋转体的驱动的液压单独旋转控制的某一控制的控制装置，以在液压电动复合旋转控制状态下，旋转操作杆装置及第二操作杆装置同时被操作的复合动作时的、相对于旋转体的旋转角或者旋转速度的第二液压执行机构的位置或者速度的关系与液压单独旋转控制状态下进行复合动作时的上述二者的关系大致相等的方式，对电动马达及液压马达及第二液压执行机构的各自的驱动扭矩或者驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN103154388A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049639.3
申请日：2011-10-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L7/16 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2260/54 , B66F9/07572 , E02F3/30 , E02F3/425 , E02F9/20 , E02F9/2091 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够考虑旋转部、液压作业装置的驱动，有效地将电力向电容器充电。因此，预先把握工程机械(2)的状态并算出能量，预测接下来的动作，并确定向电容器(13)充电的能量，与其相伴地对DC/DC换流器(15)进行控制。由此，能够减少以往的电池(铅蓄电池)中的再生时的损失，提高效率。
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公开(公告)号：CN102704523A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210085595.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体，其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助，能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大，且控制旋转用电动机的转矩，使得在旋转用液压马达减速或加速时，旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。
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公开(公告)号：CN114164888B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111507865.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107208404B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201680008483.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 工程机械的显示系统具备：移动方向运算部(111b)，其运算铲斗(1c)的预测移动方向；作业工具显示控制部(111e)，由移动方向运算部预测出了铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)根据预测移动方向来改变铲斗图像的显示位置，使得在监视器(12)的显示画面上从铲斗图像(50)起到位于预测移动方向侧的区域的面积与将铲斗图像显示于基准位置的情况下的面积相比变大，在不能由移动方向运算部预测出铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)在显示画面上的基准位置(C)显示铲斗图像；和目标面显示控制部(111d)，其将在由作业工具显示控制部决定了的显示位置显示了铲斗图像时显示画面内所含的目标面的图像(52，54，56)显示于显示画面。
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公开(公告)号：CN109983182A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780070822.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种液压挖掘机(1)，其在使铲斗(10)移动至作业开始位置之后使斗杆(9)动作来进行作业，其中，动作判断部(81c)基于向操作装置的操作来判断前作业装置(1A)处于具有使铲斗向作业开始位置移动的作业准备动作。在操作装置被操作时由动作判断部判断为处于作业准备动作时，致动机构控制部(81)控制铲斗液压缸(7)，使得作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度(θTGT)。
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公开(公告)号：CN103189576B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180049640.6
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L11/1809 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1862 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/02 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/14
Abstract: 本发明实现一种搭载发动机且能够使用外部电源的工程机械。工程机械中，搭载利用外部电源进行充电的蓄电装置(14)，在发动机(1)输出不足的状况下通过蓄电装置进行辅助，并且基于作业时间有计划地使用蓄电装置的充电量，基于负载状态控制放电量，由此高效使用蓄电装置。尤其，具有：发动机(1)、连接在发动机上的辅机负载(16)、通过发动机驱动的辅助电动机(2)、将辅助电动机的输出电流即交流电流转换成直流电流的电力转换器(9、10、13)；连接在电力转换器的直流侧的蓄电装置(14)，蓄电装置经由充电装置(15)从外部电源进行充电。
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公开(公告)号：CN103547742B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280023457.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/46 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/00 , B60K25/04 , B60K2001/0416 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2250/16 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/415 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明具有：用于驱动共同的驱动对象即上部旋转体（2）的旋转液压马达（23）及旋转电动马达（101）；用于向旋转液压马达（23）供给压力油的液压泵（22）；用于向旋转电动马达（101）供电的电容器（104）；通过一操作而输出用于使旋转液压马达及旋转电动马达同时工作的操作信号的操作装置（26）；主控制器（30），进行液压单独驱动模式和电动单独驱动模式的切换，所述液压单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转液压马达的驱动，所述电动单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转电动马达的驱动。由此，能够简单地确定所搭载的多个执行机构中的发生异常的机构。
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公开(公告)号：CN105804146A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610136226.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/46 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/00 , B60K25/04 , B60K2001/0416 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2250/16 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/415 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , E02F9/20 , E02F3/425 , E02F3/43 , E02F9/22
Abstract: 本发明具有：用于驱动共同的驱动对象即上部旋转体(2)的旋转液压马达(23)及旋转电动马达(101)；用于向旋转液压马达(23)供给压力油的液压泵(22)；用于向旋转电动马达(101)供电的电容器(104)；通过一操作而输出用于使旋转液压马达及旋转电动马达同时工作的操作信号的操作装置(26)；主控制器(30)，进行液压单独驱动模式和电动单独驱动模式的切换，所述液压单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转液压马达的驱动，所述电动单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转电动马达的驱动。由此，能够简单地确定所搭载的多个执行机构中的发生异常的机构。
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