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公开(公告)号：CN111120583A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811286508.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本申请实施例提供一种减速装置和机电设备，该减速装置具有马达(1)和减速组件(2)，马达(1)具有：绕中心轴线旋转的第一旋转轴(16)和第二旋转轴(15)，第二转子(14)和第一转子(13)，定子(12)，第一马达壳(11)；减速组件(2)具有：第一齿轮(25)，第二齿轮(21，40)和第三齿轮(23，41)，被第三齿轮(23)驱动的输出轴(24)；马达还具有：第一轴承(17)，第二轴承(18)，第一轴承(17)和第二轴承(18)在轴向上位于定子(12)的两侧，第一齿轮(25)位于第二转子(14)的远离定子(12)的一侧。根据该实施例，能得到体积较小且驱动能力较强的减速装置。
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公开(公告)号：CN107112842A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580062385.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 日本电产株式会社 , 台湾日电产股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种马达，其具有：轴；两个转子，两个转子在轴向上隔着规定的间隔安装于轴；定子，定子配置于两个转子之间；汇流条单元，汇流条单元保持汇流条，且配置在两个转子中的至少一方的转子的轴向的一侧；以及机壳，机壳保持定子，且容纳两个转子，定子具有：多个铁芯，多个铁芯沿周向配置；以及线圈，线圈被卷绕于铁芯，从线圈引出的引出线在一方的转子的径向外侧从铁芯向一方的转子的轴向的一侧延伸的位置与汇流条连接，汇流条单元容纳于机壳。
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公开(公告)号：CN117674473A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211012514.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/2798 , H02K1/28 , H02K5/16 , H02K5/24
Abstract: 一种轴向磁场马达，小型化时也容易确保磁体保持件与心轴、轴承的同心度和垂直度，从而确保马达性能。轴向磁场马达具有定子、第一转子、第二转子、第一轴承、第二轴承和心轴，第二转子位于第一转子的轴向上的一侧，第一轴承和第二轴承在轴向上位于第一转子与第二转子之间，第二轴承位于第一轴承的轴向上的一侧，心轴经由第一轴承和第二轴承可旋转地支承于定子，第一转子和第二转子分别具有安装于心轴的第一磁体保持件和第二磁体保持件，第一磁体保持件和第二磁体保持件从轴向上的两侧与定子隔开间隙相对，第二磁体保持件具有板状部和轴套，板状部从心轴朝径向外侧扩展，轴套从板状部朝轴向上的另一侧延伸，且套设于心轴，第二轴承套设于轴套。
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公开(公告)号：CN112443645B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910813272.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本申请的实施例提供一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，所述马达组件还具有供油部件，所述供油部件配置于所述马达和所述减速机构之间，所述供油部件由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，所述供油部件具有第1润滑部和第2润滑部，所述第1润滑部用于对所述减速机构的齿轮部件进行润滑，所述第2润滑部用于对所述减速机构的轴承部件进行润滑。通过本申请，无需对减速机构的设计进行更改，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。
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公开(公告)号：CN113675968A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010415194.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/22
Abstract: 本申请实施例提供一种转子、马达和电气产品。该转子包括转子铁芯和多个磁通屏障，在与轴向垂直的平面内，在对应于转子的每一极的多个磁通屏障中，至少两个磁通屏障的整体位于展开角的内部，展开角的大小根据转子的极数和马达的相数而确定，展开角的中心线为转子的q轴，并且，整体位于展开角的内部的磁通屏障的面积与对应于该极的全部磁通屏障的面积的比值大于或等于1/2，且整体位于展开角的内部的径向最内侧的磁通屏障的面积与整体位于展开角的内部的径向最外侧的磁通屏障的面积的差值与这两个面积中较小一方的比例小于或等于10％。通过本申请实施例，在抑制成本增加的情况下，保持马达的输出效率，提升马达的启动载荷性能以及快速稳定性能。
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公开(公告)号：CN109478826B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备：旋转轴(52)，沿轴线方向延伸；转子部(3a)，与旋转轴(52)一体地旋转；定子部(3b)，与转子部(3a)相向地配置；以及马达壳体(51)，固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62)，所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩(62)，且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64)，所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴(52)，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下，位于外齿轮(14)的内方。
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公开(公告)号：CN112640266A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN112448503A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910801529.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种转子、马达以及驱动装置，所述转子由层叠的电磁钢板构成，所述电磁钢板具有贯通所述电磁钢板的多个贯通孔群，每个所述贯通孔群具有多个贯通孔，其中：在每个所述贯通孔群的至少一个所述贯通孔中容纳有磁铁，在每个所述贯通孔群中未容纳有所述磁铁的至少一部分设置有导电材料，在沿轴向观察所述转子时，在靠近所述磁铁的周向两侧，所述磁铁的一侧的磁通通路的宽度大于所述磁铁的另一侧的磁通通路的宽度。通过本申请实施例，能够改善磁通密度的饱和的情况，从而能够更有效地利用磁铁来提升马达的性能。
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公开(公告)号：CN112443645A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910813272.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本申请的实施例提供一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，所述马达组件还具有供油部件，所述供油部件配置于所述马达和所述减速机构之间，所述供油部件由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，所述供油部件具有第1润滑部和第2润滑部，所述第1润滑部用于对所述减速机构的齿轮部件进行润滑，所述第2润滑部用于对所述减速机构的轴承部件进行润滑。通过本申请，无需对减速机构的设计进行更改，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。
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公开(公告)号：CN108233569B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710131330.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种转子及具有该转子的马达。该转子以旋转轴线为中心旋转，该转子具有：沿轴向层叠的电磁钢板和多个长方形的磁铁，该电磁钢板具有多个贯通孔，多个长方形的磁铁插入各个贯通孔，多个贯通孔在径向和周向排列，每个贯通孔具有：容纳磁铁的磁铁放置部，位于磁铁放置部的与径向垂直的方向上的一侧的第1隔磁部，位于磁铁放置部的与径向垂直的方向上的另一侧的第2隔磁部，第1隔磁部和第2隔磁部为圆弧状，磁铁放置部的径向内侧的面位于比第1隔磁部和第2隔磁部的径向内侧的面更靠近径向内侧的位置。通过本发明实施例，既能够使得使用该转子的马达获得最佳的效能输出，又能够便于制造和安装磁铁，还能够稳固地固定磁铁。
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