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公开(公告)号：CN113647248A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111105212.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种单株脱粒装置，其包括连接机构，连接机构包括连接架，连接架的下部固定连接有两个支撑座；脱粒输送机构，脱粒输送机构包括可转动地连接在两个支撑座间的脱粒轮，脱粒轮的外周排布有若干脱粒齿，脱粒轮下方的连接架上可转动地连接有第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮远离脱粒轮设置，第一主动轮经输送带与第一从动轮连接；辅助脱粒机构，辅助脱粒机构包括连接在连接架上部的夹持机构；本发明实现稻麦秆的脱粒和输送，脱粒效果好。
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公开(公告)号：CN112727774A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011354742.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种自动控制排液的离心泵，包括泵壳，泵壳的后侧设有阀体，泵壳内排布有若干填料函模块，填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二，电机包括电机外壳，填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三；电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔，出液孔与通液孔二连通，阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道，出液孔与对应的进液流道连通，阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通，出液电磁阀的阀后通道与外界连通；本发明实现变频控制的同时可输出不同水压的液体。
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公开(公告)号：CN112197775A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；（2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN119618100A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411805842.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式农业机械耕深在线检测方法，包括以下步骤：S1在行走装置的机架顶部安装至少一个激光传感器，激光传感器的发射端对准盖板；S2在机架、盖板以及下拉杆的水平位置处分别安装第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器；S3激光传感器实时检测激光传感器的发射点和盖板间的距离L1，第一姿态传感器实时检测行走装置的俯仰角φ1，第二姿态传感器实时检测旋耕机的俯仰角φ2，第三姿态传感器实时检测下拉杆和水平面的夹角φ3；S4根据各个传感器检测到的信号计算耕深G；本发明测量耕深时加入了轮胎压实深度的作业因素，提高耕深检测精度。
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公开(公告)号：CN119404623A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411466478.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B29/02
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的小麦智能镇压机，包括主体组件，包括机架，机架的前端连接有能转向的转向支架，机架的后端固定连接有后桥支架；镇压组件，包括连接在后桥支架上的后桥，后桥的左右两端为动力输出端，后桥的左右两端分别连接有后镇压辊，转向支架的下部转动连接有前镇压辊，前镇压辊的左右两端覆盖两个后镇压辊之间的间隙；后镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在后镇压辊上的若干后配重件；前镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在前镇压辊上的若干前配重件；本发明无需拖拉机牵引，驱动后镇压辊自动向前行驶，带动前镇压辊向前滚动，前镇压辊和后镇压辊同时进行镇压作业，镇压幅宽大，提高作业效率；同时镇压压力可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982183A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411015800.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种农机作业区域规划方法及系统，涉及农机作业规划技术领域，包括测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域；定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹，根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域；计算每个作业方向的最优子区域作业连接顺序，构建评估矩阵分析每个作业方向适宜性，将适宜性最高的作业方向作为最终农机作业方向；根据最终农机作业方向生成农机作业方案并进行实施。本发明有效提高了农机对作业区域的适应性和灵活性，大幅提升了农机作业效率。
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公开(公告)号：CN118020412B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410446578.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。
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公开(公告)号：CN115067056B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210665015.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种除草机水平控制方法及系统，其中，一种除草机水平控制方法包括：通过处理模块对n个时刻的除草机构图像进行预处理，并计算除草机构与水平线的偏移量；将偏移量输入至比较模块，利用比较模块将偏移量与设定值进行比较，若偏移量大于设定值，则发送第一信号至信号处理模块；通过信号处理模块对第一信号先后进行模数转换和编码处理，生成第二信号，并发送至控制模块；控制模块根据第二信号对除草机构进行水平复位调整；本方法基于图像算法和信号处理算法对除草机构进行水平复位调整，极大地改善了除草质量。
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公开(公告)号：CN114831028B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210432242.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种便于通风的养殖装置，其包括支撑组件和通风组件，所述支撑组件包括固定板、活动板和支撑轴，所述固定板设置于墙体顶部，支撑轴穿过活动板，并且支撑轴两端转动连接固定板；所述通风组件包括容纳壳和进气口，所述容纳壳外壁固定连接固定板，所述容纳壳内部设置有容纳空间，通过内腔内气压的变化能够控制第一卡座或第二卡座的移动，一卡座或第二卡座移动能够通过拨动第一主动齿轮或第二主动齿轮在转轴上轴向移动，来控制第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合或者脱离啮合，控制第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合或脱离啮合，进而控制水泵或者风扇叶片单独或者同时进行工作，对养殖棚的通风降温的能力进行灵活调节。
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公开(公告)号：CN116458307A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
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