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公开(公告)号：CN112197775B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN116326259A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310461907.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调式平地机，其包括行驶主体组件，行驶主体组件包括机架，机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；平整组件，平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，导向架的左右两端均开有滑动槽，平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，支撑支架铰接在两个固定架间；本发明既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节。
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公开(公告)号：CN115349366B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211089465.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应果树外形的全自动修枝机，其包括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本发明结构紧凑巧妙，下旋转盘的角度调节时能同步实现上旋转盘的位置调节，修剪效率高。
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公开(公告)号：CN115088598B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210665626.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种高效施肥装置，其包括支撑组件和施肥组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑框和滑块，所述支撑板上设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接滑块，滑块固定连接支撑框一端；所述施肥组件包括第一施肥件和第二施肥件，所述第一施肥件设置于第二施肥件上方，并且第一施肥件和第二施肥件倾斜设置，所述第一施肥件和第二施肥件分别包括施肥管、活动管和活动盖，所述施肥管外壁连接活动管；活塞头带动活动杆移动，活动杆带动顶梁、驱动杆和伸缩杆带动活动套上下活动，以便于控制活动盖打开，第一施肥件和第二施肥件上的施肥管内的肥料，落在浅层土壤和深层土壤，同时进行浅层和深层施肥，有利于提高作物对肥料的吸收效率。
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公开(公告)号：CN114467389B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210110095.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人化耕种装置，其包括耕作组件和平整组件，所述耕作组件包括第一滑块、转筒、耕作刀具、套环、滑动件、旋钮、双向螺纹杆和凸轮，所述第一滑块滑动连接滑槽的内壁，第一滑块之间转动连接转筒，转筒外壁滑动连接滑动件，滑动件一侧外壁固定连接耕作刀具，滑动件另一侧外壁转动连接套环，转筒一端固定连接电机，电机连接第一滑块，转筒另一端套设在双向螺纹杆上，双向螺纹杆固定连接旋钮；本发明通过旋钮带动双向螺纹杆的转动，双向螺纹杆通过螺纹结构带动螺纹套筒位移，进而调整相邻耕作刀具之间的距离，实现耕作刀具之间的间距调节，从而满足不同耕种的间距需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039233A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211690294.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B41F17/00
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃支撑柱制备用印刷装置，包括储液机构、支撑机构和印刷机构，其中储液机构，包括储液基座单元、设置于所述储液基座单元一端用于传输液体的输送泵管和设置在所述储液基座单元表面的放置框；支撑机构，设置在所述储液基座单元的外端，其包括固定于所述储液基座单元一端的支撑块和连接于所述支撑块一端的储液箱，且所述储液箱与所述输送泵管的输出端相连。该真空玻璃支撑柱制备用印刷装置，通过挤液单元让储液箱中的印刷液被间断性的挤出落入在需要加工的工件上，浆料会烧结凝固在玻璃表面上形成半球状支撑柱，代替人工工作，提高效率解决金属支撑柱摆放效率低、漏布率高的问题。
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公开(公告)号：CN114408576B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210098353.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种同步转夹装置，其包括固定组件，固定组件包括固定架，固定架上固定有固定座；加工角度调节组件，加工角度调节组件包括可转动地连接在固定座上的转动连接座，固定架上可滑动地连接有能和转动连接座同步转动的转动支撑座；同步转夹组件，同步转夹组件包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上可转动地连接有第一传动轴，转动连接座上可转动地连接有能与第一传动轴配合的驱动轴，转动连接座下方的固定座上可转动地连接有从动长轴，第二连接支架上可转动地连接有第二传动轴，从动长轴两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，转动支撑座上可转动地连接有能和第二传动轴配合的从动轴；本发明实现两片玻璃的夹持和同步翻转。
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公开(公告)号：CN115669351A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN114747339A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210272609.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机分种装置，其包括包括储存组件和分料组件，储存组件包括分料管、伸缩软管和种仓，分料管内部中空，分料管底部连接伸缩软管一端，伸缩软管另一端连接种仓顶部；分料组件包括支撑板、活动板、分料板和底板，底板铰接连接支撑板，支撑板固定连接分料管一端，分料管上设置有通槽，并且通槽等距设置，通槽内壁滑动连接分料板，并且分料板一端固定连接活动板。通过推动分料板插入通槽，分料板隔开分料管内部的种子，由于通槽等距设置，能够保证分料板之间的分料管内的种子量大致相同，在重力的作用下，分料管内的种子通过伸缩软管进入种仓内部，完成自动分种。
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