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公开(公告)号：CN115158509A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210766044.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种家用快递取‑存‑运‑卸一体装置，属于快递技术领域，结构上由行走平台、升降模块、取物模块、储物框架、载物平台和快递柜组成，该装置通过行走平台实现快递运输功能，通过升降模块和取物模块实现快递的取卸和消毒功能，通过储物框架和载物平台实现快递的存储功能。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统快递运输装置不能对快递进行消毒，不能满足疫情下快递收取需要，不能自动取件存件运件卸件，自动化和智能化程度低等缺陷。
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公开(公告)号：CN112577644B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011177952.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的仿生皮肤，柔性好、表面压力大小和具体位置感知灵敏准确。本发明的仿生皮肤，包括片状柔性弹性体(2)和多个液体芯有机压电材料球(1)；多个液体芯有机压电材料球(1)成平面阵列排布于柔性弹性体(2)内。液体芯有机压电材料球(1)包括底板(101)、壳体(103)和外壳膜(105)；壳体(103)的开口端与底板(101)密封连接，外壳膜(105)套装在壳体(103)外，其开口端也与底板(101)密封连接；在壳体(103)与底板(101)之间充满内层导电液体(102)，在外壳膜(105)与壳体(103)之间充满外层导电液体(104)。
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公开(公告)号：CN112509440A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011175496.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯压电材料杆的人体耳石器官实体模型，能精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(6)和与之侧壁密封固连的十字交叉连通管(7)；刚性壳体(6)内设有与刚性壳体(6)圆心重合的圆柱状柔性弹性体(3)，还包括水平放置于柔性弹性体(3)周边并与其紧密接触的四根液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)，各相邻液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)之间相互垂直；每根液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)两端分别与刚性壳体(6)底部固定连接；所述连通管(7)与刚性壳体(6)形成的密闭空间充满液体(5)。
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公开(公告)号：CN112485463A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011175455.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于多电极液体芯压电球体的蚊子听觉实体模型，精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括上部开口的刚性底座(3)及固定于所述底座(3)内底部的表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)；所述刚性底座(3)上部开口以柔性弹性膜(4)密封；还包括一弹性杆(2)，所述弹性杆(2)下端固定连接在所述表面多电极液体芯有机压电材料半球(1)表面，其上端穿过所述柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；所述弹性杆(2)伸出于刚性底座(3)上表面的部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与所述阶梯结构弹性杆(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)。
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公开(公告)号：CN112484628A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011175478.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的蚊子触角系统实体模型，精确模仿蚊子触角系统的结构和工作机制。本发明的蚊子触角实体模型，包括上部开口以柔性弹性膜(4)密封的圆盒状刚性底座(3)；还包括阶梯结构弹性杆(2)，阶梯结构弹性杆(2)下端固定连接在底座(3)底部，其上端穿过所述柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；该伸出部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与所述弹性触角(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)；还包括固设于刚性底座(3)盒内底部、周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边，并与阶梯结构弹性杆(2)接触的第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419859A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011177890.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明公开一种基于表面对称电极压电材料柱的蚊子听觉实体模型，精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括上部开口以柔性弹性膜(4)密封的圆盒状刚性底座(3)；还包括阶梯结构弹性杆(2)，阶梯结构弹性杆(2)下端固定连接在底座(3)底部，其上端穿过柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；阶梯结构弹性杆(2)伸出于刚性底座(3)上表面的部分纵向分布一端与弹性杆(2)固定连接的多层纤毛层，还包括固设于刚性底座(3)盒内底部、周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边，上端与阶梯结构弹性杆(2)接触的第一至四表面对称电极压电材料柱(11、12、13、14)。
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公开(公告)号：CN112258958A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011175476.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明公开一种基于对称液体芯仿生细胞的蚊子触角系统实体模型，精确模仿蚊子触角系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括底座(3)及固定于底座(3)内各侧壁上的第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)；还包括一阶梯结构弹性杆(2)，其底部固定连接在底座(3)底部，上部穿过柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；阶梯结构弹性杆(2)下部四周分别与第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)相接触；阶梯结构弹性杆(2)伸出于刚性底座(3)上表面的部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与所述阶梯结构弹性杆(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)。
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公开(公告)号：CN106380523B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610778328.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供一种碱处理结合高强度超声由微晶纤维素制备纤维素纳米晶须的方法，包括：浸泡、碱处理、酸处理、高强度超声处理、冷冻干燥。本发明在保证纤维素纳米晶须保持Ⅰ型的前提下，首次创造性的使用碱处理、低浓度酸处理后，再结合高强度超声制备纤维素纳米晶须，避免了传统使用高浓度强酸处理带来的环境污染、资源及时间浪费。本发明制备的纤维素纳米晶须分散性，稳定性较好，操作方便，无需消耗大量浓酸，也不会对环境造成二次污染。最终制得的纤维素纳米晶须结晶度≥70%，直径约为3～20nm，长度200～400nm。
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公开(公告)号：CN107998451A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810088374.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A61L27/20 , A61L27/22 , A61L27/50 , A61L27/52 , A61L27/56 , A61L27/58 , A61L27/60 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C12Q1/02
Abstract: 本发明提供了一种皮肤组织工程支架的3D打印制备方法及该支架的体外细胞毒性测试方法，包括用于支架材料的双醛基纳米纤维素的制备、明胶溶液的制备、双醛基纳米纤维素/明胶复合水凝胶的制备、3D组织工程支架打印的步骤。本发明利用3D生物打印技术解决了组织工程支架高孔隙率、高精度的要求。DAC作为交联剂，与GEL通过席夫碱反应发生交联形成网络结构使3D打印组织工程支架具有优异的力学性能而不易破裂，同时也提高了植物纤维的附加值。DAC/GEL水凝胶具有良好的生物相容性，无毒副作用，无免疫排异反应，及可降解特性外，还有生物活性，对细胞的生长和分化以及细胞功能的实现十分有利。
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公开(公告)号：CN106671406A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611223047.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/364 , B29C64/393 , B29C35/16 , A61F2/00 , A61F2/10
CPC classification number: B29C35/16 , A61F2/00 , A61F2/105 , A61F2240/001 , B29C2035/1616 , B29L2031/753
Abstract: 一种适用于气动挤压低温平台控制的3D打印装置，属于组织工程技术和生物3D打印技术领域，由底板、侧板、喷头装置、三维运动机构、成型台冷却装置和成型台控制机构组成，喷头装置通过螺纹连接安装在Z轴的滑块上，成型台装置通过螺帽固定安装在成型台控制机构中的滑块上，三维运动机构可以实现X、Y、Z三个方向运动。成型台控制机构可以控制成型台沿着X轴方向运动，并且底部开有进水口以及出水口。本发明采用挤出成型的工艺系统，通过对成型台温度的控制从而可以打印出力学性能较好的支架组织，通过水循环冷却成型平台的方法保证生物质材料挤出所需要的低温工作环境，可以促进溶液交联形成水凝胶从而提高支架的力学性能和整体性。
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