公开(公告)号：CN112577644A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011177952.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  王先进 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的仿生皮肤，柔性好、表面压力大小和具体位置感知灵敏准确。本发明的仿生皮肤，包括片状柔性弹性体(2)和多个液体芯有机压电材料球(1)；多个液体芯有机压电材料球(1)成平面阵列排布于柔性弹性体(2)内。液体芯有机压电材料球(1)包括底板(101)、壳体(103)和外壳膜(105)；壳体(103)的开口端与底板(101)密封连接，外壳膜(105)套装在壳体(103)外，其开口端也与底板(101)密封连接；在壳体(103)与底板(101)之间充满内层导电液体(102)，在外壳膜(105)与壳体(103)之间充满外层导电液体(104)。

公开(公告)号：CN112526164A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011175477.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 姜亚妮 ,  王先进 ,  边义祥 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01P15/09

Abstract: 本发明公开一种基于环形液体芯有机压电材料管的人体耳石器官实体模型，精确模仿人体耳石器官的结构和工作机制。本发明的人体耳石器官实体模型，包括圆盒状刚性壳体(8)，在刚性壳体(8)内设有与刚性壳体(8)圆心重合的圆柱状柔性弹性体(5)，刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有以柔性弹性膜(4)密封的空隙，还包括底座；还包括下端固定在底座(3)底部的阶梯结构弹性杆(2)，阶梯结构弹性杆(3)的上部穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中；还包括环绕在阶梯结构弹性杆(2)下部的环形液体芯有机压电材料管(1)。

公开(公告)号：CN112419858A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011175461.4

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 姜亚妮 ,  王先进 ,  边义祥 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G09B23/36

Abstract: 本发明公开一种基于斜拉双层液体芯有机压电材料杆的蚊子听觉系统实体模型，精确模仿蚊子听觉系统的结构和工作机制。本发明的蚊子听觉实体模型，包括以柔性弹性膜(4)密封上部开口的圆盒状刚性底座(3)和下端固定连接在底座(3)底部的中间变直径的弹性杆(2)，弹性杆(2)上端穿过柔性弹性膜(4)，伸出于刚性底座(3)上表面；该伸出部分纵向分布多层纤毛层，每层纤毛层包括一端与的弹性杆(2)固定连接的周向均布的多根纤毛(5)；还包括一端与中间变直径的弹性杆(2)固定连接，另一端与刚性壳体(3)底部固定连接的周向均布在弹性杆(2)外围的第一至四根液体芯有机压电材料杆(11、12、13、14)。

公开(公告)号：CN112577644B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202011177952.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 边义祥 ,  王先进 ,  姜亚妮 ,  郑再象 ,  郭广明 ,  朱林 ,  吴志学 ,  刘冬稔 ,  王昌龙 ,  陈文家

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开一种基于液体芯仿生细胞的仿生皮肤，柔性好、表面压力大小和具体位置感知灵敏准确。本发明的仿生皮肤，包括片状柔性弹性体(2)和多个液体芯有机压电材料球(1)；多个液体芯有机压电材料球(1)成平面阵列排布于柔性弹性体(2)内。液体芯有机压电材料球(1)包括底板(101)、壳体(103)和外壳膜(105)；壳体(103)的开口端与底板(101)密封连接，外壳膜(105)套装在壳体(103)外，其开口端也与底板(101)密封连接；在壳体(103)与底板(101)之间充满内层导电液体(102)，在外壳膜(105)与壳体(103)之间充满外层导电液体(104)。