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公开(公告)号：CN111815667B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010580724.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法，包括：在移动机器人移动期间，设置在所述移动机器人上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的第t‑1帧图像和t帧图像；利用改进后的背景光流补偿差分法，计算出所述第t‑1帧图像和t帧图像中的包含M个候选运动目标的第一候选运动目标集合；采用基于YOLOv3的行人车辆检测算法计算出所述第t帧图像中的包含N个候选运动目标的第二候选运动目标集合；根据所述第一候选运动目标集合和所述第二候选运动目标集合，确定初始可信运动目标集合；利用所述第一候选运动目标集合、所述第二候选运动目标集合以及所述初始可信运动目标集合，得到可信运动目标集合。
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公开(公告)号：CN113608551A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110918766.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人农机群协同系统及其应用方法，包括：对农作物生长数据进行实时获取的采集单元；与采集系统通信连接的中央群控单元；与中央群控单元通信连接的执行单元；所述采集单元被配置为包括：预埋在作物园区的多个探针；巡检机器人；对土壤颜色进行实时获取的无人机；对作物生长情况进行定期巡查的预测模块；所述执行单元被配置为包括：与中央群控单元相配合以对作物进行管理的喷药模块、采摘模块、除草模块。本发明提供一种无人农机群协同系统及其应用方法，提供与多种作业模块配合的巡检机器人，由核心的中央群控单元统一进行调配，实现对整个作业园区的监控，且可针对性地对不同的作物情况进行巡检、施肥、除草、产量预测等操作。
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公开(公告)号：CN111157934A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910630400.3
申请日：2019-07-12
IPC: G01R33/54 , G01R33/56 , G01R33/561 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于磁共振成像技术领域，公开了一种基于生成式对抗网络的并行磁共振成像方法，用于解决现有基于深度学习的并行磁共振成像方法需要大量训练样本而导致成像速度慢的问题。本发明方法包括：对并行磁共振K空间数据的中间区域进行全采样而获取全采样数据，对并行磁共振K空间数据的周围区域间隔降采样获取降采样数据；利用生成网络模型重建并行磁共振K空间数据的周围区域的未采样数据；将全采样数据、降采样数据和未采样数据进行合并组成完整的并行磁共振K空间数据；利用傅里叶反变换将所述完整的并行磁共振K空间数据转换成图像。
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公开(公告)号：CN110334390A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910430852.7
申请日：2019-05-22
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域，具体公开了一种CAD中外墙识别方法、装置、存储介质及处理器，其中，该方法通过读取待识别CAD建筑施工图的图层信息来获取墙线信息等信息，然后计算所有墙线的平均值预估建筑物中心点，进而通过墙线坐标与建筑物中心点的关系，及其相邻墙线的关系来判别是否外墙，这样可以自动识别出外墙供审图人员计算配筋率，保证了审图的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110008312A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910284378.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 成都信息工程大学
Inventor： 许林
Abstract: 本发明公开了一种文档写作助手实现方法、系统及电子设备，其包括：在文档编辑界面中，输入所要搜索的信息中所应当包含的搜索项，所述搜索项至少包括关键字或词或句子；所述搜索项被转换成词向量后从预先建立的数据库中搜索与词向量匹配的句向量，每一所述句向量均被设置在数据库的一个独立的数据单元中，该数据单元至少包括句子文本信息、句向量、句子出处、句子自带的引用信息；在文档编辑界面中，返回相应的所述数据单元内的句子文本信息、句向量、句子出处、句子自带的引用信息以供编辑者选择。本发明通过词向量模型，将句子和词都转换成实数向量进行存储和匹配。相比现有技术通过词典或正则化表达式匹配，其检索结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207963917U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820372443.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01D11/16
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，两个所述固定板的相对面均固定连接有连接块，两个所述连接块的背面固定连接有滑块，所述底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有检测机器，所述检测机器的正面开设有滑槽，两个所述固定板的相背面均螺纹连接有固定螺钉，所述检测机器的左侧和右侧均开设有螺纹孔，所述检测机器的左侧和右侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的正面有螺纹洞。该角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，实现了角度固定稳定的目的。
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公开(公告)号：CN207894413U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820371728.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及拍摄设备技术领域，且公开了一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，包括主体箱，所述主体箱的内底壁固定安装有控制箱，所述控制箱的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿并延伸至控制箱的外部，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与主体箱的内顶壁固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面固定安装有环形滑槽，所述环形滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆延伸至环形滑槽的外部，所述滑杆的内部固定连接有第一转轴。该机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，方便调节角度，高灵活性，省时省力。
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公开(公告)号：CN221865942U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323407598.X
申请日：2023-12-13
Abstract: 本实用新型公开了一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端，所述软体驱动器为硅胶材质的套管，其中，所述套管的中心线上设置有中心孔；在中心孔的外围，以等角度的方式分布有三个控制腔；其中，各控制腔被配置为采用圆形、半圆形、扇形中的任意一种结构。本实用新型提供一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端，针对跳动心腔环境，充分利用软体驱动器的全向弯曲特性，增强消融导管远端可控性，实现消融靶点精准拾取，结合高精度力感知信息、动态环境参数及动态接触交互柔顺控制策略，控制软体驱动器的伸缩实现消融导管远端动态力稳定跟踪，使得设备的弯曲角度和范围不受限制，具有更好的调节效果。
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公开(公告)号：CN212522923U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021331156.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种拾球机器人系统，包括：控制单元、拾取单元、避障单元、驱动单元、视觉单元、惯性测量单元、电源单元、其中，所述视觉单元被配置为包括通过USB和/或网口与控制单元通信连接的激光雷达、工业相机或摄像头；所述惯性测量单元被配置为包括陀螺仪和加速计。本实用新型通过在系统中设置与相机相配合的激光雷达，实现对球体的精准定位与最优路径规划，通过在驱动单元上设置惯性测量单元，对机器人当前的姿态进行获取，进而可以在行进前对机器人的位姿进行校正，基于校正后的机器人的位姿重新创建地图，能有效提高建立地图的精度，进而保证行进过程中能不断的对机器人进行修正，保证行进的精准度。
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公开(公告)号：CN222398766U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420711289.7
申请日：2024-04-08
IPC: A61B34/37 , A61B18/12 , A61M25/08 , A61M25/095
Abstract: 本实用新型公开了一种用于心脏消融手术的血管介入机器人从端辅助子系统，包括对握柄旋转角度进行调节的控制单元Ⅰ；对导管伸出位置进行调节的滑台组件Ⅰ；设置在控制单元Ⅰ前端，并通过夹持握柄引出侧导管以对导管尖端的弯曲度进行调节的控制单元Ⅱ；还包括设置在底座上，在空间上对握柄引出导管进行支撑的支撑件；其中，所述控制单元Ⅰ上设置有实时检测导管受力的力传感器。本实用新型提供一种用于心脏消融手术的血管介入机器人从端辅助子系统,能够在消融手术治疗过程中通过力传感器实时检测导管受力，控制导管尖端能够自动跟随心脏搏动进行相应动作，实现对心脏壁移动的精准跟随。
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