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公开(公告)号：CN115526753A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211073263.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q50/26 , G06F30/17 , G06N7/00 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模型法的道路施工碳排放结果不确定性评价方法，对温室气体排放结果进行全面不确定性评价，包含参数不确定性、模型不确定性以及场景选择不确定性。参数不确定性评价根据数据质量评价矩阵定性评价数据质量，利用Beta分布，结合改进的层次分析法数据赋予权重，将输入参数转化为概率密度函数；模型不确定性分为模型参数不确定性与模型形式不确定性，采用贝叶斯推论结合切片抽样评价模型参数不确定性；依据正交多项式校正前后模型差异评价模型形式不确定性；场景选择不确定性评价采用敏感性分析‑多情景分析。使用本发明能够获得全面、综合的不确定性分析，能够给予研究者更多决策细节，为提升碳排放结果质量研究提供依据。
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公开(公告)号：CN114781157A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419505.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及考虑车道标线外观的智能驾驶目标车辆行驶安全评估方法，基于目标车辆应用车道保持辅助系统在目标道路上的自动驾驶模式，结合可靠度理论考虑车道标线外观对目标车辆在不同道路条件下的失效模式，建立考虑车道标线外观的目标车辆横向运动失效的行驶风险评估模型，有助于定量化评估不同车道标线外观条件下的目标车辆的行驶风险，为目标车辆系统预警功能的设计优化领域提供理论参考；同时，利用本发明设计方法得到目标车辆行驶风险概率，能够为智能驾驶系统功能在不同道路条件下的实际运营进行安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN112550284B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011277121.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN114034617A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111220927.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料三维空隙连通性的表征和评价方法，步骤如下：制备沥青混合料车辙板试件并切割钻芯，对芯样进行CT断层扫描；将扫描获取的投影图像进行叠加重构和形态学处理，阈值分割识别芯样的空隙、沥青砂浆和集料；计算重构模型的空隙率对比试样的真实空隙率，利用最大球算法提取试样的空隙球棍体系对空隙的三维分布进行可视化表征；计算空隙球棍模型的配位数、空隙连通而成喉道的等效长度以评价空隙连通程度；对轮碾过的芯样再次进行CT扫描，以扫描前后的连通参数变化率反映混合料空隙结构的稳定性。本发明为在三维尺度层面表征混合料的空隙连通性提供了新颖途径，有助于全面理解沥青混合料空隙的空间分布特征。
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公开(公告)号：CN112526968B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011334889.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487663A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110630930.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法，主要包含以下内容：1.线激光三维扫描设备通过移动扫描路面，获得路面扫描区域三维数据；2.将深度矩阵分为一定大小的小区域，提取分区最大值与位置，根据这些最大值点采用griddata函数进行插值，得到MTD计算基准矩阵RS；3.根据三维数据采用griddata函数进行插值，得到新的深度矩阵Z’；4.RS与Z’的差值矩阵的平均值即为扫描区域路面的MTD值。本发明提出的构造深度计算方法充分利用完整的路面三维数据，有效避免了外界噪声干扰，计算精确，运算效率高，三维直观显示，为路面抗滑性能智能化评估提供有效数据，实现路面三维智能检测评估。
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公开(公告)号：CN113415283A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110736223.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN112435219A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011239174.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于转置神经网络层间特征融合的路面裂缝识别方法，涉及计算机视觉和道路工程领域。所提供的方法根据分类网络中间层的内含信息，以及分割网络的感受野局限，提出了融合分类网络中间层特征优化分割结果，以弥补感受野局限的策略。中间层的升采样通过小数步长卷积进行，分别基于分类网络后三个池化层的输出特征图，构建了3个独立的转置卷积网络，又将三个池化层通过逐层转置卷积融合，构建了具有3个转置卷积层的转置卷积网络CNN‑T。结果表明，CNN‑T在基本保留了分割结果细部特征的基础上，很大程度上完善了裂缝特征的连续性。
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公开(公告)号：CN111439264A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010262538.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人机混驾的换道控制模型的实现方法，该方法包括如下步骤：根据追尾碰撞原理建立安全距离模型，根据前后车间距以及相邻车道前后车间距和速度等分别制定有人和无人驾驶的换道规则，使用Sigmoid函数拟合车辆换道轨迹，使用时间序列回归方法中的指数平滑模型规划车辆换道速度，使用Logistic曲线拟合有人驾驶下的换道概率。本发明通过区分有人和无人驾驶的不同特征建立相关模型，提供了基于人机混驾的换道控制模型的实现方法。
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公开(公告)号：CN110335439A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910649336.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面高温病害与低温结冰综合预警装置，包括监测系统和预警系统，所述监测系统对沥青路面状态进行监测，并将监测结果传输至所述预警系统中，所述预警系统将监测结果转换为数字信号的形式，并根据所述数字信号进行预警，其中所述沥青路面状态包括沥青路面表面的温度、结冰状态和空气的温度湿度、风速风向。本发明通过环境温度湿度仪、风速风向仪、路面温度传感器和结冰传感器，不仅可以预测沥青路面的低温结冰，也可以及时预测沥青路面的高温病害，为沥青路面的防治措施提供了参考，同时还减少了人工浪费，提高了对道路观测的精确度和时效性，也提高了道路驾驶的安全性，为道路的使用寿命和使用安全提供了基本保障。
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