公开(公告)号：CN114781157A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210419505.6

申请日：2022-04-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  毛成洋 ,  王书易 ,  戴晨枫

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及考虑车道标线外观的智能驾驶目标车辆行驶安全评估方法，基于目标车辆应用车道保持辅助系统在目标道路上的自动驾驶模式，结合可靠度理论考虑车道标线外观对目标车辆在不同道路条件下的失效模式，建立考虑车道标线外观的目标车辆横向运动失效的行驶风险评估模型，有助于定量化评估不同车道标线外观条件下的目标车辆的行驶风险，为目标车辆系统预警功能的设计优化领域提供理论参考；同时，利用本发明设计方法得到目标车辆行驶风险概率，能够为智能驾驶系统功能在不同道路条件下的实际运营进行安全隐患排查。

公开(公告)号：CN114781157B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202210419505.6

申请日：2022-04-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  毛成洋 ,  王书易 ,  戴晨枫

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及考虑车道标线外观的智能驾驶目标车辆行驶安全评估方法，基于目标车辆应用车道保持辅助系统在目标道路上的自动驾驶模式，结合可靠度理论考虑车道标线外观对目标车辆在不同道路条件下的失效模式，建立考虑车道标线外观的目标车辆横向运动失效的行驶风险评估模型，有助于定量化评估不同车道标线外观条件下的目标车辆的行驶风险，为目标车辆系统预警功能的设计优化领域提供理论参考；同时，利用本发明设计方法得到目标车辆行驶风险概率，能够为智能驾驶系统功能在不同道路条件下的实际运营进行安全隐患排查。