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公开(公告)号：CN113791094B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111069007.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法，包括如下步骤：(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描；(2)对芯样的投影图像进行形态学处理和三维模型重构；(3)识别并分割重构样品中的粗集料，利用最大球算法提取芯样等效球棍模型；(4)利用等效球棍模型计算粗集料细观参数；(5)将平均配位数按照粒径尺寸进行分类，建立车辙深度与所述细观参数的相关性，选择相关性良好的骨架评价指标。本发明利用CT断层扫描技术，实现了在三维层面直接表征和评价沥青混合料粗集料的骨架组成及接触状态；由体积等效的球棍模型有效表征沥青混合料的真实骨架结构，通过平均配位数和由棍棒等效的接触长度评价粗集料的骨架行为。
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公开(公告)号：CN113791094A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111069007.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01N23/046 , G06T17/00 , G06T7/136 , G06K9/32
Abstract: 本发明公开了基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法，包括如下步骤：(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描；(2)对芯样的投影图像进行形态学处理和三维模型重构；(3)识别并分割重构样品中的粗集料，利用最大球算法提取芯样等效球棍模型；(4)利用等效球棍模型计算粗集料细观参数；(5)将平均配位数按照粒径尺寸进行分类，建立车辙深度与所述细观参数的相关性，选择相关性良好的骨架评价指标。本发明利用CT断层扫描技术，实现了在三维层面直接表征和评价沥青混合料粗集料的骨架组成及接触状态；由体积等效的球棍模型有效表征沥青混合料的真实骨架结构，通过平均配位数和由棍棒等效的接触长度评价粗集料的骨架行为。
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公开(公告)号：CN117291025A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311215462.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F113/26 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于离散元的沥青混合料骨架接触各向异性评价方法，包括如下步骤：(1)选取不同粒径范围的石灰岩集料并进行CT扫描和3D建模重构；(2)通过单轴蠕变试验确定集料和沥青砂浆间的本构模型参数，并根据级配类型生成沥青混合料虚拟样品；(3)将上述接触的接触法线及法向接触力按接触向量与坐标轴的夹角进行分类；(4)将上述接触法线向量转化为单位向量，计算接触法线的组构张量，并将接触法线和法向接触力向量转化为极坐标形式，按指定角度间隔绘制风玫瑰图；(5)构建傅里叶级数函数并拟合接触法线和法向接触力的风玫瑰图，以拟合得到的各向异性参数和组构张量评价沥青混合料骨架接触的各向异性。
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公开(公告)号：CN113415283B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110736223.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN112550284A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011277121.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526968A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011334889.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。
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公开(公告)号：CN114034617B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111220927.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料三维空隙连通性的表征和评价方法，步骤如下：制备沥青混合料车辙板试件并切割钻芯，对芯样进行CT断层扫描；将扫描获取的投影图像进行叠加重构和形态学处理，阈值分割识别芯样的空隙、沥青砂浆和集料；计算重构模型的空隙率对比试样的真实空隙率，利用最大球算法提取试样的空隙球棍体系对空隙的三维分布进行可视化表征；计算空隙球棍模型的配位数、空隙连通而成喉道的等效长度以评价空隙连通程度；对轮碾过的芯样再次进行CT扫描，以扫描前后的连通参数变化率反映混合料空隙结构的稳定性。本发明为在三维尺度层面表征混合料的空隙连通性提供了新颖途径，有助于全面理解沥青混合料空隙的空间分布特征。
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公开(公告)号：CN115791845A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211334987.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01N23/046 , G01N1/28
Abstract: 本申请涉及一种沥青混合料空隙的空间分布特征分析方法。该方法包括：根据沥青混合料车辙板试件的芯样生成芯样模型，采用预设的分割方法对芯样模型进行分割，确定芯样模型的空隙和沥青混合料部分，并利沿竖直方向和水平方向对芯样模型进行分割，确定各扇形体内的空隙数量，以分析芯样的位置偏心率，以确定车辙前的芯样的空隙在竖直方向和水平方向的分布情况，将车辙前的芯样放回原位置进行轮碾取出车辙后的芯样进行重复分析，以确定车辙后的芯样的空隙在竖直方向和水平方向的分布情况，与车辙前的芯样的空隙在竖直方向和水平方向的分布情况的变化情况进行分析，以确定车辙板试件的空隙在三维空间分布的均匀性，从而提高了分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112550284B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011277121.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN114034617A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111220927.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料三维空隙连通性的表征和评价方法，步骤如下：制备沥青混合料车辙板试件并切割钻芯，对芯样进行CT断层扫描；将扫描获取的投影图像进行叠加重构和形态学处理，阈值分割识别芯样的空隙、沥青砂浆和集料；计算重构模型的空隙率对比试样的真实空隙率，利用最大球算法提取试样的空隙球棍体系对空隙的三维分布进行可视化表征；计算空隙球棍模型的配位数、空隙连通而成喉道的等效长度以评价空隙连通程度；对轮碾过的芯样再次进行CT扫描，以扫描前后的连通参数变化率反映混合料空隙结构的稳定性。本发明为在三维尺度层面表征混合料的空隙连通性提供了新颖途径，有助于全面理解沥青混合料空隙的空间分布特征。
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