公开(公告)号：CN111439264A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010262538.5

申请日：2020-04-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  吴咪艺 ,  于芊楠

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明提供了一种基于人机混驾的换道控制模型的实现方法，该方法包括如下步骤：根据追尾碰撞原理建立安全距离模型，根据前后车间距以及相邻车道前后车间距和速度等分别制定有人和无人驾驶的换道规则，使用Sigmoid函数拟合车辆换道轨迹，使用时间序列回归方法中的指数平滑模型规划车辆换道速度，使用Logistic曲线拟合有人驾驶下的换道概率。本发明通过区分有人和无人驾驶的不同特征建立相关模型，提供了基于人机混驾的换道控制模型的实现方法。

公开(公告)号：CN111439264B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202010262538.5

申请日：2020-04-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  王书易 ,  吴咪艺 ,  于芊楠

IPC: G06F17/15 ,  B60W30/18 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明提供了一种基于人机混驾的换道控制模型的实现方法，该方法包括如下步骤：根据追尾碰撞原理建立安全距离模型，根据前后车间距以及相邻车道前后车间距和速度等分别制定有人和无人驾驶的换道规则，使用Sigmoid函数拟合车辆换道轨迹，使用时间序列回归方法中的指数平滑模型规划车辆换道速度，使用Logistic曲线拟合有人驾驶下的换道概率。本发明通过区分有人和无人驾驶的不同特征建立相关模型，提供了基于人机混驾的换道控制模型的实现方法。