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公开(公告)号：CN114211397A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN112441201A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011479625.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板，安装底板上设有左右对称的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括旋转支架、直线电机、接头、旋转关节、仿生扑翼，旋转支架转动设置在安装底板上，直线电机固定安装在旋转支架上，旋转关节包括转轴和摆杆，转轴固定在安装底板上，摆杆的一端转动套装在转轴上，摆杆的另一端与仿生扑翼固定连接，接头的一端与直线电机的输出轴固定连接，接头的另一端通过铰接轴与摆杆中段铰接，通过直线电机的输出轴伸缩，从而带动接头一起运动，由接头向外推动摆杆或向内拉动摆杆，使得摆杆绕着转轴转动，从而实现仿生扑翼的张开或收缩。本发明的优点：结构简单、灵活性好、能量利用率高。
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公开(公告)号：CN111693410A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010681911.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 伯明翰大学
Abstract: 本发明公开了一种微米级颗粒样品自动寻找定位装置及方法，其装置包括单通道视频显微单元、数字图像处理单元、多维度电控位移载台和可编程电控位移驱动单元，用于自动寻找合适的微颗粒样品，以配合主测试仪器上的其它模块对寻找到的微颗粒样品进行所需性能的测试；本发明微米级颗粒样品自动寻找定位方法是沿遍历路径实现扫描式自动样品寻找，以找到即测、测完继续寻找的方式进行在线实时测量，极大地提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN105234095B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510766288.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选装置，包括箱体，所述箱体上设有落料斗，箱体底部设有下安装板，所述下安装板上设有上安装板，所述上安装板上设有落料槽，所述下安装板上设有左通道和右通道，所述落料槽和左通道之间设有传感器，所述左通道与传感器之间设有喷嘴，所述喷嘴为流量可调节喷嘴。本发明提供的种子分选装置，设计合理，结构简单，携带方便，不仅可以根据待分选种子类型调整落料槽和左右通道大小，还可以调节喷嘴流量、喷嘴安装位置、上安装板角度等一系列参数，满足不同种子的要求，使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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公开(公告)号：CN105273983A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510764788.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: C12M1/00
CPC classification number: B01L7/52
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，涉及种子样品自动收集装置中使用的托盘自动定位装置，具体涉及一种PCR盘升降定位装置，包括机架，所述机架上设有盖板，所述盖板上设有若干固定导向杆，所述固定导向杆上设有升降安装板，所述盖板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降安装板连接，所述升降安装板上设有第一定位模组，所述第一定位模组上设有第二定位模组，所述第一定位模组与第二定位模组垂直安装，所述第二定位模组上设有PCR盘托板。本发明结构简单，设计合理，定位准确，可以使种子样品切削后落入PCR盘指定位置，实现了种子样品自动收集功能，有效提高了种子取样的效率，该装置具有自动化程度高、对种子的损伤小等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251698A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510766279.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选机，包括机架，所述机架上设有种子输送机构，所述种子输送机构一端设有种子分选机构，所述种子输送机构上方设有种子检测机构，所述种子分选机构下方设有种子收集机构。本发明提供的种子分选机，不仅是一种结构紧凑，设计合理、性能稳定、携带方便的种子分选装置，而且可通过调整种子输送机构同步带之间的间隙、输送电机及分选电机转速，实现不同的分选速度，通过改变种子分选通道的数量，满足不同种子分选要求，使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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公开(公告)号：CN103940462A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163539.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种以电信号方式输出的传感器线性校正电路，包括：输入接口，用于接收传感器转换电路输出的直流电信号；第一滤波电路模块，用于给该传感器转换电路输出的未校正的直流电信号滤波，输出平滑稳定的电信号；DDS模块，用于产生用于传感器线性校正的周期波形，输出的调制信号；比较器模块，用于接收DDS模块输出的调制信号和第一滤波电路模块输出的电信号，并比较两者，以PWM波形式输出校正信号；第二滤波电路模块，用于给以PWM波形式输出的校正信号进行滤波，得到与传感器的检测物理量成比例的直流电信息；输出接口，用于输出直流电信息。该电路结构简单，功耗低，能应用于各种以电信号方式输出的传感器的线性校正。
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公开(公告)号：CN103810766A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310209218.3
申请日：2013-05-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于无线传感网络通信设备技术领域，具体涉及一种基于ZigBee技术的无线考勤系统。目的是为了克服现有考勤机数据传输中存在的不足，能够轻易实现无线式的楼宇多考勤机的互联。本发明包括ZigBee终端数据采集节点、协调器节点和ARM嵌入式人机交互单元。本发明所提出的一种基于ZigBee技术的无线考勤系统，保证了数据的可靠和实时传输，减少了投资和维护费用，实现无线式的多考勤机互联。可以灵活运用到多种场合。
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公开(公告)号：CN103612051A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/0435 , B23K37/0461
Abstract: 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN102545746B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210059930.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法。本发明采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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