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公开(公告)号：CN106417199B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610883632.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒内导叶推送式收鱼成套装置，船体上安装有旋转基座和卡座；倒U形基架的下端固定在旋转基座上，倒U形基架的顶端安装有吊架，吊架的顶端安装有定滑轮；滚筒的左端由滚筒动力卡箍约束，滚筒动力卡箍通过转轴安装在倒U形基架的中间；滚筒的右端由滚筒从动卡箍约束，滚筒从动卡箍的下方固定有定位浮子，定位浮子放置在卡座上；卷扬电机固定在倒U形基架的上方，钢缆由卷扬电机驱动并经过定滑轮，钢缆的终端与滚筒从动卡箍相连接。本发明装置的结构简单，成本低，收鱼效率高，驱动功率小，鱼损率低。
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公开(公告)号：CN111771803B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010741419.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及渔业产品自动化加工领域，为活体鱼类重量分选机与分级分选方法，包括机架导轨、牵引运动装置、分选桶、分选门型机关及运动称重装置，分选桶设置在机架导轨上并在牵引运动装置的作用下沿机架导轨运动，分选门型机关及运动称重装置均设置在机架导轨上；运动称重装置获取活体鱼类与分选桶的重量，通过动态称重数学模型估计所称物体实际重量；分选桶底部设有被动式开合底板，运动至分选门型机关处时，配合分选门型机关的开合实现分选桶的底部被动式开合。本发明能适用于各种不同大小的活体鱼类分选，具有无损、连续分选的特点，提高人工分选的效率及准确率，降低活体鱼类损伤率。
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公开(公告)号：CN114403476A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210087559.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括均匀依次分布在传送转盘上的剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪，传送转盘的中间设置有横向高压气枪，其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。本发明使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，降低劳动成本，提高广陈皮产品的品质。
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公开(公告)号：CN113188441A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110481121.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于PSD传感器的运动机构平面三自由度测量装置与方法；该装置包括激光器、多个PSD传感器、多个信号处理板、多通道AD信号采集卡，激光器与PSD传感器相对运动；当激光照射在PSD传感器感光部分时，通过PSD传感器的电压信号计算出激光器相对于PSD传感器的平面X、Y轴平移运动和绕Z轴的转动运动。搭载本装置的运动机构可实现非接触的平面三自由度测量；本发明解决了常规传感器难以一次性测量平面三自由度的问题，相对于传统机器视觉测量而言，具有更高的精度和采样频率，能满足平面运动机构的末端实时测量反馈需要。
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公开(公告)号：CN113180088A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110646490.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种活体鳗鱼全自动剖杀去杂装置及方法，包括工作台、张紧部件、带红外传感器的控制器、横梁、左挡板、切头部件、固定牵引头部部件、右挡板、去杂部件、剖背去骨部件和开关门部件；工作台上设置有左挡板和右挡板，对称的张紧部件分别固定连接在左挡板和右挡板上；左挡板和右挡板的顶部通过横梁进行约束固定，横梁上固定有带红外传感器的控制器；固定牵引头部部件固定在工作台的顶部；剖背去骨部件、去杂部件、切头部件依次固定在工作台上；开关门部件位于去杂部件和切头部件的中间。本发明的装置，结构简单，制作和使用成本较低，可以模拟人工剖杀鳗鱼的工序，确保剖杀的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109479550B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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公开(公告)号：CN108782412B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810505970.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种自动电解式增氧器及增氧方法，包括电解增氧装置和控制系统；电解增氧装置包括塑料壳体、隔离滤板、壳体支座、潜水轮机、整流板、正电极、条形导轨、负电极和防水接头；控制系统包括流速传感器、溶氧传感器、采集器、控制器、蓄电池和处理器。本发明采用电解水制造纯氧，高效率给水体增氧，耗电量低，体积小，携带方便，可以对不同体积箱体的水体进行增氧，使用更加灵活快捷。
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公开(公告)号：CN110973670B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911297728.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN110839918A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911146445.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
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公开(公告)号：CN110338116A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910623294.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台及控制方法；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本发明增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。
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