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公开(公告)号：CN109479787B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109479550B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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公开(公告)号：CN109373983A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811376011.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船，通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数，包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角，进而对无人船进行姿态自调整，使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻，提高了船舶在海面运行的安全可靠性，提高移动式海浪发电船的发电效率，增强了船体在海面上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN118240786A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410506451.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 广东少和生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种斜生四链藻尿酸氧化酶及其突变体和应用，涉及酶工程领域。本发明经过深度学习大量计算酶活性结合系统进化树筛选得到一种高活性目标尿酸氧化酶基因：斜生四链藻尿酸氧化酶TetUox，从而首次验证了目标基因具有尿酸氧化酶活性，达到降解尿酸的效果。利用原核表达系统，选用pET28a(+)载体构建重组质粒转入大肠杆菌BL21(DE3)。经低温诱导发酵培养，重组尿酸氧化酶以可溶性的方式表达，将该酶放置在50℃条件下温育24h后仍能保持90％以上活性。此外，通过分子对接、半理性设计改造、分子动力学模拟等，得到活性提高的尿酸氧化酶突变体，具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109287221B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109329164A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811376016.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种海洋网箱养殖的风力抛投饲料装置及方法。该装置包括风送机构、下料机构、撒料管；风送机构包括涵道风机、涵道风机电池和前端钢管；下料机构包括料箱和下料器，下料器包括绞龙页片、下料器管道和驱动装置，绞龙页片通过轴承固定于下料器管道的内部，料箱与下料器管道的进料口通过螺纹连接，下料器管道的出料口与撒料管通过焊接相连。本发明采用风力投射输送，安装在船上时可以在网箱附近任意位置灵活投料，降低了劳动力成本，下料器通过电机带动绞龙页片，直接把饲料送进撒料管中，解决了气体泄漏的问题，提高了输送效率。
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公开(公告)号：CN118497162A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410655008.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 广东少和生物科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种黑酵母菌尿酸氧化酶及其突变体和应用，属于酶工程领域。本发明经过深度学习大量计算酶活性结合系统进化树筛选得到黑酵母菌尿酸氧化酶HorUox，首次验证了目标基因具有尿酸氧化酶活性，达到降解尿酸的效果。利用原核表达系统，选用pET28a(+)载体构建重组质粒转入大肠杆菌BL21(DE3)。经低温诱导发酵培养，重组尿酸氧化酶以可溶性的方式表达。通过分子对接、半理性设计改造、分子动力学模拟等，得到突变体HorUm(E183Y)、HorUm(D283R)、HorUm(L287Y)，测得突变体的比酶活较野生型分别提高了2.02倍、1.35倍、1.73倍，具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118497162B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410655008.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 广东少和生物科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种黑酵母菌尿酸氧化酶及其突变体和应用，属于酶工程领域。本发明经过深度学习大量计算酶活性结合系统进化树筛选得到黑酵母菌尿酸氧化酶HorUox，首次验证了目标基因具有尿酸氧化酶活性，达到降解尿酸的效果。利用原核表达系统，选用pET28a(+)载体构建重组质粒转入大肠杆菌BL21(DE3)。经低温诱导发酵培养，重组尿酸氧化酶以可溶性的方式表达。通过分子对接、半理性设计改造、分子动力学模拟等，得到突变体HorUm(E183Y)、HorUm(D283R)、HorUm(L287Y)，测得突变体的比酶活较野生型分别提高了2.02倍、1.35倍、1.73倍，具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109373983B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811376011.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船，通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数，包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角，进而对无人船进行姿态自调整，使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻，提高了船舶在海面运行的安全可靠性，提高移动式海浪发电船的发电效率，增强了船体在海面上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109479787A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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