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公开(公告)号：CN119756512A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411857938.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 华南农业大学 , 珠江水利委员会珠江流域水土保持监测中心站
Inventor： 刘洛 , 林丽萍 , 刘嘉琳 , 李浩 , 李栋 , 张红丽 , 李洋 , 刘清 , 潘文烽 , 杨林 , 吴光艳 , 洪源 , 秦微 , 闭小棉 , 熊帷瀚 , 于红凤 , 张飞 , 胡嘉仪
IPC: G01F15/00 , G01F23/296 , G01N33/18 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及水土流失监测技术，为用于生产建设项目的水土流失定量监测装置和方法。其装置包括控制器、主体支架和脚杯固定架，主体支架包括顶部支架、竖向支架和“工”字形支架，通过“工”字形支架和脚杯固定架安装在沟道或渠道上；竖向支架的上方与顶部支架连接；竖向支架开槽形成线轨，线轨上设有丝杆；丝杆上方安装步进电机和前固定板，丝杆上安装滑块；滑块上固定电机支架，减速步进电机固定在电机支架上；电机支架上悬挂杆件，杆件安装浊度传感器；控制器通过步进电机控制杆件的悬挂高度，当监测装置工作的渠道有障碍物时通过减速步进电机控制杆件旋转。本发明适用于不同尺寸排水渠道，提高了生产建设项目水土流失定量监测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109479787B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109479550B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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公开(公告)号：CN109373983A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811376011.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船，通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数，包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角，进而对无人船进行姿态自调整，使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻，提高了船舶在海面运行的安全可靠性，提高移动式海浪发电船的发电效率，增强了船体在海面上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109373983B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811376011.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船，通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数，包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角，进而对无人船进行姿态自调整，使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻，提高了船舶在海面运行的安全可靠性，提高移动式海浪发电船的发电效率，增强了船体在海面上行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109479787A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109479550A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811344730.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市绿化带弧面修剪装置及方法。该装置包括左连杆、中连杆、右连杆、支架、支架螺栓、左定位圆环、刀具螺栓、刀具支撑板、修剪刀具、传动轴、中定位圆环、轴承、电动机、联轴器、右定位圆环、电机支座、电机轴、轮辐条。本发明将电能转化为机械能，使修剪刀具获得一定大小的线速度修剪绿化带，并将绿化带修剪成弧面，实现了城市绿化带修剪机械化，增强了修剪面的美观性，降低了工人的劳动强度，提高了修剪质量和效率。
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公开(公告)号：CN109287221A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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公开(公告)号：CN109287221B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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公开(公告)号：CN109329164A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811376016.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种海洋网箱养殖的风力抛投饲料装置及方法。该装置包括风送机构、下料机构、撒料管；风送机构包括涵道风机、涵道风机电池和前端钢管；下料机构包括料箱和下料器，下料器包括绞龙页片、下料器管道和驱动装置，绞龙页片通过轴承固定于下料器管道的内部，料箱与下料器管道的进料口通过螺纹连接，下料器管道的出料口与撒料管通过焊接相连。本发明采用风力投射输送，安装在船上时可以在网箱附近任意位置灵活投料，降低了劳动力成本，下料器通过电机带动绞龙页片，直接把饲料送进撒料管中，解决了气体泄漏的问题，提高了输送效率。
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