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公开(公告)号:CN106740066A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710092088.8
申请日:2017-02-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60K15/03 , B60R25/102
CPC classification number: B60K15/03 , B60K2015/03217 , B60R25/102 , B60R2325/205
Abstract: 本发明公开了一种用于大型货车柴油防盗的报警系统,其包括车体,车体上设置有油箱,其中,油箱内设置有磁性油浮,油箱的一侧设置有竖直布置的磁性位移传感器;车体内设置有一控制机构与一警示机构,磁性位移传感器、警示机构均与控制机构线路连接。当大型货车停止运行后,如果油箱内的油面出现降低,则导致磁性油浮产生变化,此时磁性位移传感器检测到相关信号,并将相关信号通过A/D转换器将信号转换后传输至单片机,单片机使控制开关打开,从而接通警示器发出警报,同时单片器通过无线发送模块相对应手机APP发送报警信息,提醒油箱内油面降低,进而使司机尽快到达大型货车处,避免了大型货车油箱被盗或漏油的情况出现。
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公开(公告)号:CN119079012A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411470012.0
申请日:2024-10-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种半潜运输船,涉及运输船技术领域,一种半潜运输船,包括船体,所述船体的下方设置有两组用于浮力支撑的浮筒,还包括设置在船体与浮筒之间的用于对船体支撑的支撑组件,所述浮筒由内筒及外筒嵌套组成双层结构形成空腔,且内筒与外筒两端之间通过密封件键入密封。本发明通过支撑组件、操作组件、升降组件及控制组件的相互配合,形成一种低姿态的单人半潜运输船,可以贴紧水面航行,通过优化船体结构和浮力分布,提高船只在各种海况下的稳定性,能够自主规划航线和调整航速,使其具备了作为自动武器平台的能力,而当船只到达指定的攻击位置后,可以通过调整自动武器的射击参数来攻击指定地点的目标。
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公开(公告)号:CN117944849B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410355890.1
申请日:2024-03-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明属于海上救援技术领域,特别涉及一种水面漂浮定点自沉的救援系统。该系统包括漂浮筒单元,多个漂浮筒之间通过绳索固定,漂浮筒的内部盛放有急救物资;配重,位于水面以下,配重与漂浮筒连接,用于控制漂浮筒的稳定性和下沉;锚链,位于水面以下,用于固定漂浮筒的位置,锚链的一端与配重连接,锚链的另一端设置有锚钩;控制系统,设置在漂浮筒上,用于控制漂浮筒的漂浮和下沉,采集漂浮筒所在的位置信息和漂浮筒附近的水面信息,并将采集好的信息发送给信息中心;信息中心,用于远程接收控制系统发送的信息,并与控制系统进行加密通讯。该系统通过布设漂浮筒,能够对海上落水者进行紧急快速地救援,提高救援效率。
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公开(公告)号:CN118627013B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411089427.3
申请日:2024-08-09
Applicant: 山东科技大学 , 青岛经济技术开发区投资控股集团有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于多视角特征融合与碰撞风险分析的智能汽车换道方法。本发明结合了先验知识和深度学习技术,特别是利用神经网络、图卷积网络GCN和视觉变换器ViT等先进算法对复杂交通情况进行分析,为自动驾驶汽车换道提供一个相较于传统方法更为高效和安全的决策框架。其中通过整合不同特征提取方法,能够精确把握车辆动态、道路特征以及车辆间关系,并通过特征融合技术形成的新数据集,基于ViT的换道决策模型实现了对换道行为的准确预测,提高了决策的准确性和可靠性;同时加入基于碰撞安全的方法进行换道决策评估,使得换道方法在提升性能的同时进一步保障了安全性。
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公开(公告)号:CN117456687B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311317226.X
申请日:2023-10-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于船舶安全监测技术领域,特别涉及一种无人值守船舶的乘员安全自动监测系统及监测方法。该监测方法包括S1、将船舶进行空间划分:船内部、甲板和船舷外各自划分为若干个空间单元;S2、统计净上船的乘员总数R总;S3、对船内部和甲板中所有空间单元进行乘员的位置监测,并统计船内部和甲板中所有空间单元的乘员数之和M总;S4、通过判断R总与M总是否相等,并在有乘员数异常后进行救援和报警;S5、对船舷外周围的海面进行安全监测,并在有人落水后进行救援和报警。本发明中不同设备的监测信息可以互相验证,提高对乘员安全的监测能力,并自动判断是否有乘员落水,全方面对乘员进行安全监测,确保所有乘员的人身安全。
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公开(公告)号:CN117758649A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311523391.0
申请日:2023-11-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及除尘涂胶设备技术领域,尤其涉及一种除尘涂胶装置。所述除尘涂胶装置包括控制器、行驶机构、工作机构、感知机构以及供电机构,所述感知机构用于调整所述底盘与管片之间的距离以及确定位于管片上止水条凹槽的位置,所述工作机构包括除尘机构、供气出气机构以及供胶涂胶机构,所述除尘机构在所述感知机构作用下利用滚刷清理灰尘,并通过所述供气出气机构吹离灰尘,所述供胶涂胶机构利用第一涂胶滚轮、第二涂胶滚轮沿止水条凹槽移动,并在移动的过程中涂胶。本发明通过摄像头确定目标管片上止水条凹槽的位置,并与工作机构相配合进行除尘、吹气以及涂胶的一体化流程,解决了人工手动除尘、涂胶方式费时、费力,并且涂胶效率低的问题。
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公开(公告)号:CN108944675B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201811002565.8
申请日:2018-08-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于外接传感器的自主车辆乘客突发急症状况下的预警及求救系统,其特征在于,该系统包括车门启闭记录模块、车内人数检测模块、后台数据库模块、生命体征数据采集模块、数据处理模块、预警模块、语音振动提醒模块、紧急救援模块及自备电源模块,此外,本发明所针对的突发急症包括由于交通事故而使乘客面临危险所引发的突发危险伤害,以及由于乘客自身身体不适所引发的突发急症。本发明能够在自主车辆行驶过程中,对乘客健康状况进行实时监测,并在车内乘客面临危险、突发急症状况时能够及时预警、求救并采取紧急救援措施,及时挽救生命。
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公开(公告)号:CN115953890A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310231081.5
申请日:2023-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法,属于车辆编队技术领域,包括如下步骤:S1,驾驶人于GIS app内输入目的地、经过地的行驶信息;S2,GIS app上传信息至GIS服务器,由驾驶人在GIS app进行选择加入推荐编队或者发起编队;S3,驾驶人选择目标编队并完成加入后,在GIS app界面显示并推送至编队内的其他车辆,完成信息交互;S4,当驾驶人选择离队时,在离队完成后,进行编队调整、GIS服务器更新编队信息。本发明的技术方案克服现有技术中车与车之间的信息交互并不理想,借助信息交互从而进行编队行驶提高交通运行效率的可能性更是较低的问题。
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公开(公告)号:CN111775936B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010672180.3
申请日:2020-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统,其特征在于,该系统包括连接模块、ECU控制单元、车车通信模块。连接模块包括伸缩装置和接收装置,伸缩装置由连接杆后端、连接杆、驱动单元、弹簧、连接套筒、连接杆前端、万向节组成,接收装置由吸盘和万向节组成,吸盘配有电磁装置与锁紧装置。通过连接模块连接前车尾部和后车头部。该系统利用车车通信模块确定前后车辆的位置与速度信息,利用ECU控制单元实现编队车辆的跟随同步,减少能量消耗和降低电池损耗,该系统还可方便的实施车辆救援。
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公开(公告)号:CN111775936A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010672180.3
申请日:2020-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统,其特征在于,该系统包括连接模块、ECU控制单元、车车通信模块。连接模块包括伸缩装置和接收装置,伸缩装置由连接杆后端、连接杆、驱动单元、弹簧、连接套筒、连接杆前端、万向节组成,接收装置由吸盘和万向节组成,吸盘配有电磁装置与锁紧装置。通过连接模块连接前车尾部和后车头部。该系统利用车车通信模块确定前后车辆的位置与速度信息,利用ECU控制单元实现编队车辆的跟随同步,减少能量消耗和降低电池损耗,该系统还可方便的实施车辆救援。
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