一种隧道止水条自动抓取敷贴装置

    公开(公告)号:CN117514266A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311496082.9

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种隧道止水条自动抓取敷贴装置,包括行走机架、抓取机构、压紧机构;行走机架包括行走底座、升降臂,升降臂的活动杆上转动配合抓取伸缩臂、压紧伸缩臂;抓取伸缩臂的活动杆端部设置抓取第一转轴;抓取第一转轴底端设置抓取第一电机;抓取第一转轴上转动配合连接板;连接板端部设置抓取第二转轴;抓取第二转轴底端设置抓取第二电机;抓取第一电机、抓取第二电机的输出轴端部均与抓取机构相连;压紧伸缩臂的活动杆端部设置压紧转轴、压紧机构转动电机,压紧机构转动电机的输出轴端部与压紧机构相连。本发明通过整体的结构设置,能够实现止水条的抓取、安装、压紧作业,从而代替一部分现有的人工操作,降低一定的工作强度。

    基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法

    公开(公告)号:CN110700131B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201910966033.4

    申请日:2019-10-12

    Inventor: 张俊友 李丽

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法,包括隧道洞壁图案主色调、顶部或侧壁设置的行驶距离指示标志、路面标线,三者可单独或者组合使用。标志、标线的位置信息在导航地图中提前设置,车载摄像机识别标志和标线后与导航地图匹配,进行定位。本发明专利的有益效果在于:通过设置特别的标识装置,吸引驾驶员注意,刺激驾驶员大脑,防止驾驶员对隧道单调的交通条件熟视无睹而发生意外;不同颜色的洞壁可以改善驾驶员心理舒适度,减少长隧道带来的压抑感。本发明有效弥补GPS等设备因信号缺失导致导航设备失效时的位置获取途径,正确分析隧道行驶距离以及前方隧道长度,有效防止驾驶员产生驾驶疲劳,同时降低交通事故率。

    一种交叉口时空利用效率评价方法

    公开(公告)号:CN109345154A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811472717.0

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种交叉口时空利用效率的评价方法,其特征在于,该评价方法建立一种含有6个交叉口利用效率评价指标的算法,包括相交道路的数量及各道路的车道数量(双向)、导向车道数量/车道数量、交叉口绿化、相交道路交通量的不平衡系数、交叉角、红线内面积利用率,根据以上指标确定每个指标相应的系数,然后根据建议公式进行时空利用效率打分,最后根据得分情况划分等级,确定交叉口的时空利用效率,实现对交叉口的利用效率在时间上受空间影响的评价,定量化地评估交叉口的时空利用效率。

    一种水面漂浮定点自沉的救援系统

    公开(公告)号:CN117944849A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410355890.1

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明属于海上救援技术领域,特别涉及一种水面漂浮定点自沉的救援系统。该系统包括漂浮筒单元,多个漂浮筒之间通过绳索固定,漂浮筒的内部盛放有急救物资;配重,位于水面以下,配重与漂浮筒连接,用于控制漂浮筒的稳定性和下沉;锚链,位于水面以下,用于固定漂浮筒的位置,锚链的一端与配重连接,锚链的另一端设置有锚钩;控制系统,设置在漂浮筒上,用于控制漂浮筒的漂浮和下沉,采集漂浮筒所在的位置信息和漂浮筒附近的水面信息,并将采集好的信息发送给信息中心;信息中心,用于远程接收控制系统发送的信息,并与控制系统进行加密通讯。该系统通过布设漂浮筒,能够对海上落水者进行紧急快速地救援,提高救援效率。

    一种基于视觉识别的铲雪刀控制及路径规划方法

    公开(公告)号:CN117519214B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410016503.1

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的铲雪刀控制及路径规划方法,涉及铲雪自动控制技术领域,具体包括如下步骤:获取无人除雪车铲雪刀前的积雪体积及位置和道路宽度。基于积雪厚度和道宽,确定能否进行除雪作业。基于除雪环境确定无人除雪车为单车循环作业或多车编队作业。基于所获取的无人除雪车位置信息和周围障碍物的信息确定无人除雪车的起始位置。基于积雪位置确定铲雪刀的各方向角度。本发明的技术方案克服现有技术中无法实现铲雪刀依据不同积雪状况实现动态位置调整,同时也不能合理规划除雪路径,和进行精确的多车编队作业,导致除雪效率低的问题。

    一种无人值守船舶的乘员安全自动监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN117456687A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311317226.X

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明属于船舶安全监测技术领域,特别涉及一种无人值守船舶的乘员安全自动监测系统及监测方法。该监测方法包括S1、将船舶进行空间划分:船内部、甲板和船舷外各自划分为若干个空间单元;S2、统计净上船的乘员总数R总;S3、对船内部和甲板中所有空间单元进行乘员的位置监测,并统计船内部和甲板中所有空间单元的乘员数之和M总;S4、通过判断R总与M总是否相等,并在有乘员数异常后进行救援和报警;S5、对船舷外周围的海面进行安全监测,并在有人落水后进行救援和报警。本发明中不同设备的监测信息可以互相验证,提高对乘员安全的监测能力,并自动判断是否有乘员落水,全方面对乘员进行安全监测,确保所有乘员的人身安全。

    一种飞行汽车的起降道路设计方法

    公开(公告)号:CN113148208A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110305564.6

    申请日:2021-03-19

    Inventor: 张俊友 罗玉秋

    Abstract: 本发明涉及一种适用飞行汽车起降的道路设计方法,适用于道路空间设计。该设计包括坡道、高架道路,所述高架道路一分为二,分为所述主车道和所述分流匝道,主车道跨道路后接入中心车道,形成跨线立交桥,所述分流匝道继续高架延长至飞行汽车需要的跑道长度;同时,两侧延展跑道可延长至连接形成半环形高架道路,在非飞行汽车使用时段用于车辆转弯调头。设置飞行控制系统,包括通信、指示标志、可变信息板(大屏幕)、信号灯、飞行灯光等。该起降道路解决了现有技术中飞行汽车既需要普通道路行车,又需要为滑行起降提供一段较为平直的并且延伸距离较长的路段,该系统路面利用率高,帮助飞行汽车实现在城市道路中的定点起降。

    基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法

    公开(公告)号:CN110700131A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910966033.4

    申请日:2019-10-12

    Inventor: 张俊友 李丽

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征的长隧道距离信息标识装置与使用方法,包括隧道洞壁图案主色调、顶部或侧壁设置的行驶距离指示标志、路面标线,三者可单独或者组合使用。标志、标线的位置信息在导航地图中提前设置,车载摄像机识别标志和标线后与导航地图匹配,进行定位。本发明专利的有益效果在于:通过设置特别的标识装置,吸引驾驶员注意,刺激驾驶员大脑,防止驾驶员对隧道单调的交通条件熟视无睹而发生意外;不同颜色的洞壁可以改善驾驶员心理舒适度,减少长隧道带来的压抑感。本发明有效弥补GPS等设备因信号缺失导致导航设备失效时的位置获取途径,正确分析隧道行驶距离以及前方隧道长度,有效防止驾驶员产生驾驶疲劳,同时降低交通事故率。

    一种基于二维码识别的交通信息获取方法与系统

    公开(公告)号:CN110675627A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910938089.9

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明涉及了一种基于二维码识别的交通信息获取方法与系统,包括交通信息编码方法模块、二维码卡片、车载二维码识别系统、离线交通信息GIS数据库、车载导航控制系统等。采用特定的交通信息编码方法模块对区域内的重要交通信息进行编码,将该编码制成二维码卡片,并在道路标志标线、重点单位、车身外部的特定位置放置二维码卡片。车载二维码识别系统识别到二维码卡片中的编码信息,在离线交通信息GIS数据库中查询对应的信息内容,传输给车载导航控制系统,最后通过语音提示模块和自动制动模块进行安全提示和辅助停车,该方法与系统提高了在紧急情况下车辆的定位能力和对交通信息的获取能力,且成套设备制作成本低,保障了车辆的行车安全。

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