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公开(公告)号：CN113973579A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111252054.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种膨胀装置抓取果蔬的无损采摘机械手，其包括抓取装置、缓冲排出装置、供应管路和分离装置四部分组成，所述抓取装置包括膨胀装置、壳体、通管和五通接头，所述缓冲排出装置包括缓冲垫和缓冲支柱，所述供应管路包括中轴和供液管，所述分离装置包括防落管隔板、连接轴、联轴器、连接板和驱动装置。本发明在采摘果蔬时可以将果蔬装进抓取装置中，然后膨胀装置膨胀，将果蔬限制在抓取装置中，然后分离装置启动，将果蔬与根茎分离，分离结束后，膨胀装置收缩，果蔬落入缓冲垫上，之后由缓冲垫的一侧出口滚出，从而达到采摘果蔬的目的，代替人工采摘的同时提高了采集效率和避免因果蔬的大小和表面硬度不同而带来的摘取不易和采摘时的损坏。
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公开(公告)号：CN113735213A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111170499.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种新型动力强化蒸发的聚焦型太阳能海水淡化装置，太阳能吸收管被安装在聚焦型太阳能集热器的槽形抛物面聚焦集热器的焦线上，其左端通过吸收管第一管道与海水储水箱相连，右端通过吸收管第二管道与冷凝盘管相连，冷凝盘管另一端通过淡水收集管与淡水储水箱相连，冷凝盘管位于水冷式冷凝器内部，淡水储水箱上部通过第二排气管连接低压泵(二)，下端连接淡水出口。水冷式冷凝器下部连接冷海水进水管，上部连接海水出水管，海水出水管另一端连接海水储水箱。海水储水箱上部通过第一排气管与低压泵(一)相连。该装置强化了海水的蒸发，提高了装置的产水率，并且充分利用水蒸气的凝结潜热，提高了太阳能的利用率。
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公开(公告)号：CN110910574B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911093076.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于有包装面食贩售的全自动面食制作装调装置，包括提取机构、包装去除机构、煮面机构和配料机构，提取机构可实现不同种类食材的自主选择，面条通过传送管道输送至包装去除机构，包装去除机构完成对面食包装的快速切除并将面条输送至煮面机构中，煮面机构采用“水车式”结构对面食进行快速加热并通过机械结构将面食运送至配料机构中，配料机构位于煮面机构出口的正下方并具有多个工位实现对面条不同需求的装配；本发明用于商场等大型店面的全自动贩卖机、半自动贩卖机中面类食品的制作与装配。
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公开(公告)号：CN111250701A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010067091.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种超声振动辅助激光选区熔化成形装置及方法。装置包括计算机、一号控制器、超声系统、二号控制器、激光系统、三号控制器和加工成形部，加工成形部包括加工底座控制器、加工平台控制器和加工平台，加工底座控制器和加工平台控制器均与加工平台控制相连，计算机与一、二、三号控制和加工平台控制器控制相连，一号控制器与超声系统控制相连，二号控制器与激光系统控制相连，三号控制器与加工底座控制器控制相连。本发明在激光选区熔化制造过程中，对熔池施行与激光熔化过程同步的非接触式超声振动，通过超声振动来破碎熔池中的晶粒，进而抑制晶粒的生长实现晶粒的细化；降低材料内部和表面的残余应力，提高材料的力学性能。
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公开(公告)号：CN111136270A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010063362.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种超声辅助TiC/TiAl/Nb微叠层复合材料选区激光熔化装置，包括成形室、成形激光、补热激光、热像仪、粉料室、粉料室移动机构、高度平台和超声辅助系统，成形激光、补热激光和热像仪均设置于成形室的上方，成形室的下端与高度平台相接，高度平台的中间设有用以放置基板的基台，粉料室通过粉料室移动机构在基台的上方移动，超声辅助系统设置于基台的下方。通过超声辅助，减少了层间距过大和易产生球化和孔隙等缺陷，获得了具有良好的高温强度和韧性的TiC/TiAl/Nb微叠层复合材料；通过选区激光熔化增材将TiC、TiAl和Nb这三种粉末材料层层熔融堆积得到TiC/TiAl/Nb微叠层复合材料的零件，具有高温性能、耐氧化、高强度比、高温强度和韧性的性能，满足行业的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113735213B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111170499.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种动力强化蒸发的聚焦型太阳能海水淡化装置，太阳能吸收管被安装在聚焦型太阳能集热器的槽形抛物面聚焦集热器的焦线上，其左端通过吸收管第一管道与海水储水箱相连，右端通过吸收管第二管道与冷凝盘管相连，冷凝盘管另一端通过淡水收集管与淡水储水箱相连，冷凝盘管位于水冷式冷凝器内部，淡水储水箱上部通过第二排气管连接低压泵二，下端连接淡水出口。水冷式冷凝器下部连接冷海水进水管，上部连接海水出水管，海水出水管另一端连接海水储水箱。海水储水箱上部通过第一排气管与低压泵一相连。该装置强化了海水的蒸发，提高了装置的产水率，并且充分利用水蒸气的凝结潜热，提高了太阳能的利用率。
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公开(公告)号：CN112247976B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011060103.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人，包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件；大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件；大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二控制组件；小臂的一端通过第三控制组件与大臂的上端相连，第三控制组件控制小臂绕第三转轴进行旋转；腕部壳体通过第四控制组件与小臂的另一端相连，第四控制组件控制腕部壳体绕第四转轴进行旋转；手部组件包括喷嘴，喷嘴通过第五控制组件与腕部组件相连，第五控制组件控制喷嘴绕第五转轴进行旋转。本发明中的机器人共有五个自由度，能够满足各种复杂动作的高精度执行的需要。
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公开(公告)号：CN113941625A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111171316.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种特殊的变截面辊弯成形装置及成形方法，属于辊弯成形技术领域，用于解决变宽度、变高度、变截面型材的问题。开卷机开卷之后由板带矫平机进行矫平，沿导向装置经配合特殊辊的特殊变截面辊弯成形辊组对型材逐道次进行辊弯成形，生产出的型材再按照设定的长度经切断装置行裁剪，经出料台堆垛出最终几何形状断面的型材。本发明能够实现在同一套辊弯成形辊组下无需每次更换轧辊即可生产出不同宽度、不同深度的变截面辊弯成形型材的方法，且辊弯成型装置简单，可生产出帽形件、U形件等不同，生产效率高，便于大批量、长时间生产。
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公开(公告)号：CN111195155B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010034648.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种八自由度微创手术机器人，所述机器人包括机身底座、设置在底座上的驱动机构和与驱动机构连接的手术器械箱；所述驱动机构包括Z轴旋转驱动装置、X轴旋转驱动装置和RCM远心机构，所述RCM远心装置包括Y向转动驱动机构和X向转动驱动机构；所述手术器械箱包括末端执行器、传动箱和底座，底座通过螺栓连接固定在所述RCM远心机构上，传动箱通过曲柄连杆机构将运动传递给所述末端执行器，末端执行器通过并联机构根据手术的实际情况进行相应的调节运动，达到手术过程中合理的操作区域，本发明在准确性以及灵活性的方面上具有突出的优势，减少手术时间提高手术准确率和质量。
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公开(公告)号：CN112525467A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011349488.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种适用于悬臂梁的冲击损伤区域识别方法及装置，方法包括利用希尔伯特‑黄变换对各区域内每次冲击损伤实验对应的k个时域应变响应信号进行处理，获得各区域内每次冲击损伤实验对应的k个边际谱；根据各区域内每次冲击损伤实验对应的k个边际谱确定各区域内每次冲击损伤实验对应的1个特征边际谱；根据各区域内每次冲击损伤实验对应的1个特征边际谱构建样本数据库；利用所述样本数据库对支持向量机进行训练；利用训练后的支持向量机对悬臂梁的损伤区域进行识别。本发明将希尔伯特‑黄变换与支持向量机相结合实现了对悬臂梁的损伤区域识别，进一步提高了悬臂梁损伤区域识别的准确性。
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