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公开(公告)号：CN109661887A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910123942.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的适用于农业温室蔬菜水果种植的水肥系统，包括混肥罐、循环泵、水肥一体机、肥料桶、酸液桶、灌溉泵和控制电路，混肥罐中设置有上、下限位浮球开关，混肥罐经循环泵与水肥一体机的进水口相通肥料桶、酸液桶与水肥一体机相连通的管路上均设置有吸肥电磁阀；回水管上设置有EC传感器和PH传感器。本发明的施肥方法包括：a).给定灌溉量和施肥量；b).计算离子浓度和加注次数；c).注水过程控制；d).混肥过程控制；e).灌溉过程控制；f).灌溉结束判断。本发明的水肥系统及方法，实现对种植区域的灌溉、施肥作业，既解决了现有淹灌、漫灌所造成的水资源浪费问题，又实现了根据农作物的生产所需进行科学、合理施肥。
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公开(公告)号：CN106392170B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610893431.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法，解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，机架包括前机架和后机架，前机架用于安装牵引递送系统，后机架用于安装切割系统；牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构；切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是：能够在一条生产线自动递送和切割管材，生产效率高。
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公开(公告)号：CN106238807B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN106271328B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN109220089B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A‑XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107861716B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711098557.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种软件定义型控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，所述平台层包括核心处理单元、与核心处理单元连接的输入输出模块、通信模块、人机交互模块和电源管理模块；在所述核心处理单元中，利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统。本发明将“硬件资源快速构建”技术、“界面组态”技术和物联网技术整合，其中对“硬件资源快速构建”根据需求快速软件定义构建符合接口要求的控制器；对“界面组态”根据实际的应用要求快速软件定制专用监控人机界面，并定义界面控件与硬件接口的连接关系。
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公开(公告)号：CN106078396B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN107861459A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711098560.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B19/054 , G05B19/056 , G05B19/058 , G05B2219/1127 , G05B2219/13004 , G05B2219/14005
Abstract: 一种可配置显控一体化的PLC控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，用于：数据处理及展示、实时控制、故障诊断及报警、PLC语句表解析、硬件配置解析和通信协议解析。本发明由人机界面、SKPLC终端两部分组成，功能上除了实现PLC硬件的语句表解析、实时控制、故障诊断与报警外，增加了界面组态和硬件配置解析功能。一体化PLC控制系统可根据不同型号PLC的不同I/O输入输出类型、路数、通信模式进行差异定制开发。通过一体化PLC控制系统可实现一体化PLC中逻辑程序编辑、变量管理、硬件配置、HMI组态等功能。
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