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公开(公告)号：CN120049356A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510384906.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种双重自锁防坠落的链轨式线缆除冰机器人，包括机架、行走机构、链轨碾压机构、吊挂机构和双重自锁机构，双重自锁机构包括用于封锁所述进出线槽中部的第一机械锁结构和用于封锁所述进出线槽延伸方向两侧的第二机械锁结构；通过设置了双重自锁机构，具有良好的防坠效果，而且第一机械锁结构和第二机械锁结构均为机械式锁紧结构，代替电气锁紧结构，万一发生故障的情况下，弹簧插销和锁杆也不会对线缆锁死，利用无人机的吊挂可以轻松打开械式锁紧结构，实施对链轨式线缆除冰机器人的救援，无需人工爬到线缆上取下机器。
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公开(公告)号：CN119965766A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510275564.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机吊挂联动自锁的线缆除冰装置，包括机架、除冰机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119540599A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411362226.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01B15/02 , G01S13/95 , G01W1/14 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及图像模糊分类和电网安全监测技术领域，尤其是一种基于Mamba的图像模糊分类以及覆冰预测方法、系统和存储介质。本发明提出的图像模糊分类模型包括顺序连接的：Stem‑P网络和4个Mamba‑E网络；Stem‑P网络的输入即为基础模型的输入，最后一个Mamba‑E网络的输出即为基础模型的输出；Stem‑P网络包括顺序连接的卷积层、池化层、线性层和非线性特征网络；Mamba‑E网络包括顺序连接的第一层归一化网络、第一多层感知机、第二层归一化网络、Mamba网络、第一维度叠加单元、第三层归一化网络、第二多层感知器和第二维度叠加单元；本发明提出的基于Mamba的图像模糊分类模型的训练方法，利用Stem‑P网络对输入图像进行池化和线性处理，实现了对图像隐藏特征的显性处理，利于后续Mamba‑E网络对图像数据信息进行特征捕获，从而提高图像模糊程度识别效率和精度。另外，本发明提出的覆冰预测方法，结合图像模糊程度分类结果和测雨雷达反射率预测降雨量情况，可实现对监测区域覆冰程度的预测，从而实现对覆冰的提前预警。而图像模糊程度分类只需要将远程采集的可视化图像输入模型进行识别即可，测雨雷达反射率则由气象局的气象雷达在线提供，结合简单的输入数据，便可快速得到精确的覆冰程度预测结果，适用性非常广泛。
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公开(公告)号：CN119448111A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119376426A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501462.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层生成分隔符，并对所述任务进行切分，对切分后得到的切片进行容器化处理，生成容器快照，并将所述容器快照缓存到雾层中；开放无人机的控制权限，确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复，能够大大缩短无人机的响应时间，同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务，从而实现无缝替换，避免数据损失，保证任务的正常进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033664A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209035.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司
Inventor： 张乐 , 孟令 , 林世忠 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 王维坤 , 张振威 , 郭文博 , 方小马 , 张军 , 王晨起 , 蔡博文 , 魏茂荣 , 寇奥永 , 何叶飞 , 汪尊文 , 徐郑 , 陈义征 , 张珂殊 , 夏云鹤
Abstract: 本发明涉及超特高压输电线路监测技术领域，尤其是一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法及系统。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，首先通过电力塔架初始点云和实时点云的对比，利用特征平面的拟合确定电力塔架的拟合楞线，再根据拟合楞线寻找电力塔架各底座最低点对应的实时点云，最后结合实时点云中各底座最低点拟合实测底座平面，以计算底座倾斜、平移、沉降情况。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，可以在各种实际场景下，测量电力塔架形态，识别倾斜、平移、沉降的具体程度，解决输电线路电力塔架的监测需求。该方法自动化程度高、计算流程简单、计算结果准确可靠，有效提升了电力巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN117471377A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311821312.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01R33/10
Abstract: 本发明公开了一种二维电磁传感矩阵的输电线空间磁场动态测量方法，涉及输电线空间磁场分布特征测量技术领域。本发明利用平行于输电线的电磁传感矩阵测量数据校准无人机飞行状态，利用垂直于输电线的电磁传感矩阵测量输电线剖面的磁场分布特征，从而实现无人机在飞行过程中对输电线空间磁场的动态测量。本发明实现在兼顾无人机平行于输电线飞行的同时，测量输电线垂直剖面内的磁场分布特征，解决无人机在飞行过程中的磁场分布动态测量问题，对研究利用磁场分布特征实现对输电线的准确识别意义重大。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC: G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN115675898A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211216767.9
申请日：2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明涉及一种固定翼机场，公开了一种换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场，换电夹爪包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场内的夹爪本体，夹爪本体包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池上端面压紧的压杆，还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池两侧进行夹紧的夹持板。本发明通过压杆的压紧、夹持板的夹持能够实现对无人机电池的稳定夹取，继而为后续无人机电池的更换提供了前提保障。
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公开(公告)号：CN112249629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011178774.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。
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