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公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119596973A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721753.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶段，尤其针对杆塔巡检阶段，采用杜宾车模型描述无人机的运动状态以精确求取无人机的飞行时长，确保巡检任务可以在安全飞行时长内完成，保障了无人机的安全性。此外，通过在多种约束条件下为垂直起降固定翼无人机规划最优巡检路径，有效提升无人机在精细巡检时获取信息的质量和效率。
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公开(公告)号：CN119588541A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411682029.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线防冻液喷洒技术领域，具体是喷洒机构、喷头调整方法、喷头喷速控制方法及除冰装置。本发明包括邻近地线除冰装置尾端布置的旋转环，旋转环的环体上设置有用于地线通过的缺口，且旋转环的内侧安装有用于喷洒防冻液的喷头；旋转环设置为与地线同轴分布且沿地线长度方向依次布置的三个，且每个旋转环均由旋转驱动机构驱动并均可独立的绕地线轴线回转调节，以分别调节喷头位于地线外周的相对位置，并且三个旋转环的所述缺口对齐的状态下，三个喷头绕地线轴线周向均布。本发明能够实现防冻液在架空地线上的均匀喷洒，大幅降低了防冻液的浪费，确保对地线起到良好的防冻效果。
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公开(公告)号：CN115051279B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210529398.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具，其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍，前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件；前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体，所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体，所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体，主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接，主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造，使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。
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公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782674A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216772.X
申请日：2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及垂起固定翼，公开了一种换电机构，其包括呈长方体状的充电桩，充电桩处存放有多个电池，还包括能够夹取无人机电池仓处和充电桩处电池的换电夹爪以及用于安装换电夹爪的夹爪安装机构，夹爪安装机构上设有用于驱动换电夹爪沿充电桩长度、宽度和高度三个方向运动的夹爪驱动机构。本发明通过在固定式电力全自动垂起固定翼机场内设置能够三维运动的换电夹爪，其能够很好的实现对机场内充电桩处电池与停机坪上无人机电池仓内电池之间的更换。
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公开(公告)号：CN115767438A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507369.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。该方法其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。该系统用于实现上述方法，本发明能够较佳地提升信号稳定性、降低能耗。
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公开(公告)号：CN115728673A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211230390.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场分布特征的输电线路识别方法，以理论计算或仿真的输电线路空间磁场强度归一化后作为全局矩阵数组M，以实际测量的输电线路垂直剖面空间磁场强度归一化后作为局部矩阵数组N，在空间电磁场域中采用金字塔模板匹配方法，实现了无人机相对于输电线路的空间方位快速识别，解决了气候环境多变及复杂背景下的输电线路识别难题，为实现无人机沿线自主巡检奠定基础。
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公开(公告)号：CN112727960A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110054756.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: F16D63/00
Abstract: 本发明公开一种防坠落轨道用离心式自锁器，涉及高空作业防护技术领域，包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件，离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块，两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端，测速轮与防坠落轨道相接触，两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧；凸轮组件包括凸轮轴和凸轮，凸轮固定套设于凸轮轴上，凸轮轴上设置有限位槽；触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件，触发杆转动安装于第二箱体上，触发杆一端卡接于限位槽中，触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题，有效保障高空作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN110581717A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910674471.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明涉及电力作业防护工具技术领域，且公开了一种用于全金属屏蔽服的通信模块，包括金属屏蔽服、信号发射模块、信号放大电路Ⅰ、高温金属片、低温金属片、温度传感器、信号放大电路Ⅱ、信号接收模块和无线发射模块；信号发射模块置于金属屏蔽服内，并将采集到的金属屏蔽服内的信息通过信号放大电路Ⅰ传递给高温金属片和低温金属片；高温金属片和低温金属片紧贴于金属屏蔽服内，并相互分开，通过丝线缝制在金属屏蔽服上；温度传感器为两个，分别粘贴在金属屏蔽服外部，且与高温金属片和低温金属片相对应。本发明可以不受电磁屏蔽干扰，在不破坏屏蔽服完整性的情况下，解决了金属屏蔽服信号传输困难的问题。
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