公开(公告)号：CN112249629A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011178774.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 ,  安徽送变电工程有限公司

Inventor： 卫晓东 ,  琚忠明 ,  孟令 ,  林世忠 ,  吴维国 ,  周立民 ,  梅佳 ,  安晹 ,  马鹏飞 ,  袁方 ,  李庆梅 ,  魏云龙

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。

公开(公告)号：CN213386343U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022441907.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 ,  安徽送变电工程有限公司

Inventor： 卫晓东 ,  琚忠明 ,  孟令 ,  林世忠 ,  吴维国 ,  周立民 ,  梅佳 ,  安晹 ,  马鹏飞 ,  袁方 ,  李庆梅 ,  魏云龙

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本实用新型解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。