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公开(公告)号：CN107204181A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710617724.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/172
CPC classification number: G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明公开了一种共振式迷宫消音方法包括阻性迷宫消音方法、扩张抗性消音方法、共振抗性消音方法等三种，所述一种共振式迷宫消音方法的复合装置包括噪声频谱测试系统(101)和共振式迷宫消音装置(102)两部分；所述噪声频谱测试系统(101)包括噪声源(50)、声级计(51)、高速数据采集卡NI(52)、计算机(53)、噪声的时域图(54)、噪声的频域图(55)；所述共振式迷宫消音装置(102)第一扩张腔室(2)，第二扩张腔室(3)，第三扩张腔室(4)，第一圆柱形共振腔体(5)，第二圆柱形共振腔室(6)，第三圆柱形共振腔室(7)等。本发明利用三个扩张腔室、三个共振腔室进行抗性吸音，利用多孔吸音材料进行阻性吸音，从而达到了消声的效果。
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公开(公告)号：CN107178673A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710617765.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16L55/033
CPC classification number: F16L55/033 , F16L55/0336
Abstract: 本发明公开了一种管道噪声气体消音装置与方法，包括噪声频谱测试系统(101)和管道气体消音装置(102)两部分，噪声频谱测试系统(101)包括噪声源(50)、声级计(51)、高速数据采集卡NI(52)、计算机(53)、噪声的时域图(54)、噪声的频域图(55)；所述管道气体消音装置(102)包括第一扩张腔室(1)、第二扩张腔室(2)、第三扩张腔室(5)、第一共振腔室(3)、第二共振腔室(4)、进气管(7)、排气管(6)等。本发明利用三个扩张腔室、二个共振室进行抗性吸音，利用多孔吸音材料进行阻性吸音，从而达到了消声的效果。
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公开(公告)号：CN106646444A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710067141.9
申请日：2017-02-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗分析的水下固定“频率目标”定位的实验装置及方法；本发明设计的实验装置由超声信号接收组件、阻抗分析网络训练组件组成及超声信标组成；本发明设计的阻抗信号接收器采用的球形PZT压电陶瓷，可以适用于探测来自海底各个方位的频率信号；超声信号接收组件能够接收并识别水下固定“频率目标”的信号，超声信号接收组件在三个不同位置做实验，得到三组数据，通过阻抗分析网络训练组对信号的处理，确定水下固定“频率目标”的信号与超声信号接收组件间的三个不同位置的距离；进而确定超声信标的位置。本发明不仅能实现对固定“频率目标”的探测，还能够实现对固定“频率目标”的定位。
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公开(公告)号：CN104297795B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410619660.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗分析的飞机黑匣子探测实验装置及方法；本发明的实验装置由飞机黑匣子信标模拟发射组件(301)和飞机黑匣子信标阻抗分析探测组件(302)组成。本发明针对飞机黑匣子的信标落水后可发出超声信号的特点，设计了一种基于阻抗分析的飞机黑匣子探测实验装置及方法，通过阻抗分析对对喇叭形接收器37.5KHz附近的频率进行扫描，利用扫频信号与压电阻抗对喇叭形接收器接收到的37.5KHz信号的共振原理，可完成对超声信标的搜索，短时间内可发现超声信标，大大提高了搜索效率，该实验装置已完成实验室试验，得到了很好的实验效果，实验表明，该种实验装置及方法，完全可以用于飞机坠落海水后的飞机黑匣子探测。
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公开(公告)号：CN103776495B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410062617.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01F1/05
Abstract: 本发明公开了一种非接触式齿轮转速检测实验装置，是把端面测量方式的齿轮流量计简化为由电动机（12）带动的齿轮（9）和固定在底座组件（2）上的端面转速测试组件（4）组成，模拟齿轮流量计的端面转速测量；把径向测量方式的齿轮流量计简化为由电动机（12）带动的齿轮（9）和固定在底座组件（2）上的径向转速测试组件（5）组成，模拟齿轮流量计的径向转速测量其中，壳体测试帽（16）是模拟齿轮流量计的壳体；本发明能模拟不同导磁性材料的齿轮、不同导磁性材料的壳体、不同测量位置处的壳体厚度、不同布置位置和不同类型的齿轮转速传感器（13）的齿轮流量计，本发明为高压齿轮流量计提供了设计依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105470902A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610008913.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双联变间距电线除冰机器人，包括底板、前导向行走机构、第一轧冰机构、第二轧冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，前导向行走机构主要包括第一电机、齿形带、前行走轮支架、主动轮和前从动轮，第一轧冰机构主要包括第二电机、齿轮一、第一轧冰轮、第一轧冰轴和齿轮二，第二轧冰机构主要包括第三电机、齿轮三、第二轧冰轴和第二轧冰轮，棘轮棘爪振动机构主要包括第四电机、振动棘爪、复位弹簧和棘轮，间距调节机构主要包括把手、丝杠轴、链轮、丝杠座和链条，本发明不仅能完成不同间距的两根电线的除冰作业，而且采用棘轮棘爪机构振落碎冰，易于控制，同时本发明成本较低，实用性较好。
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公开(公告)号：CN102975206B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210508522.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
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公开(公告)号：CN118304138A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410508099.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，包括：固定支架，固定支架上设有升降平台，升降平台上安装有肩一伺服电机减速器模块；肩关节运动机构，与肩一伺服电机减速器模块相连；可调上臂机构，与肩关节运动机构相连，可调上臂机构上设有减震组件；肘关节运动机构，与可调上臂机构相连；可调前臂机构，与肘关节运动机构相连；腕关节运动机构，与可调前臂机构相连。本发明主动自由度多、适用人体上肢尺寸范围广、轻巧灵活且符合人体工程学。
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公开(公告)号：CN116549262A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310774938.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种基于混合驱动的上肢康复机器人，包括：基座支撑杆；肩关节传动装置，安装在肩关节运动支撑架的内部，与肩关节支撑架相连；肩关节内外旋装置，安装在肩关节支撑架的内部；电机支撑架，安装在基座支撑杆上，安装有多个绳驱动传动装置；肘关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连；尺桡关节运动装置，与肘关节运动装置相连；腕关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连。本发明设置肘关节运动装置、尺桡关节运动装置和腕关节运动装置由外置电机通过绳驱动传动装置利用鲍登线实现传动，减轻了机器人本身重量，使运动更灵活，惯性小，控制更为便利。
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公开(公告)号：CN107462319B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710832911.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明公开了一种小型电机噪声的声学识别处理方法及实验装置，其特点是：本发明的装置包括：声级计、电机转子、电机机壳、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统、小锤。本发明通过分别用小锤敲打电机转子、电机机壳,并用声级计、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统，对采集到的电机转子、电机机壳的时域信号，通过FFT变换为电机转子、电机机壳的频域信号，从而发现引起电机转子、电机机壳发生共振的频率，再通过在电机机壳焊接一定数量的辐条，可以降低电机机壳的共振频率,从而使电机机壳的共振频率不要落入电机转子的共振频带，从而克服由于电机转子、电机机壳由于共振所带来的谐振。本发明结构简单，设计合理。
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