公开(公告)号：CN102975206B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201210508522.3

申请日：2012-11-19

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 阮学云 ,  孙丹彤 ,  李宪华 ,  吴吉莹 ,  汪达坤 ,  刘金金 ,  朱同兵 ,  姬彦文

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。