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公开(公告)号：CN102975206A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210508522.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
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公开(公告)号：CN102975206B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210508522.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103088853B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310019619.2
申请日：2013-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，通过所述齿轮和所述直齿轮的相互啮合；本发明基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN103088853A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310019619.2
申请日：2013-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，通过所述齿轮和所述直齿轮的相互啮合；本发明基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN203160289U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320028348.2
申请日：2013-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，所述齿轮和所述直齿轮相互啮合；本实用新型基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN202910863U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220653164.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本实用新型运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
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公开(公告)号：CN202580191U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220199240.5
申请日：2012-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式防漏定量新型节水水龙头，包括阀体、置于阀体内控制水流的阀芯及与阀芯相接的控制开关，所述阀体中设有带水流流出孔的球型槽，所述阀芯包括对应设置在阀体内的上阀芯及下阀芯，所述上阀芯包括水平衡板，该水平衡板设置在阀体的进水口与水槽之间，且可沿阀体的内壁往复移动，所述水平衡板底面通过弹线连接有可贴合在球型槽中的磁球I，该磁球I同时通过细线连接在控制开关上；所述下阀芯内设有升缩杆，该升缩杆底端连接有浮球，另一端设有可与磁球I相吸的磁球II。本实用新型利用上阀芯及下阀芯中磁球的磁性实现相吸闭合，稳定可靠，带有浮球的升缩杆高度可调，可实现根据水位自动或手动关闭，操作方便，适用性强。
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