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公开(公告)号：CN111573298B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010464939.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途批量装卸单车辅助装置及其装卸方法。该装置包括框架、托车机构、起升机构、存车检测机构以及控制器。框架的底部设置至少两条轨道，每个托车机构包括托架以及多个滑轮，托架通过滑轮在轨道上移动。起升机构包括多组升降组件、多块起升板以及多个固定架。存车检测机构包括接近感应组件、高度检测组件以及重力感应组件。控制器用于在产生接近信号时检测车高，并比较车高与架高且将较大值设为存车高度。控制器还用于判断前一单车的重量是否大于预设量，是则驱使对应的起升板上升且高度大于存车高度。本发明搬运单车更加省时省力，提高使用寿命和搬运效率，而且提高工人的积极性，减少社会资源的浪费，提高了市场的宽度。
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公开(公告)号：CN110102067A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910498600.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及无碳小车技术领域，公开了一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。无碳小车包括运行机构、动力机构和转向机构。转向机构包括传动轴、圆柱凸轮、转向原件、转向滑块和连杆轴。圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽。凸轮顶针在轨迹槽上的周圈运动轨迹为半个双八字形。本发明转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。
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公开(公告)号：CN109939449A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910338599.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱凸轮副的无碳小车。该基于圆柱凸轮副的无碳小车包括运行机构、动能输出机构、动能转换机构、转向机构。动能转换机构将重物下落的重力势能转换成小车行进的动能，驱使小车前进。转向机构包括圆柱轴体、凸轮副螺母、导向键、U型杆、连杆。圆柱轴体侧壁上开设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两条螺纹槽端部均通过曲线槽连接，曲线槽与螺纹槽构成封闭槽体。本发明通过圆柱轴体的转动，使得凸轮副螺母和U型杆沿圆柱轴体所在直线做往复运动，在连杆的作用下，导向轮摆动，躲避障碍物。通过采用一轮主动、一轮从动，且两轮不同轴的结构方式，既避免从动轮对主动轮的运动产生干涉，又实现了精确差速。
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公开(公告)号：CN108617254A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810725641.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网兜状固定在外壳下端。本发明有利于降低工人劳动强度，且效率高，价格低廉。
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公开(公告)号：CN118850217A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411323579.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024 , G05B13/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于爬管设备领域，具体涉及一种管道外爬行器及其运动控制方法。管道外爬行器，其包括机架、两个调节臂、爬行组件、两个支撑组件、陀螺仪、压力传感器、以及控制器。两调节臂对称安装在机架上沿长度方向两端，并构成用于环抱管道的夹爪结构。爬行组件安装在机架中间。支撑组件安装在调节臂末端。控制器用于获取陀螺仪和压力传感器的检测数据，并根据管道外爬行器的载重、自重以及预设的目标倾角，求解出两辅助轮的压力的控制目标，然后根据控制目标调节臂进行自适应调节，控制支撑组件加紧管道，进而使得管道外爬行器保持稳定。本发明解决了现有管道外爬行器无法适应管径不均匀的管道，以及无法实现复杂爬行功能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115806143B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310059110.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种印刷版辊的全自动立体化仓库系统及高速出入库管理方法。其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏。该全自动立体化仓库包括：保藏间、多个立体货架、辊托、输送机构、存取机器人、信息录入机构，以及库存管理系统。库存管理系统与光电传感器、输送机构、存取机器人，以及信息录入机构通讯连接；用于协助其余系统进行数据处理并完成设备间的协同控制。高速出入库管理方法中，系统在入库和出库阶段自动进行版辊型号识别和出入库信息登记，并根据版辊信号进行存储位置分配。本发明解决了现有印刷版辊的库存管理方式高度依赖人工，版辊的保藏条件差、出入库管理效率低、易损坏等问题。
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公开(公告)号：CN115806143A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310059110.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种印刷版辊的全自动立体化仓库系统及高速出入库管理方法。其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏。该全自动立体化仓库包括：保藏间、多个立体货架、辊托、输送机构、存取机器人、信息录入机构，以及库存管理系统。库存管理系统与光电传感器、输送机构、存取机器人，以及信息录入机构通讯连接；用于协助其余系统进行数据处理并完成设备间的协同控制。高速出入库管理方法中，系统在入库和出库阶段自动进行版辊型号识别和出入库信息登记，并根据版辊信号进行存储位置分配。本发明解决了现有印刷版辊的库存管理方式高度依赖人工，版辊的保藏条件差、出入库管理效率低、易损坏等问题。
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公开(公告)号：CN115646396B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211688292.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜监测技术领域，特别是涉及反应釜反应过程中安全参数检测方法、控制方法及装置。本发明基于气体压力的测量值，并结合反应釜内反应物液位高度、气体温度对气体压力通过扩展卡尔曼滤波消减掉因传感器误差以及环境干扰所造成的噪声影响，并对校正优化后的压力值进行数据融合从而保证反应过程中气体压力检测的准确性。其中，液位高度、气体温度也进行校正优化，保证了安全参数的检测准确性。
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公开(公告)号：CN115290097A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211205837.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及室内建筑机器人技术领域，特别是涉及基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质。该构建方法包括以下步骤：S1.搭建具有构件材质信息的全局BIM点云地图。S2.将运输机器人上的激光雷达的初始帧点云与全局BIM点云地图进行特征配准，得到运输机器人的初始位姿。S3.根据初始位姿生成作业轨迹并修正运输机器人沿作业轨迹移动的实时位姿，通过实时位姿对运输机器人建立的slam地图做语义分割，进而建立语义地图。S4.去除语义地图中的障碍物点云，并对完工构件、对未完工构件的点云进行点云稠密化处理，得到当前施工场景的精确三维点云地图。本发明结合作业路径的多重复性不断更新地图，更具时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN113519238A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110782145.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种播种深度检测装置及检测方法，播种深度检测装置安装在一种播种设备上。播种设备包括支架、镇压轮、耕刀和种箱，镇压轮转动轴的两端转动安装在支架的一端上。耕刀安装在支架上。种箱安装在支架的另一端上，且设置有出种通道。所述播种深度检测装置包括角度传感器、激光传感器和数据处理器。角度传感器安装在支架上，用于实时测量所述播种设备在播种过程中支架的摆动角度。激光传感器安装在出种通道的外壁上，用于实时测量所述播种设备在播种过程中激光传感器与所述沟槽之间的距离。数据处理器通过对所述摆动角度和所述距离进行数据处理，得到所述播种深度检测装置的输出值，提高了播种深度检测的精度和准确性。
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